[發(fā)明專利]基于激光掃描的墻面平整度檢測(cè)方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810490862.5
• 申請(qǐng)日: 2018-05-21
• 公開（公告）號(hào): CN110514152A
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮消冰;黃遠(yuǎn)征;韓濤;易偉強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京博清科技有限公司;北京諾士誠(chéng)國(guó)際工程項(xiàng)目管理有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/30
• 分類號(hào): G01B11/30
• 代理公司: 11004 北京中建聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 宋元松<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

本發(fā)明提供一種基于激光掃描的墻面平整度檢測(cè)方法及系統(tǒng)，所述方法包括：將激光測(cè)量裝置對(duì)準(zhǔn)房間的墻面，以預(yù)設(shè)的測(cè)量分辨率對(duì)墻面進(jìn)行打點(diǎn)檢測(cè)；所述激光測(cè)量裝置獲取墻面檢測(cè)點(diǎn)的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)計(jì)算得到所述檢測(cè)點(diǎn)的墻面平整偏差值，判斷所述墻面平整偏差值是否超過(guò)預(yù)設(shè)范圍值；若是，則對(duì)所述檢測(cè)點(diǎn)標(biāo)記為不合格點(diǎn)；若否，則通過(guò)激光測(cè)量裝置按照預(yù)設(shè)的掃描方式對(duì)房間墻面的下一檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行打點(diǎn)檢測(cè)，直至完成房間所有墻面的平整度檢測(cè)。本發(fā)明簡(jiǎn)化了墻面平整度的檢測(cè)程序，降低了人力和成本，提高了墻面平整度檢測(cè)的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于激光掃描的墻面平整度檢測(cè)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，測(cè)量墻面平整區(qū)域的方法操作較為繁瑣，不僅需要使用的測(cè)量?jī)x器繁多，而且需要兩三個(gè)人配合測(cè)量，工作效率不高；當(dāng)靠尺在檢測(cè)離地面較高的位置時(shí)，工作人員還需要借助其他工具才能檢測(cè)高位置處的平整區(qū)域，然而現(xiàn)實(shí)測(cè)量中這些地方往往最容易被忽略?，F(xiàn)有的墻面平整度檢測(cè)儀器本身比較的復(fù)雜且不易操作，需要專業(yè)的操作技巧，例如“百分表打點(diǎn)”儀器，雖然測(cè)量的精度很高，但若是檢測(cè)墻面平整度較差的區(qū)域時(shí)，會(huì)對(duì)儀器本身造成傷害。

另外，現(xiàn)有墻面平整度檢測(cè)還有一種利用無(wú)協(xié)作目標(biāo)電子全站儀檢測(cè)的方法，該方法的優(yōu)點(diǎn)是測(cè)量精度高，能準(zhǔn)確測(cè)出墻面任意點(diǎn)到擬合平面的距離，從而檢測(cè)出墻面的平整度，但缺點(diǎn)是儀器操作比較復(fù)雜，價(jià)格昂貴，不適合全面推廣使用。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種基于激光掃描的墻面平整度檢測(cè)方法及系統(tǒng)，能簡(jiǎn)化墻面平整度的檢測(cè)程序，降低人力和成本，提高墻面平整度檢測(cè)的工作效率。

一種基于激光掃描的墻面平整度檢測(cè)方法，所述方法包括：

將激光測(cè)量裝置對(duì)準(zhǔn)房間的墻面，以預(yù)設(shè)的測(cè)量分辨率對(duì)墻面進(jìn)行打點(diǎn)檢測(cè)；

所述激光測(cè)量裝置獲取墻面檢測(cè)點(diǎn)的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)計(jì)算得到所述檢測(cè)點(diǎn)的墻面平整偏差值，判斷所述墻面平整偏差值是否超過(guò)預(yù)設(shè)范圍值；

若是，則對(duì)所述檢測(cè)點(diǎn)標(biāo)記為不合格點(diǎn)；若否，則通過(guò)激光測(cè)量裝置按照預(yù)設(shè)的掃描方式對(duì)房間墻面的下一檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行打點(diǎn)檢測(cè)，直至完成房間所有墻面的平整度檢測(cè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述將激光測(cè)量裝置對(duì)準(zhǔn)房間的墻面的步驟之前還包括：

將激光測(cè)量裝置放置于房間內(nèi)預(yù)設(shè)位置，并進(jìn)行初始化。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)計(jì)算得到所述檢測(cè)點(diǎn)的墻面平整偏差值的步驟具體包括：

所述激光測(cè)量裝置根據(jù)以下公式進(jìn)行計(jì)算得到所述檢測(cè)點(diǎn)的墻面平整偏差值：

其中，M為檢測(cè)墻面的平整偏差值，X，Y為所述檢測(cè)點(diǎn)的空間坐標(biāo)值，所述空間坐標(biāo)系的原點(diǎn)為激光測(cè)量裝置所在的位置；Z為所述檢測(cè)點(diǎn)到原點(diǎn)的距離；Z₀為激光測(cè)量裝置原點(diǎn)到檢測(cè)墻面的垂直距離。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)范圍值為-2mm到2mm。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述對(duì)所述檢測(cè)點(diǎn)標(biāo)記為不合格點(diǎn)的步驟包括：

所述激光測(cè)量裝置提示所述檢測(cè)點(diǎn)不合格，并通過(guò)人工由對(duì)所述檢測(cè)點(diǎn)標(biāo)記為不合格點(diǎn)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述通過(guò)激光測(cè)量裝置按照預(yù)設(shè)的掃描方式對(duì)房間墻面的下一檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行打點(diǎn)檢測(cè)的步驟包括：

所述激光測(cè)量裝置采用從左至右，從上至下的方式對(duì)房間的側(cè)墻面進(jìn)行打點(diǎn)檢測(cè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述通過(guò)激光測(cè)量裝置按照預(yù)設(shè)的掃描方式對(duì)房間墻面的下一檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行打點(diǎn)檢測(cè)的步驟包括：