[發(fā)明專利]一種全自動上下料機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810490821.6
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN108393602A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設計）人: 陶雄兵;賴程飛;李貴群;徐俊南;但春果
• 申請（專利權）人: 東莞市盛雄激光設備有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

本發(fā)明提供一種全自動上下料機，以解決現有自動化激光切割設備中不能實現預定位這一技術問題。本發(fā)明一種全自動上下料機的技術方案包括：基座框架；至少兩個設置在所述基座框架上的上下料組合，所述上下料組合上設有若干料盒，所述料盒在上料位與下料位之間切換；每一所述上下料組合各分別對應一預定位視覺組和機械手，所述預定位視覺組位于所述料盒的正上方，所述機械手在所述料盒與工作臺之間往復移動。本發(fā)明的機械手在抓取料盒內的料片或將料片放置在料盒內時，預定位視覺組會針對料盒進行預定位，從而確定機械手的移動位置，保證上料和下料過程中的精度。

技術領域

本發(fā)明實施例涉及切割技術領域，具體涉及一種全自動上下料機。

背景技術

LCD和OLED材質現已經廣泛應用于平板顯示、智能手機屏幕等消費類電子行業(yè)，其耐高溫、耐磨、耐腐蝕的材料特性，而隨著各大廠商對全面屏手機的重視，全面屏手機的普及加快，這就直接導致全面屏生產向高產能、高良率，高效率發(fā)展。

雖然現有技術中公開的含有自動化結構的激光切割設備，其上下料裝置不能實現預定位功能，從而影響上料時取料精度和下料時的裝盤精度，同時還沒有自動移盤和裝盤的功能。不能滿足全自動激光切割工作站的要求。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供一種全自動上下料機，以解決現有自動化激光切割設備中不能實現預定位這一技術問題。

本發(fā)明一種全自動上下料機的技術方案包括：

基座框架；

至少兩個設置在所述基座框架上的上下料組合，所述上下料組合上設有若干料盒，所述料盒在上料位與下料位之間切換；

每一所述上下料組合各分別對應一預定位視覺組和機械手，所述預定位視覺組位于所述料盒的正上方，所述機械手在所述料盒與工作臺之間往復移動。

優(yōu)選的，還包括與所述上下料組合一一對應的精定位視覺組，所述機械手位于所述精定位視覺組上方移動。

優(yōu)選的，所述機械手位在所述料盒與所述工作臺之間來回移動，并在移動過程中經過所述精定位視覺組的正上方。

優(yōu)選的，所述預定位視覺組和所述粗定位視覺組位于與其對應的所述上下料組合的兩側。

優(yōu)選的，所述預定位視覺組位于所述基座框架的頂部。

優(yōu)選的，所述機械手與吸盤組連接。

本發(fā)明的全自動上下料機包含基座框架、至少兩個上下料組合、與上下料組合一一對應的預定位視覺組和機械手，機械手在抓取料盒內的料片或將料片放置在料盒內時，預定位視覺組會針對料盒進行預定位，從而確定機械手的移動位置，保證上料和下料過程中的精度。此外，采用多工位循環(huán)式上下料結構設計，實現不停機上下料，大大提高生產效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例一種全自動上下料機的結構圖；

圖2為本發(fā)明實施例一種全自動上下料機的俯視圖。

具體實施方式

本發(fā)明提供一種全自動上下料機，以解決現有自動化激光切割設備中不能實現預定位這一技術問題。

本發(fā)明一種全自動上下料機的技術方案包括：

基座框架；