[發明專利]一種全自動上下料機在審
| 申請號: | 201810490821.6 | 申請日: | 2018-05-21 |
| 公開(公告)號: | CN108393602A | 公開(公告)日: | 2018-08-14 |
| 發明(設計)人: | 陶雄兵;賴程飛;李貴群;徐俊南;但春果 | 申請(專利權)人: | 東莞市盛雄激光設備有限公司 |
| 主分類號: | B23K26/70 | 分類號: | B23K26/70 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 張春水;唐京橋 |
| 地址: | 523000 廣東省東莞市大*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 料盒 預定位 機械手 全自動上下料機 上下料 基座框架 視覺 料片 激光切割設備 抓取 移動位置 上料位 下料位 工作臺 上料 下料 自動化 保證 | ||
1.一種全自動上下料機,其特征在于,包括:
基座框架;
至少兩個設置在所述基座框架上的上下料組合,所述上下料組合上設有若干料盒,所述料盒在上料位與下料位之間切換;
每一所述上下料組合各分別對應一預定位視覺組和機械手,所述預定位視覺組位于所述料盒的正上方,所述機械手在所述料盒與工作臺之間往復移動。
2.根據權利要求1所述的全自動上下料機,其特征在于,還包括與所述上下料組合一一對應的精定位視覺組,所述機械手位于所述精定位視覺組上方移動。
3.根據權利要求2所述的全自動上下料機,其特征在于,所述機械手位在所述料盒與所述工作臺之間來回移動,并在移動過程中經過所述精定位視覺組的正上方。
4.根據權利要求3所述的全自動上下料機,其特征在于,所述預定位視覺組和所述粗定位視覺組位于與其對應的所述上下料組合的兩側。
5.根據權利要求1所述的全自動上下料機,其特征在于,所述預定位視覺組位于所述基座框架的頂部。
6.根據權利要求1所述的全自動上下料機,其特征在于,所述機械手與吸盤組連接。
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