[發明專利]一種塑殼斷路器動觸頭自動鉚接裝置及其操作方法

有效

• 申請號: 201810490667.2
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN108428598B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 陳佳成;姚立峰
• 申請（專利權）人: 杭州杰涵機械科技有限公司
• 主分類號: H01H69/00
• 分類號: H01H69/00;H01H11/06
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權

本發明涉及一種自動鉚接裝置，尤其涉及一種塑殼斷路器動觸頭自動鉚接裝置及其操作方法。包括工件，還包括機架，所述的機架上設有分度盤，所述的分度盤通過分割器進行轉動，所述的分度盤上設有若干操作工位，所述的機架上設有與操作工位呈配接式分布的鉚接組件。一種塑殼斷路器動觸頭自動鉚接裝置及其操作方法，結構緊湊，操作性能出色，提高產品穩定性。

技術領域

本發明涉及一種自動鉚接裝置，尤其涉及一種塑殼斷路器動觸頭自動鉚接裝置及其操作方法。

背景技術

隨著科技的發展，人力成本的上升，自動化技術得以廣泛應用。圖1為一種塑殼斷路器的動觸頭，主要有：觸頭和銷組成，觸頭為純銅材料，與銷小間隙配合，通過鉚接使觸頭的兩側面銷孔口發生塑性變形(一個小沉孔)而脹住銷子，使觸頭與銷固定在一起。傳統鉚接方法是在夾具上進行的，先將觸頭放入夾具定位孔中，再將2個銷依次放入觸頭孔中，最后啟動小沖床帶動專用沖頭進行鉚接，由于人工組合速度慢，需要在夾具上分別對觸頭和銷進行放料，效率很低，且在操作過程中工人需高度思想集中，勞動強度大，另一方面，塑殼斷路器的動觸頭需求量大，每月需求數十萬件。

發明內容

本發明主要是解決現有技術中存在的不足，提供一種結構緊湊，不僅鉚接速度快，鉚接質量(一致性)好，而且可以大大降低工人的勞動強度，便于車間的生產管理的一種塑殼斷路器動觸頭自動鉚接裝置及其操作方法。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種塑殼斷路器動觸頭自動鉚接裝置，包括工件，還包括機架，所述的機架上設有分度盤，所述的分度盤通過分割器進行轉動，所述的分度盤上設有若干操作工位，所述的機架上設有與操作工位呈配接式分布的鉚接組件。

作為優選，所述的操作工位包括鉚接工位、卸料工位、觸頭上料工位、第一銷上料工位和第二銷上料工位，所述的鉚接工位、卸料工位、觸頭上料工位、第一銷上料工位和第二銷上料工位依次沿分度盤進行均分；

所述的鉚接組件包括傳動組件和轉盤，所述的傳動組件帶動轉盤進行轉動，所述的轉盤的外端設有隨轉盤轉動進行上下位移的連桿，所述的連桿的底部設有與操作工位呈活動式觸接的滑塊，所述的滑塊的底部設有與工件相活動壓接的若干銷孔。

作為優選，所述的轉動組件包括步進電機，所述的步進電機帶動主動齒輪進行轉動，所述的主動齒輪帶動被動齒輪進行轉動，所述的被動齒輪帶動轉盤進行轉動；

所述的連桿外空套有與機架相固定的導向，所述的導向中設有彈簧，所述的連桿位移帶動彈簧進行壓縮；

所述的鉚接工位的下方設有與機架相固定的平衡氣缸，所述的平衡氣缸與分度盤呈活動式定位。

作為優選，所述的被動齒輪與轉盤通過軸進行連接，所述的軸與轉盤間設有單向軸承；所述的滑塊與連桿間通過軸銷進行定位；所述的導向的上部設有與彈簧相彈性連接的悶蓋，所述的連桿的下端帶動整個彈簧進行壓縮。

一種塑殼斷路器動觸頭自動鉚接裝置的操作方法，按以下步驟進行：

(一)、操作工位：

觸頭上料工位：通過振動盤、直線送料器、平面機械手將觸頭按一定的方向送入分度盤對應夾具上定位；

第一銷上料工位：通過振動盤、直線送料器、機械手將銷送入對應的夾具上定位；

第二銷上料工位：通過振動盤、直線送料器、機械手將銷送入對應的夾具上定位；

鉚接工位：自動鉚接，對動觸頭進行自動鉚接；

卸料工位：自動卸料；

(二)、操作步驟：

分割器驅動分度盤旋轉一個工位，鉚接工位傳感器檢測到工件后；