[發(fā)明專利]一種塑殼斷路器動觸頭自動鉚接裝置及其操作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810490667.2
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN108428598B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳佳成;姚立峰
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州杰涵機(jī)械科技有限公司
• 主分類號: H01H69/00
• 分類號: H01H69/00;H01H11/06
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權(quán)

本發(fā)明涉及一種自動鉚接裝置，尤其涉及一種塑殼斷路器動觸頭自動鉚接裝置及其操作方法。包括工件，還包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有分度盤，所述的分度盤通過分割器進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述的分度盤上設(shè)有若干操作工位，所述的機(jī)架上設(shè)有與操作工位呈配接式分布的鉚接組件。一種塑殼斷路器動觸頭自動鉚接裝置及其操作方法，結(jié)構(gòu)緊湊，操作性能出色，提高產(chǎn)品穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動鉚接裝置，尤其涉及一種塑殼斷路器動觸頭自動鉚接裝置及其操作方法。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，人力成本的上升，自動化技術(shù)得以廣泛應(yīng)用。圖1為一種塑殼斷路器的動觸頭，主要有：觸頭和銷組成，觸頭為純銅材料，與銷小間隙配合，通過鉚接使觸頭的兩側(cè)面銷孔口發(fā)生塑性變形(一個小沉孔)而脹住銷子，使觸頭與銷固定在一起。傳統(tǒng)鉚接方法是在夾具上進(jìn)行的，先將觸頭放入夾具定位孔中，再將2個銷依次放入觸頭孔中，最后啟動小沖床帶動專用沖頭進(jìn)行鉚接，由于人工組合速度慢，需要在夾具上分別對觸頭和銷進(jìn)行放料，效率很低，且在操作過程中工人需高度思想集中，勞動強(qiáng)度大，另一方面，塑殼斷路器的動觸頭需求量大，每月需求數(shù)十萬件。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，不僅鉚接速度快，鉚接質(zhì)量(一致性)好，而且可以大大降低工人的勞動強(qiáng)度，便于車間的生產(chǎn)管理的一種塑殼斷路器動觸頭自動鉚接裝置及其操作方法。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

一種塑殼斷路器動觸頭自動鉚接裝置，包括工件，還包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有分度盤，所述的分度盤通過分割器進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述的分度盤上設(shè)有若干操作工位，所述的機(jī)架上設(shè)有與操作工位呈配接式分布的鉚接組件。

作為優(yōu)選，所述的操作工位包括鉚接工位、卸料工位、觸頭上料工位、第一銷上料工位和第二銷上料工位，所述的鉚接工位、卸料工位、觸頭上料工位、第一銷上料工位和第二銷上料工位依次沿分度盤進(jìn)行均分；

所述的鉚接組件包括傳動組件和轉(zhuǎn)盤，所述的傳動組件帶動轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述的轉(zhuǎn)盤的外端設(shè)有隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動進(jìn)行上下位移的連桿，所述的連桿的底部設(shè)有與操作工位呈活動式觸接的滑塊，所述的滑塊的底部設(shè)有與工件相活動壓接的若干銷孔。

作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)動組件包括步進(jìn)電機(jī)，所述的步進(jìn)電機(jī)帶動主動齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述的主動齒輪帶動被動齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述的被動齒輪帶動轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動；

所述的連桿外空套有與機(jī)架相固定的導(dǎo)向，所述的導(dǎo)向中設(shè)有彈簧，所述的連桿位移帶動彈簧進(jìn)行壓縮；

所述的鉚接工位的下方設(shè)有與機(jī)架相固定的平衡氣缸，所述的平衡氣缸與分度盤呈活動式定位。

作為優(yōu)選，所述的被動齒輪與轉(zhuǎn)盤通過軸進(jìn)行連接，所述的軸與轉(zhuǎn)盤間設(shè)有單向軸承；所述的滑塊與連桿間通過軸銷進(jìn)行定位；所述的導(dǎo)向的上部設(shè)有與彈簧相彈性連接的悶蓋，所述的連桿的下端帶動整個彈簧進(jìn)行壓縮。

一種塑殼斷路器動觸頭自動鉚接裝置的操作方法，按以下步驟進(jìn)行：

(一)、操作工位：

觸頭上料工位：通過振動盤、直線送料器、平面機(jī)械手將觸頭按一定的方向送入分度盤對應(yīng)夾具上定位；

第一銷上料工位：通過振動盤、直線送料器、機(jī)械手將銷送入對應(yīng)的夾具上定位；

第二銷上料工位：通過振動盤、直線送料器、機(jī)械手將銷送入對應(yīng)的夾具上定位；

鉚接工位：自動鉚接，對動觸頭進(jìn)行自動鉚接；

卸料工位：自動卸料；

(二)、操作步驟：

分割器驅(qū)動分度盤旋轉(zhuǎn)一個工位，鉚接工位傳感器檢測到工件后；