[發明專利]一種塑殼斷路器動觸頭自動鉚接裝置及其操作方法

有效

• 申請號: 201810490667.2
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN108428598B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 陳佳成;姚立峰
• 申請（專利權）人: 杭州杰涵機械科技有限公司
• 主分類號: H01H69/00
• 分類號: H01H69/00;H01H11/06
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權

1.一種塑殼斷路器動觸頭自動鉚接裝置，包括工件（1），其特征在于：還包括機架（2），所述的機架（2）上設有分度盤（3），所述的分度盤（3）通過分割器（4）進行轉動，所述的分度盤（3）上設有若干操作工位，所述的機架（2）上設有與操作工位呈配接式分布的鉚接組件；

所述的操作工位包括鉚接工位（5）、卸料工位（6）、觸頭上料工位（7）、第一銷上料工位（8）和第二銷上料工位（9），所述的鉚接工位（5）、卸料工位（6）、觸頭上料工位（7）、第一銷上料工位（8）和第二銷上料工位（9）依次沿分度盤（3）進行均分設置；

所述的鉚接組件包括傳動組件和轉盤（10），所述的傳動組件帶動轉盤（10）進行轉動，所述的轉盤（10）的外端設有隨轉盤（10）轉動進行上下位移的連桿（11），所述的連桿（11）的底部設有與操作工位呈活動式觸接的滑塊（12），所述的滑塊（12）的底部設有與工件（1）相活動壓接的若干銷孔（13）。

2.根據權利要求1所述的一種塑殼斷路器動觸頭自動鉚接裝置，其特征在于：所述的傳動組件包括步進電機（14），所述的步進電機（14）帶動主動齒輪（15）進行轉動，所述的主動齒輪（15）帶動被動齒輪（16）進行轉動，所述的被動齒輪（16）帶動轉盤（10）進行轉動；

所述的連桿（11）外空套有與機架（2）相固定的導向（17），所述的導向（17）中設有彈簧（18），所述的連桿（11）位移帶動彈簧（18）進行壓縮；

所述的鉚接工位（5）的下方設有與機架（2）相固定的平衡氣缸（19），所述的平衡氣缸（19）與分度盤（3）呈活動式定位。

3.根據權利要求2所述的一種塑殼斷路器動觸頭自動鉚接裝置，其特征在于：所述的被動齒輪（16）與轉盤（10）通過軸（20）進行連接，所述的軸（20）與轉盤（10）間設有單向軸承（21）；所述的滑塊（12）與連桿（11）間通過軸銷（22）進行定位；所述的導向（17）的上部設有與彈簧（18）相彈性連接的悶蓋（23），所述的連桿（11）的下端帶動整個彈簧（18）進行壓縮。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種塑殼斷路器動觸頭自動鉚接裝置的操作方法，其特征在于按以下步驟進行：

（一）、操作工位：

觸頭上料工位：通過振動盤、直線送料器、平面機械手將觸頭按一定的方向送入分度盤對應夾具上定位；

第一銷上料工位：通過振動盤、直線送料器、機械手將銷送入對應的夾具上定位；

第二銷上料工位：通過振動盤、直線送料器、機械手將銷送入對應的夾具上定位；

鉚接工位：自動鉚接，對動觸頭進行自動鉚接；

卸料工位：自動卸料；

（二）、操作步驟：

分割器驅動分度盤旋轉一個工位，鉚接工位傳感器檢測到工件后；

平衡氣缸活塞上升，軸向剛好抵住分度盤下端面，用以緩沖鉚接時對分度盤的沖擊，為沖鉚作好準備；

通過傳感器感應，PLC控制，啟動步進電機旋轉，帶動主動齒輪、從動齒輪、軸、單向軸承、轉盤、連桿順時針轉動，使滑塊沿導向垂直向上運動，壓縮彈簧儲能；

滑塊快速下滑，沖擊觸頭進行鉚接：當連桿被轉盤順時針拖至最高點后，在彈簧作用下，單向軸承外圈超越內圈快速轉動，使轉盤、連桿超越軸的轉速快速旋轉，使滑塊快速下滑，沖擊觸頭而產生縮性變形，使觸頭和銷鉚成一體；

滑塊與銷在垂直方向上分離：電機繼續旋轉，將連桿從最低位置拉起，亦帶動滑塊向上運動，當滑塊與銷在垂直方向上分離時，傳感器通過齒輪缺口感應并給PLC輸出位置信號，PLC經信號處理后，使步進電機停轉，然后成品轉至卸料工位，如此完成一個工件的鉚接。