[發明專利]一種汽車輪胎支撐性好的兩用抓取裝置

有效

• 申請號: 201810490339.2
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN108675115B
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 毛華慶;應沈婷;錢瑤瑤;李敏惠;徐富華;金輝
• 申請（專利權）人: 湖北文理學院
• 主分類號: B66C1/28
• 分類號: B66C1/28;B66C1/62
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 應毓婷

本發明公開了一種汽車輪胎支撐性好的兩用抓取裝置，其技術方案是包括有抓取機構和用于控制抓取機構升降的第一驅動電機，抓取機構包括有盤體、吊桿和調整桿，第一驅動電機與盤體的一側相連，調整桿可滑移連接于盤體背離第一驅動電機的一側，調整桿沿盤體周向分布且可沿盤體徑向滑動，調整桿上設置有與吊桿連接的連接柱，吊桿內設有空腔，空腔內設置有主動輪、從動輪、主錐齒輪和從錐齒輪，主動輪與吊桿可旋轉連接，主動輪套設于連接柱上，吊桿上可旋轉連接有主轉軸和從轉軸，主錐齒輪和從動輪固定連接于主轉軸上，從錐齒輪固定連接于從轉軸上，主動輪和從動輪通過一鏈條連接，從轉軸伸出吊桿一端連接有支撐件，解決了運輸過程中輪胎形變大的問題。

技術領域

本發明涉及一種抓取裝置，更具體的說是涉及一種汽車輪胎支撐性好的兩用抓取裝置。

背景技術

輪胎搬運裝置是在當今自動化設備廣泛應用的大環境下應運而生的新型專項設備，是自動化立體倉庫中最主要的作業機械，在修理車間輪胎搬運系統中占有非常重要的地位，而專用輪胎搬運機的關鍵性部位機械手也逐漸受到機械工業的重視。

在傳統的輪胎搬運過程中，輪胎從一個工位到另一個工位的裝卸和輸送大多由人力來完成，不但效率較低、勞動強度也很大，而且容易發生意外事故。隨著車載重量的不斷增加，輪胎本身的重量也隨之不斷增大，靠人力很難滿足在加工過程中輪胎的裝卸和輸送要求。人工搬運已遠不能滿足生產發展的需要，采用自動化的操作手段已成為必然的發展趨勢。目前，國內外已經陸續出現了針對輪胎抓取的機械手產品的開發，但大都結構復雜，穩定性差，不具有斷電保護功能，無法適應復雜惡劣的工作環境，現實中輪胎存在平躺和直立兩種狀態，而現有的裝置只能針對一種狀態進行抓取與運輸；因為輪胎需要套在輪轂上，這使得輪胎的兩側內壁不會是平面，而是有弧度的，輪胎的圓周面的內壁與兩側內壁形成一個空間，當托起平躺的輪胎，輪胎的側壁會形變致使輪胎的側面內壁均與吊桿的支撐面相貼合，這會造成輪胎變形；當托起直立的輪胎時，吊桿上的支撐件只對輪胎空腔開口的邊緣進行支撐，使得輪胎空腔開口邊緣因受力面積小而形變大，不利于輪胎的使用。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種結構簡單、可實現垂直抓取、輪胎徑向變化適應能力強、便于輪胎疊放以及不會損壞輪胎紋路、能夠抓取兩種狀態下的輪胎并減緩輪胎形變的汽車輪胎支撐性好的兩用抓取裝置。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種汽車輪胎支撐性好的兩用抓取裝置，包括有抓取機構和用于控制抓取機構升降的第一驅動電機，所述抓取機構包括有盤體、若干根吊桿和若干個調整桿，所述第一驅動電機與盤體的一側相連，若干個所述調整桿均可滑移連接于盤體背離第一驅動電機的一側，若干個所述調整桿沿盤體周向分布且均可沿盤體徑向滑動，若干根所述吊桿與若干個調整桿一一對應連接，若干個所述調整桿上均設置有與吊桿連接的連接柱，所述吊桿內設有空腔，所述空腔內設置有主動輪、從動輪、主錐齒輪和從錐齒輪，所述主動輪和從動輪分別靠近吊桿的兩端，所述主動輪與吊桿可旋轉連接，所述主動輪套設于連接柱上，所述主動輪能相對連接柱軸向移動，所述主動輪不能相對連接柱轉動，所述吊桿上可旋轉連接有主轉軸和從轉軸，所述主轉軸與主動輪的軸線平行，所述從轉軸垂直于主轉軸，所述主錐齒輪和從動輪均固定連接于主轉軸上，所述從錐齒輪固定連接于從轉軸上，所述主動輪和從動輪通過一鏈條連接，所述從轉軸伸出吊桿的一端連接有支撐件，所述支撐件包括有橫部和豎部，所述橫部與豎部連接形成L型，所述橫部與從轉軸連接并平行于主轉軸，所述豎部平行于吊桿并朝盤體延伸，當吊桿相對調整桿轉動時，主動輪通過鏈條帶動從動輪轉動，主錐齒輪在從動輪的帶動下帶動從錐齒輪轉動，支撐件相對吊桿轉動。