[發(fā)明專利]一種汽車輪胎支撐性好的兩用抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810490339.2
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN108675115B
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 毛華慶;應(yīng)沈婷;錢瑤瑤;李敏惠;徐富華;金輝
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北文理學(xué)院
• 主分類號: B66C1/28
• 分類號: B66C1/28;B66C1/62
• 代理公司: 浙江納祺律師事務(wù)所 33257
• 代理人: 應(yīng)毓婷

1.一種汽車輪胎支撐性好的兩用抓取裝置，其特征在于：包括有抓取機(jī)構(gòu)(1)和用于控制抓取機(jī)構(gòu)(1)升降的第一驅(qū)動電機(jī)(2)，所述抓取機(jī)構(gòu)(1)包括有盤體(3)、若干根吊桿(4)和若干個調(diào)整桿(7)，所述第一驅(qū)動電機(jī)(2)與盤體(3)的一側(cè)相連，若干個所述調(diào)整桿(7)均可滑移連接于盤體(3)背離第一驅(qū)動電機(jī)(2)的一側(cè)，若干個所述調(diào)整桿(7)沿盤體周向分布且均可沿盤體(3)徑向滑動，若干根所述吊桿(4)與若干個調(diào)整桿(7)一一對應(yīng)連接，若干個所述調(diào)整桿(7)上均設(shè)置有與吊桿(4)連接的連接柱(52)，所述吊桿(4)內(nèi)設(shè)有空腔(41)，所述空腔(41)內(nèi)設(shè)置有主動輪(42)、從動輪(43)、主錐齒輪(47)和從錐齒輪(48)，所述主動輪(42)和從動輪(43)分別靠近吊桿(4)的兩端，所述主動輪(42)與吊桿(4)可旋轉(zhuǎn)連接，所述主動輪(42)套設(shè)于連接柱(52)上，所述主動輪(42)能相對連接柱(52)軸向移動，所述主動輪(42)不能相對連接柱(52)轉(zhuǎn)動，所述吊桿(4)上可旋轉(zhuǎn)連接有主轉(zhuǎn)軸(49)和從轉(zhuǎn)軸(40)，所述主轉(zhuǎn)軸(49)與主動輪(42)的軸線平行，所述從轉(zhuǎn)軸(40)垂直于主轉(zhuǎn)軸(49)，所述主錐齒輪(47)和從動輪(43)均固定連接于主轉(zhuǎn)軸(49)上，所述從錐齒輪(48)固定連接于從轉(zhuǎn)軸(40)上，所述主動輪(42)和從動輪(43)通過一鏈條(46)連接，所述從轉(zhuǎn)軸(40)伸出吊桿(4)的一端連接有支撐件(53)，所述支撐件(53)包括有橫部(531)和豎部(532)，所述橫部(531)與豎部(532)連接形成L型，所述橫部(531)與從轉(zhuǎn)軸(40)連接并平行于主轉(zhuǎn)軸(49)，所述豎部(532)平行于吊桿(4)并朝盤體(3)延伸，當(dāng)?shù)鯒U(4)相對調(diào)整桿(7)轉(zhuǎn)動時，主動輪(42)通過鏈條(46)帶動從動輪(43)轉(zhuǎn)動，主錐齒輪(47)在從動輪(43)的帶動下帶動從錐齒輪(48)轉(zhuǎn)動，支撐件(53)相對吊桿(4)轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車輪胎支撐性好的兩用抓取裝置，其特征在于：所述盤體(3)包括有底盤(31)和端蓋(32)，所述底盤(31)和端蓋(32)可旋轉(zhuǎn)連接，所述端蓋(32)上開設(shè)有供調(diào)整桿(7)穿過并滑動的滑孔(33)，所述調(diào)整桿(7)伸入盤體(3)內(nèi)的一端上連接有調(diào)整塊(5)，所述調(diào)整塊(5)被限位于端蓋(32)和底盤(31)之間，所述調(diào)整塊(5)與底盤(31)上均設(shè)置有螺紋并相互配合，所述底盤(31)上同軸連接有第二驅(qū)動電機(jī)(6)，所述第二驅(qū)動電機(jī)(6)包括有機(jī)身(61)和機(jī)軸(62)，機(jī)軸(62)與機(jī)身(61)可旋轉(zhuǎn)連接，所述機(jī)身(61)與第一驅(qū)動電機(jī)(2)相連，所述機(jī)身(61)遠(yuǎn)離第一驅(qū)動電機(jī)(2)的一端與端蓋(32)固定連接，所述機(jī)軸(62)與底盤(31)固定連接，若干個所述調(diào)整塊(5)均位于同一圓周上，通過機(jī)軸(62)帶動底盤(31)相對端蓋(32)轉(zhuǎn)動，底盤(31)的螺紋驅(qū)動調(diào)整塊(5)沿滑孔(33)的長度方向移動，使得調(diào)整桿(7)沿滑孔(33)移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車輪胎支撐性好的兩用抓取裝置，其特征在于：所述機(jī)身(61)遠(yuǎn)離盤體(3)的一端上設(shè)置有可彎曲的連接管(63)，所述連接管(63)與第一驅(qū)動電機(jī)(2)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種汽車輪胎支撐性好的兩用抓取裝置，其特征在于：所述調(diào)整桿(7)上開設(shè)有板槽(51)，所述板槽(51)中可滑移設(shè)置有限位板(54)，通過驅(qū)動限位板(54)伸出或者退入板槽(51)使得吊桿(4)是否被限位于限位板(54)和調(diào)整桿(7)之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車輪胎支撐性好的兩用抓取裝置，其特征在于：所述板槽(51)內(nèi)設(shè)置有彈簧(55)，所述彈簧(55)的一端定位于槽底，另一端與限位板(54)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車輪胎支撐性好的兩用抓取裝置，其特征在于：所述吊桿(4)與限位板(54)同側(cè)的面上延伸出限位柱(56)，所述限位柱(56)與柱孔同軸設(shè)置，所述限位柱(56)的端面為正多邊形，所述限位板(54)伸出調(diào)整桿(7)的一端設(shè)置有與限位柱(56)相匹配的限位口(57)。