[發明專利]一種汽車輪胎兩用的抓取裝置

有效

• 申請號: 201810489579.0
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN108584681B
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 毛華慶;李華偉;王鑌;鄧明明;盧軻;蔡雯彬
• 申請（專利權）人: 湖北文理學院
• 主分類號: B66C1/28
• 分類號: B66C1/28;B66C1/62
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 應毓婷

本發明公開了一種汽車輪胎兩用的抓取裝置，其技術方案是包括有抓取機構和第一驅動電機，抓取機構包括有盤體、若干根吊桿和若干個調整桿，第一驅動電機與盤體的一側相連，若干個調整桿均可滑移連接于盤體背離第一驅動電機的一側，若干個調整桿沿盤體周向分布且均可沿盤體徑向滑動，若干根吊桿與若干個調整桿一一對應連接，若干個調整桿上均設置有與吊桿連接的連接柱，吊桿內設有空腔，空腔內可旋轉設置有主動輪、輔助輪和從動輪，主動輪套設于連接柱上，輔助輪的寬度大于主動輪，輔助輪與主動輪嚙合，輔助輪通過一鏈條與從動輪連接，從動輪同軸連接有支撐件，解決了人工運輸輪胎費力費時以及只能針對一種狀態下的輪胎進行運輸的問題。

技術領域

本發明涉及一種抓取裝置，更具體的說是涉及一種汽車輪胎兩用的抓取裝置。

背景技術

輪胎搬運裝置是在當今自動化設備廣泛應用的大環境下應運而生的新型專項設備，是自動化立體倉庫中最主要的作業機械，在修理車間輪胎搬運系統中占有非常重要的地位，而專用輪胎搬運機的關鍵性部位機械手也逐漸受到機械工業的重視。

在傳統的輪胎搬運過程中，輪胎從一個工位到另一個工位的裝卸和輸送大多由人力來完成，不但效率較低、勞動強度也很大，而且容易發生意外事故。

隨著車載重量的不斷增加，輪胎本身的重量也隨之不斷增大，靠人力很難滿足在加工過程中輪胎的裝卸和輸送要求。人工搬運已遠不能滿足生產發展的需要，采用自動化的操作手段已成為必然的發展趨勢。目前，國內外已經陸續出現了針對輪胎抓取的機械手產品的開發，但大都結構復雜，穩定性差，不具有斷電保護功能，無法適應復雜惡劣的工作環境，現有一篇申請號為CN201420831972.0的專利，存在如下缺陷：在儲放輪胎時需要將輪胎一個個疊加在一起，若爪子用于拖動輪胎的一側面，則該專利的爪子會被夾在兩個輪胎間難以拔出；若爪子抓輪胎面，會刮壞輪胎紋路；現實中輪胎存在平躺和直立兩種狀態，而現有的裝置只能針對一種狀態進行抓取與運輸。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種結構簡單、可實現垂直抓取、輪胎徑向變化適應能力強、便于輪胎疊放以及不會損壞輪胎紋路、能夠抓取兩種狀態下的輪胎的汽車輪胎兩用的抓取裝置。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種汽車輪胎兩用的抓取裝置，包括有抓取機構和用于控制抓取機構升降的第一驅動電機，所述抓取機構包括有盤體、若干根吊桿和若干個調整桿，所述第一驅動電機與盤體的一側相連，若干個所述調整桿均可滑移連接于盤體背離第一驅動電機的一側，若干個所述調整桿沿盤體周向分布且均可沿盤體徑向滑動，若干根所述吊桿與若干個調整桿一一對應連接，若干個所述調整桿上均設置有與吊桿連接的連接柱，所述吊桿內設有空腔，空腔內可旋轉設置有主動輪、輔助輪和從動輪，主動輪和從動輪分別靠近吊桿的兩端，主動輪套設于連接柱上，主動輪能相對連接柱軸向移動，主動輪不能相對連接柱轉動，輔助輪的寬度大于主動輪，輔助輪與主動輪嚙合，輔助輪通過一鏈條與從動輪連接，從動輪同軸連接有支撐件，支撐件位于吊桿外，當吊桿相對調整桿轉動時，主動輪通過輔助輪帶動從動輪轉動，支撐件相對吊桿轉動。

作為本發明的進一步改進，所述盤體包括有底盤和端蓋，所述底盤和端蓋可旋轉連接，所述端蓋上開設有供調整桿穿過并滑動的滑孔，所述調整桿伸入盤體內的一端上連接有調整塊，所述調整塊被限位于端蓋和底盤之間，所述調整塊與底盤上均設置有螺紋并相互配合，所述底盤上同軸連接有第二驅動電機，所述第二驅動電機包括有機身和機軸，機軸與機身可旋轉連接，所述機身與第一驅動電機相連，所述機身遠離第一驅動電機的一端與端蓋固定連接，所述機軸與底盤固定連接，若干個所述調整塊均位于同一圓周上，通過機軸帶動底盤相對端蓋轉動，底盤的螺紋驅動調整塊沿滑孔的長度方向移動，使得調整桿沿滑孔移動。

作為本發明的進一步改進，所述機身遠離盤體的一端上設置有可彎曲的連接管，所述連接管與第一驅動電機連接。