[發明專利]一種汽車輪胎兩用的抓取裝置

有效

• 申請號: 201810489579.0
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN108584681B
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 毛華慶;李華偉;王鑌;鄧明明;盧軻;蔡雯彬
• 申請（專利權）人: 湖北文理學院
• 主分類號: B66C1/28
• 分類號: B66C1/28;B66C1/62
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 應毓婷

1.一種汽車輪胎兩用的抓取裝置，其特征在于：包括有抓取機構(1)和用于控制抓取機構(1)升降的第一驅動電機(2)，所述抓取機構(1)包括有盤體(3)、若干根吊桿(4)和若干個調整桿(7)，所述第一驅動電機(2)與盤體(3)的一側相連，若干個所述調整桿(7)均可滑移連接于盤體(3)背離第一驅動電機(2)的一側，若干個所述調整桿(7)沿盤體周向分布且均可沿盤體(3)徑向滑動，若干根所述吊桿(4)與若干個調整桿(7)一一對應可拆卸的連接，若干個所述調整桿(7)上均設置有與吊桿(4)連接的連接柱(52)，所述吊桿(4)內設有空腔(41)，所述空腔(41)內可旋轉設置有主動輪(42)、輔助輪(47)和從動輪(43)，所述主動輪(42)和從動輪(43)分別靠近吊桿(4)的兩端，所述主動輪(42)套設于連接柱(52)上，所述主動輪(42)能相對連接柱(52)軸向移動，所述主動輪(42)不能相對連接柱(52)轉動，所述輔助輪(47)的寬度大于主動輪(42)，所述輔助輪(47)與主動輪(42)嚙合，輔助輪(47)通過一鏈條(46)與從動輪(43)連接，所述從動輪(43)同軸連接有支撐件(53)，所述支撐件(53)位于吊桿(4)外，當吊桿(4)相對調整桿(7)轉動時，主動輪(42)通過輔助輪(47)帶動從動輪(43)轉動，支撐件(53)相對吊桿(4)轉動。

2.根據權利要求1所述的一種汽車輪胎兩用的抓取裝置，其特征在于：所述盤體(3)包括有底盤(31)和端蓋(32)，所述底盤(31)和端蓋(32)可旋轉連接，所述端蓋(32)上開設有供調整桿(7)穿過并滑動的滑孔(33)，所述調整桿(7)伸入盤體(3)內的一端上連接有調整塊(5)，所述調整塊(5)被限位于端蓋(32)和底盤(31)之間，所述調整塊(5)與底盤(31)上均設置有螺紋并相互配合，所述底盤(31)上同軸連接有第二驅動電機(6)，所述第二驅動電機(6)包括有機身(61)和機軸(62)，機軸(62)與機身(61)可旋轉連接，所述機身(61)與第一驅動電機(2)相連，所述機身(61)遠離第一驅動電機(2)的一端與端蓋(32)固定連接，所述機軸(62)與底盤(31)固定連接，若干個所述調整塊(5)均位于同一圓周上，通過機軸(62)帶動底盤(31)相對端蓋(32)轉動，底盤(31)的螺紋驅動調整塊(5)沿滑孔(33)的長度方向移動，使得調整桿(7)沿滑孔(33)移動。

3.根據權利要求2所述的一種汽車輪胎兩用的抓取裝置，其特征在于：所述機身(61)遠離盤體(3)的一端上設置有可彎曲的連接管(63)，所述連接管(63)與第一驅動電機(2)連接。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種汽車輪胎兩用的抓取裝置，其特征在于：所述調整桿(7)上開設有板槽(51)，所述板槽(51)中可滑移設置有限位板(54)，通過驅動限位板(54)伸出或者退入板槽(51)使得吊桿(4)是否被限位于限位板(54)和調整桿(7)之間。

5.根據權利要求4所述的一種汽車輪胎兩用的抓取裝置，其特征在于：所述板槽(51)內設置有彈簧(55)，所述彈簧(55)的一端定位于槽底，另一端與限位板(54)連接。

6.根據權利要求5所述的一種汽車輪胎兩用的抓取裝置，其特征在于：所述吊桿(4)與限位板(54)同側的面上延伸出限位柱(56)，所述限位柱(56)與柱孔(42)同軸設置，所述限位柱(56)的端面為正多邊形，所述限位板(54)伸出調整桿(7)的一端設置有與限位柱(56)相匹配的限位口(57)。

7.根據權利要求1或2或3所述的一種汽車輪胎兩用的抓取裝置，其特征在于：所述支撐件(53)朝向吊桿(4)與調整桿(7)相連處的面為弧面。

8.根據權利要求1或2或3所述的一種汽車輪胎兩用的抓取裝置，其特征在于：所述吊桿(4)遠離調整桿(7)的一端上開設有球槽(44)，所述球槽(44)中可活動設置有滾球(45)。