[發(fā)明專利]一種路口車道導航方法及裝置

在審

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• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN108492605A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設計）人: 李云飛;賈俊鋮;邱明;金映言
• 申請（專利權）人: 蘇州紐克斯電源技術股份有限公司
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李陽

本發(fā)明公開了一種路口車道導航方法及裝置，主要解決的技術問題是現(xiàn)有技術中駕駛員沒有提前認知而駛入車輛多或等車長度長的車道從而無法再進行變道的問題，本發(fā)明通過一種路口車道導航方法，包括步驟一，通過監(jiān)控攝像頭實時拍攝路口的同方向車道的圖像并將圖像輸送到嵌入式微處理器；步驟二，嵌入式微處理器利用圖像識別中的邊緣識別算法來計算出同方向每個車道的車輛數(shù)，從而得出同方向車道中車輛數(shù)最少的車道；步驟三，所述嵌入式微處理器將車輛最少的車道的信息通過無線輸送給用戶車輛的導航系統(tǒng)；步驟四，用戶根據(jù)導航系統(tǒng)的提示選擇變道至車輛數(shù)最少的車道的技術方案，較好地解決了該問題。

技術領域

本發(fā)明涉及一種路口車道導航方法及裝置。

背景技術

當駕駛員行駛到紅綠燈處時，往往因為沒提前預知前面車道是否車輛很多或者等車長度長而直接駛入，當將要行駛到一條相對車輛長度較長的車道時，駕駛員才想要再轉向到另外相對較短的車道時，此時后面車輛都陸續(xù)而來直接就會遇到后面車輛的阻礙，將沒有辦法變道。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術問題是現(xiàn)有技術中駕駛員沒有提前認知而駛入車輛多或等車長度長的車道從而無法再進行變道的問題，提出了一種新的一種路口車道導航方法及裝置，該方法及裝置具有提前提醒車輛變道到車輛數(shù)少或者等車長度短的車道上的特點。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案如下：一種路口車道導航方法，包括以下步驟：

步驟一，通過監(jiān)控攝像頭實時拍攝路口的同方向車道的圖像并將圖像輸送到嵌入式微處理器；

步驟二，嵌入式微處理器對圖像進行圖像識別，利用圖像識別中的邊緣識別算法來計算出同方向每個車道的車輛數(shù)，從而得出同方向車道中車輛數(shù)最少的車道；

步驟三，所述嵌入式微處理器將車輛最少的車道的信息通過無線輸送給用戶車輛的導航系統(tǒng)；

步驟四，用戶根據(jù)導航系統(tǒng)的提示選擇變道至車輛數(shù)最少的車道。

進一步的，優(yōu)選地，在步驟二中，當遇到車輛數(shù)相同而等車長度不同時，通過所述嵌入式微處理器將圖像和預設的標準圖像進行對比，將圖像中的等車長度長的和短的皆轉換成車輛數(shù)，從而對比出車輛數(shù)少的車道。

優(yōu)選地，在步驟二中，當同方向各個車道上的等車長度接近時，通過所述嵌入式微處理器對圖像進行圖像識別，計算出同方向每個車道的車輛數(shù)，從而得出同方向車道中車輛數(shù)最少的車道。

更優(yōu)選地，由于等車長度接近而車輛數(shù)少的車道的車輛起步慢、行駛慢，從而可以設定所述嵌入式微處理器將車輛數(shù)多的車道傳送給用戶車輛的導航系統(tǒng)。

另一方面，本發(fā)明還提供了一種路口車道導航裝置，包括嵌入式系統(tǒng)、監(jiān)控攝像頭，所述嵌入式系統(tǒng)包括嵌入式微處理器，所述嵌入式微處理器上設有通用設備接口和I/O接口，所述嵌入式微處理器連接存儲器，所述嵌入式系統(tǒng)無線連接用戶車輛上的導航系統(tǒng)。

更優(yōu)選地，所述嵌入式微處理器連接電源、時鐘。

更優(yōu)選地，所述監(jiān)控攝像頭設置在交通信號燈上。

更優(yōu)選地，所述嵌入式系統(tǒng)設置在交通信號燈上。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明能夠在駕駛員將要行駛到紅綠燈處時，提前通知駕駛員變道到等車長度較短的車道，防止由于變道過晚而受到后來車輛的阻擋，并減少了駕駛員等紅燈的時間，提高路口通行效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種路口車道導航裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好地理解本發(fā)明并能予以實施，但所舉實施例不作為對本發(fā)明的限定。