[發明專利]一種路口車道導航方法及裝置在審
| 申請號： | 201810489414.3 | 申請日： | 2018-05-21 |
| 公開（公告）號： | CN108492605A | 公開（公告）日： | 2018-09-04 |
| 發明（設計）人： | 李云飛;賈俊鋮;邱明;金映言 | 申請（專利權）人： | 蘇州紐克斯電源技術股份有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/0968 | 分類號： | G08G1/0968 |
| 代理公司： | 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李陽 |
| 地址： | 215000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車道 嵌入式微處理器 路口車道 車輛數 導航系統 變道 邊緣識別算法 監控攝像頭 實時拍攝 圖像識別 圖像輸送 信息通過 用戶車輛 路口 認知 提示 圖像 | ||
1.一種路口車道導航方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟一，通過監控攝像頭實時拍攝路口的同方向車道的圖像并將圖像輸送到嵌入式微處理器；
步驟二，嵌入式微處理器對圖像進行圖像識別，利用圖像識別中的邊緣識別算法來計算出同方向每個車道的車輛數，從而得出同方向車道中車輛數最少的車道；
步驟三，所述嵌入式微處理器將車輛最少的車道的信息通過無線輸送給用戶車輛的導航系統；
步驟四，用戶根據導航系統的提示選擇變道至車輛數最少的車道。
2.如權利要求1所述的一種路口車道導航方法，其特征在于，在步驟二中，當遇到車輛數相同而等車長度不同時，通過所述嵌入式微處理器將圖像和預設的標準圖像進行對比，將圖像中的等車長度長的和短的皆轉換成車輛數，從而對比出車輛數少的車道。
3.如權利要求1所述的一種路口車道導航方法，其特征在于，在步驟二中，當同方向各個車道上的等車長度接近時，通過所述嵌入式微處理器對圖像進行圖像識別，計算出同方向每個車道的車輛數，從而得出同方向車道中車輛數最少的車道。
4.如權利要求3所述的一種路口車道導航方法，其特征在于，由于等車長度接近而車輛數少的車道的車輛起步慢、行駛慢，從而可以設定所述嵌入式微處理器將車輛數多的車道傳送給用戶車輛的導航系統。
5.一種路口車道導航裝置，其特征在于：包括嵌入式系統、監控攝像頭，所述嵌入式系統包括嵌入式微處理器，所述嵌入式微處理器上設有通用設備接口和I/O接口，所述嵌入式微處理器連接存儲器，所述嵌入式系統無線連接用戶車輛上的導航系統。
6.如權利要求5所述的一種路口車道導航裝置，其特征在于，所述嵌入式微處理器連接電源、時鐘。
7.如權利要求5所述的一種路口車道導航裝置，其特征在于，所述監控攝像頭設置在交通信號燈上。
8.如權利要求5所述的一種路口車道導航裝置，其特征在于，所述嵌入式系統設置在交通信號燈上。
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