[發(fā)明專利]一種全向驅(qū)動(dòng)輪系總成及使用該總成的AGV

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810489106.0
• 申請(qǐng)日: 2018-05-21
• 公開（公告）號(hào): CN108482483B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝新浦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州德坤電氣科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D9/00
• 分類號(hào): B62D9/00;B60K17/30;B60K17/04
• 代理公司: 北京淮海知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32205
• 代理人: 楊曉亭

1.一種全向驅(qū)動(dòng)輪系總成，包括箱型殼體、滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)部分和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分；其特征在于，

所述的滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)部分設(shè)置在箱型殼體的內(nèi)部，包括中軸線水平設(shè)置的驅(qū)動(dòng)輥輪(1)，驅(qū)動(dòng)輥輪(1)包括輥輪體和沿輥輪體中軸線方向左右伸出設(shè)置的輥輪支撐軸(11)，箱型殼體的底平面距離地面的高度小于輥輪體的半徑尺寸，輥輪體內(nèi)部設(shè)有滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成，滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成包括電機(jī)心和制動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分包括錐齒盤組、承載錐齒輪(4)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)錐齒輪(5)和轉(zhuǎn)向減速電機(jī)(6)；錐齒盤組水平安裝在箱型殼體內(nèi)部，錐齒盤組包括齒部相對(duì)設(shè)置、同軸設(shè)置的定錐齒盤(2)和動(dòng)錐齒盤(3)，定錐齒盤(2)和動(dòng)錐齒盤(3)均是中空的齒圈結(jié)構(gòu)，定錐齒盤(2)與動(dòng)錐齒盤(3)均包括模數(shù)、齒數(shù)和分度圓錐角完全相同的內(nèi)圈齒部，動(dòng)錐齒盤(3)還包括設(shè)置在其內(nèi)圈齒部外圍的外圈齒部，定錐齒盤(2)的底部固定安裝在箱型殼體的底板上，動(dòng)錐齒盤(3)通過軸承架設(shè)安裝在箱型殼體的頂板上，且錐齒盤組的中軸線經(jīng)過驅(qū)動(dòng)輥輪(1)的輥輪體的幾何中心點(diǎn)；豎直方向設(shè)置的承載錐齒輪(4)同時(shí)與錐齒盤組的定錐齒盤(2)和動(dòng)錐齒盤(3)的內(nèi)圈齒部配合并嚙合，承載錐齒輪(4)設(shè)置為兩件，兩件承載錐齒輪(4)相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輥輪(1)的輥輪體呈左右對(duì)稱設(shè)置、且兩件承載錐齒輪(4)分別通過軸承安裝在輥輪支撐軸(11)上；豎直方向設(shè)置的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)錐齒輪(5)與動(dòng)錐齒盤(3)的外圈齒部配合并嚙合；中軸線水平設(shè)置的轉(zhuǎn)向減速電機(jī)(6)固定安裝在箱型殼體外部，且轉(zhuǎn)向減速電機(jī)(6)的動(dòng)力輸出軸伸入至箱型殼體內(nèi)部、并與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)錐齒輪(5)同軸固定連接，轉(zhuǎn)向減速電機(jī)(6)還包括制動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全向驅(qū)動(dòng)輪系總成，其特征在于，定錐齒盤(2)和動(dòng)錐齒盤(3)的齒圈結(jié)構(gòu)的內(nèi)徑尺寸至少大于驅(qū)動(dòng)輥輪(1)的輥輪體的半徑尺寸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全向驅(qū)動(dòng)輪系總成，其特征在于，承載錐齒輪(4)的齒部、定錐齒盤(2)和動(dòng)錐齒盤(3)的內(nèi)圈齒部是螺旋錐齒結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全向驅(qū)動(dòng)輪系總成，其特征在于，動(dòng)錐齒盤(3)的內(nèi)圈齒部和外齒圈部是模數(shù)、齒數(shù)和分度圓錐角完全相同的齒部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全向驅(qū)動(dòng)輪系總成，其特征在于，箱型殼體是包括上殼體和下殼體的分體結(jié)構(gòu)，上殼體與下殼體固定安裝連接。

6.一種AGV，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至5所述的全向驅(qū)動(dòng)輪系總成。