[發(fā)明專利]誤操作判定裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810488691.2
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN108973674B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設計）人: 橋本大輔
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60K26/02
• 分類號: B60K26/02;B60T7/06
• 代理公司: 北京金信知識產(chǎn)權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;范璉

公開了一種誤操作判定裝置，其被配置為判定所述乘員是否進行了錯踏在所述第一操作踏板而不是所述第二操作踏板上的誤操作。所述誤操作判定裝置包括電子控制單元，所述電子控制單元被配置為獲取與所述乘員對所述第一操作踏板的操作內(nèi)容有關的操作信息，并且基于獲取的所述操作信息判定所述乘員是否進行了所述誤操作。所述電子控制單元被配置為學習所述第一操作踏板的操作內(nèi)容和所述第二操作踏板的操作內(nèi)容中的至少一個，并且基于所述學習的結果來判定所述乘員是否進行了誤操作。

技術領域

本發(fā)明涉及一種用于判定乘員是否錯踏在車輛的操作踏板上的誤操作判定裝置的技術領域。

背景技術

作為上述的誤操作判定裝置的示例，日本未審查專利申請公開第2015-000625號(JP2015-000625A)公開了一種誤操作判定裝置，在加速踏板的踩踏力超過預定閾值的情況下，所述誤操作判定裝置判定乘員錯踏在加速踏板上而不是在制動踏板上。作為誤操作判定裝置的其他示例，日本未審查專利申請公開第2012-144053號(JP2012-144053A)公開了一種誤操作判定裝置，所述誤操作判定裝置選擇錯踏的加速器操作量的變化量的范圍在縱向加速度的絕對值大于閾值的情況下比在縱向加速度的絕對值小于閾值的情況下相對于同一加速器操作量更寬的表，并且將當前的加速器操作量應用到所選擇的表以判定乘員是否錯踏在加速踏板上而不是在制動踏板上。另外，例示了作為現(xiàn)有技術文獻的WO2016/170786，盡管其不是公開誤操作判定裝置的文獻。

發(fā)明內(nèi)容

諸如加速踏板、制動踏板等的操作踏板的操作內(nèi)容可以變化。例如，操作踏板的操作內(nèi)容可能對于每個乘員都不同。或者，例如，相同乘員的操作踏板的操作內(nèi)容可以根據(jù)乘員身體狀況、感覺等(或其他因素)的差異而變動。然而，上述JP2015-000625A和JP2012-144053A中描述的誤操作判定裝置沒有考慮上述的操作踏板的操作內(nèi)容的變動。具體地，在上述JP2015-000625A所描述的誤操作判定裝置中，沒有考慮操作踏板的操作內(nèi)容的變動而設定了用于判定乘員是否錯踏在加速踏板而不是制動踏板上的閾值。在上述的JP2012-144053A描述的誤操作判定裝置中，沒有考慮操作踏板的操作內(nèi)容的變動而設定了用于判定乘員是否錯踏在加速踏板而不是制動踏板上的表。因此，會出現(xiàn)關于乘員是否錯踏在加速踏板而不是制動踏板上的判定準確度可能會劣化的技術問題。

上述技術問題同樣發(fā)生在判定乘員是否錯踏在特定的操作踏板上而不是其他踏板上的誤操作判定裝置中以及判定乘員是否錯踏在加速器上而不是制動踏板的誤操作判定裝置中。

本發(fā)明提供一種誤操作判定裝置，其能夠以較高的準確度判定乘員是否錯踏在車輛的操作踏板上。

本發(fā)明的方案涉及一種誤操作判定裝置，其被配置為，在包括能夠由乘員分別操作以用于駕駛車輛的第一操作踏板和第二操作踏板的所述車輛中，判定所述乘員是否進行了錯踏在所述第一操作踏板而不是所述第二操作踏板上的誤操作。所述誤操作判定裝置包括電子控制單元。所述電子控制單元被配置為獲取與所述乘員對所述第一操作踏板的操作內(nèi)容有關的操作信息，并且基于獲取的所述操作信息判定所述乘員是否進行了所述誤操作。所述電子控制單元被配置為學習所述第一操作踏板的所述操作內(nèi)容和所述第二操作踏板的操作內(nèi)容中的至少一個，并且基于對所述第一操作踏板的所述操作內(nèi)容和所述第二操作踏板的所述操作內(nèi)容中的至少一個的學習的結果來判定所述乘員是否進行了所述誤操作。

根據(jù)本發(fā)明的方案，在判定乘員是否進行誤操作時，除了操作信息以外還使用了第一操作踏板的操作內(nèi)容和第二操作踏板的操作內(nèi)容中的至少一個的學習結果。因此，與不使用第一操作踏板的操作內(nèi)容和第二操作踏板的操作內(nèi)容的學習結果的比較例相比，誤操作判定裝置能夠在考慮到第一操作踏板的操作內(nèi)容和第二操作踏板的操作內(nèi)容中的至少一個的變動的同時恰當?shù)嘏卸ǔ藛T是否進行了誤操作。為此，恰當?shù)匾种屏岁P于乘員是否進行誤操作的判定準確度的劣化。于是，誤操作判定裝置能夠以較高的準確度判定乘員是否進行了誤操作。