[發(fā)明專利]誤操作判定裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810488691.2 | 申請(qǐng)日： | 2018-05-21 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108973674B | 公開（公告）日： | 2021-12-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 橋本大輔 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào)： | B60K26/02 | 分類號(hào)： | B60K26/02;B60T7/06 |
| 代理公司： | 北京金信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225 | 代理人： | 黃威;范璉 |
| 地址： | 日本*** | 國(guó)省代碼： | 暫無(wú)信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 操作 判定 裝置 | ||
1.一種誤操作判定裝置，其被配置為，在包括能夠由乘員分別操作以用于駕駛車輛的第一操作踏板和第二操作踏板的所述車輛中，判定所述乘員是否進(jìn)行了錯(cuò)踏在所述第一操作踏板而不是所述第二操作踏板上的誤操作，所述誤操作判定裝置的特征在于包括電子控制單元，所述電子控制單元被配置為：
獲取與所述乘員對(duì)所述第一操作踏板的操作內(nèi)容有關(guān)的操作信息以及與所述乘員的狀態(tài)有關(guān)的狀態(tài)信息，
基于獲取的所述操作信息和獲取的所述狀態(tài)信息來(lái)判定所述乘員是否進(jìn)行了所述誤操作，
學(xué)習(xí)所述乘員的所述狀態(tài)以及所述第一操作踏板的所述操作內(nèi)容和所述第二操作踏板的操作內(nèi)容中的至少一個(gè)，并且
基于對(duì)所述乘員的所述狀態(tài)以及所述第一操作踏板的所述操作內(nèi)容和所述第二操作踏板的所述操作內(nèi)容中的至少一個(gè)的學(xué)習(xí)的結(jié)果來(lái)判定所述乘員是否進(jìn)行了所述誤操作，
其中所述狀態(tài)信息包括指示所述乘員施加到方向盤上的抓握力并且在所述乘員操作所述第一操作踏板時(shí)與所述乘員操作所述第二操作踏板時(shí)之間能夠區(qū)別的信息，
所述第一操作踏板是加速踏板，并且
所述第二操作踏板是制動(dòng)踏板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的誤操作判定裝置，其特征在于，所述電子控制單元被配置為在所述車輛正在行駛期間的至少一部分時(shí)間段中學(xué)習(xí)所述乘員實(shí)際操作所述第一操作踏板時(shí)的所述第一操作踏板的所述操作內(nèi)容和所述乘員實(shí)際操作所述第二操作踏板時(shí)的所述第二操作踏板的所述操作內(nèi)容中的至少一個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的誤操作判定裝置，其特征在于，所述電子控制單元被配置為分別學(xué)習(xí)在所述車輛向前移動(dòng)的狀況下的所述第一操作踏板的所述操作內(nèi)容和所述第二操作踏板的所述操作內(nèi)容中的至少一個(gè)以及在所述車輛向后移動(dòng)的狀況下的所述第一操作踏板的所述操作內(nèi)容和所述第二操作踏板的所述操作內(nèi)容中的至少一個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的誤操作判定裝置，其特征在于，所述電子控制單元被配置為：
基于在所述車輛向前移動(dòng)的狀況下獲取的所述操作信息和在所述車輛向前移動(dòng)的狀況下對(duì)所述第一操作踏板的所述操作內(nèi)容和所述第二操作踏板的所述操作內(nèi)容中的至少一個(gè)的學(xué)習(xí)的結(jié)果，在所述車輛正在向前移動(dòng)的狀況下判定所述乘員是否進(jìn)行了所述誤操作，以及
基于在所述車輛向后移動(dòng)的狀況下獲取的所述操作信息和在所述車輛向后移動(dòng)的狀況下對(duì)所述第一操作踏板的所述操作內(nèi)容和所述第二操作踏板的所述操作內(nèi)容中的至少一個(gè)的學(xué)習(xí)的結(jié)果，在所述車輛正在向后移動(dòng)的狀況下判定所述乘員是否進(jìn)行了所述誤操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的誤操作判定裝置，其特征在于，所述電子控制單元被配置為：基于對(duì)所述第一操作踏板的所述操作內(nèi)容和所述第二操作踏板的所述操作內(nèi)容中的至少一個(gè)的學(xué)習(xí)的結(jié)果來(lái)調(diào)節(jié)判定所述乘員是否進(jìn)行所述誤操作的判定標(biāo)準(zhǔn)，并且隨后，判定所述乘員是否進(jìn)行了所述誤操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的誤操作判定裝置，其特征在于：
所述電子控制單元被配置為使用學(xué)習(xí)模型來(lái)判定所述乘員是否進(jìn)行了所述誤操作，所述學(xué)習(xí)模型以所述操作信息作為輸入并且以關(guān)于由輸入的所述操作信息指示的操作內(nèi)容的模式是所述第一操作踏板的所述操作內(nèi)容的模式還是所述第二操作踏板的所述操作內(nèi)容的模式的判定結(jié)果作為輸出；并且
所述電子控制單元被配置為使所述學(xué)習(xí)模型學(xué)習(xí)所述第一操作踏板的所述操作內(nèi)容和所述第二操作踏板的所述操作內(nèi)容中的至少一個(gè)來(lái)學(xué)習(xí)所述第一操作踏板的所述操作內(nèi)容和所述第二個(gè)操作踏板的所述操作內(nèi)容中的至少一個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的誤操作判定裝置，其特征在于，所述學(xué)習(xí)模型是符合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的誤操作判定裝置，其特征在于，對(duì)所述第一操作踏板的所述操作內(nèi)容和所述第二操作踏板的所述操作內(nèi)容中的至少一個(gè)的學(xué)習(xí)包括對(duì)所述第一操作踏板的所述操作內(nèi)容與所述第二操作踏板的所述操作內(nèi)容之間的差異的學(xué)習(xí)。
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