[發(fā)明專利]基于360環(huán)視裝置的車底透視路面系統(tǒng)及汽車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810488580.1
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN110509844A
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張仁建
• 申請（專利權(quán)）人: 上海博泰悅臻網(wǎng)絡(luò)技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60W50/14;B60W40/06
• 代理公司: 31264 上海波拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 楊波<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入國

本發(fā)明提供了一種基于360環(huán)視裝置的車底透視路面系統(tǒng)及汽車，包括：前視攝像頭，與360環(huán)視裝置連接，用于采集車輛后方的前側(cè)路面圖像，并將前側(cè)路面圖像存儲至360環(huán)視裝置中；360環(huán)視裝置，用于獲取車輛的車身數(shù)據(jù)信息，并將車身數(shù)據(jù)信息疊加至與前側(cè)路面圖像對應(yīng)的全景路面圖像中，以形成與車輛在行車過程相關(guān)的車底透視全景路面圖像；顯示屏，與360環(huán)視裝置連接，用于根據(jù)車輛的當(dāng)前位置實時更新顯示與當(dāng)前位置對應(yīng)的車底透視全景路面圖像。本發(fā)明提供的基于360環(huán)視裝置的車底透視路面系統(tǒng)及汽車，能夠避免車輛在行車過程中底盤磕碰到障礙物或車輛的車輪駛進(jìn)凹坑。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于360環(huán)視裝置的車底透視路面系統(tǒng)及汽車。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)360環(huán)視系統(tǒng)通過安裝在車輛前、后、左、右四個攝像頭拍攝車輛四周的影像，將圖像進(jìn)行畸變校正，并實時對車輛移動方向和速度進(jìn)行檢測，經(jīng)過融合、計算、拼接后，最終輸出一副完整無盲區(qū)的圖像到顯示屏上，使得駕駛員能夠清楚查看車輛周圍的狀況并準(zhǔn)確判斷車輛是否適合通過相應(yīng)路段。

但是用戶在駕駛車輛行駛途中遇到路況很差，比如在鄉(xiāng)村土路，或者建筑工地，或者山區(qū)的“崎嶇路”等等。在一段道路上的路面高低不平，例如路面上有石頭等障礙物，或者有凸包，或者有凹坑，或者有深槽等等，但是車輛又必須通過這段道路，這時用戶通常駕駛車輛非常緩慢前行，由于用戶看不到車底的路況將會變得非常困難，導(dǎo)致用戶在駕駛車輛經(jīng)過這段道路是常常會磕碰底盤，或者車輪深陷凹坑無法行駛，存在駕駛車輛的安全隱患，降低了用戶駕駛車輛的體驗。

針對上述問題，本領(lǐng)域技術(shù)人員一直在尋求解決辦法。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種基于360環(huán)視裝置的車底透視路面系統(tǒng)及汽車，能夠利用360環(huán)視裝置來幫助用戶能夠?qū)崟r了解到車輛所在的路面的路況，避免車輛在行車過程中底盤磕碰到障礙物或車輛的車輪駛進(jìn)凹坑，提升車輛在行車過程中的安全性，并提升用戶駕駛車輛的體驗。

本發(fā)明提供一種基于360環(huán)視裝置的車底透視路面系統(tǒng)，包括：360環(huán)視裝置、前視攝像頭及顯示屏；所述前視攝像頭，與所述360環(huán)視裝置連接，用于采集車輛后方的前側(cè)路面圖像，并將所述前側(cè)路面圖像存儲至所述360環(huán)視裝置中；所述360環(huán)視裝置，用于獲取車輛的車身數(shù)據(jù)信息，并將所述車身數(shù)據(jù)信息疊加至與所述前側(cè)路面圖像對應(yīng)的全景路面圖像中，以形成與所述車輛在行車過程相關(guān)的車底透視全景路面圖像；所述顯示屏，與所述360環(huán)視裝置連接，用于根據(jù)所述車輛的當(dāng)前位置實時更新顯示與所述當(dāng)前位置對應(yīng)的所述車底透視全景路面圖像。

具體地，所述360環(huán)視裝置包括主處理器、電源電路及存儲卡，所述主處理器分別與所述前視攝像頭、所述顯示屏、所述電源電路及所述存儲卡連接。

具體地，所述主處理器的數(shù)據(jù)輸入端與所述前視攝像頭連接，所述主處理器的數(shù)據(jù)輸出端與所述顯示屏連接，所述主處理器的電源接口與所述電源電路連接，所述主處理器的高速通信接口與所述存儲卡連接。

具體地，所述360環(huán)視裝置還包括內(nèi)存模塊、非易失閃存模塊及電源管理電路，所述主處理器還分別與所述內(nèi)存模塊、所述非易失閃存模塊及所述電源管理電路連接。

具體地，所述主處理器的內(nèi)存接口與所述內(nèi)存模塊連接，所述主處理器的閃存接口與所述非易失閃存模塊連接，所述主處理器的I2C接口與所述電源管理電路連接。

具體地，所述基于360環(huán)視裝置的車底透視路面系統(tǒng)還包括左視攝像頭及右視攝像頭；所述左視攝像頭，與所述360環(huán)視裝置連接，用于采集車輛左方的左側(cè)路面圖像，并將所述左側(cè)路面圖像存儲至所述360環(huán)視裝置中；所述右視攝像頭，與所述360環(huán)視裝置連接，用于采集車輛右方的右側(cè)路面圖像，并將所述右側(cè)路面圖像存儲至所述360環(huán)視裝置中；所述主處理器，還用于根據(jù)所述前側(cè)路面圖像、所述左側(cè)路面圖像及所述右側(cè)路面圖像進(jìn)行合成得到全景路面圖像。