[發(fā)明專利]基于360環(huán)視裝置的車底透視路面系統(tǒng)及汽車在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810488580.1 | 申請日： | 2018-05-21 |
| 公開（公告）號： | CN110509844A | 公開（公告）日： | 2019-11-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張仁建 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海博泰悅臻網(wǎng)絡(luò)技術(shù)服務有限公司 |
| 主分類號： | B60R1/00 | 分類號： | B60R1/00;B60W50/14;B60W40/06 |
| 代理公司： | 31264 上海波拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 楊波<國際申請>=<國際公布>=<進入國 |
| 地址： | 201821 上海市嘉*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 路面圖像 透視 路面系統(tǒng) 數(shù)據(jù)信息 行車過程 裝置連接 全景 車身 前視攝像頭 車輛后方 實時更新 障礙物 底盤 凹坑 顯示屏 疊加 汽車 車輪 存儲 采集 | ||
1.一種基于360環(huán)視裝置的車底透視路面系統(tǒng)，其特征在于，所述基于360環(huán)視裝置的車底透視路面系統(tǒng)包括：360環(huán)視裝置、前視攝像頭及顯示屏；
所述前視攝像頭，與所述360環(huán)視裝置連接，用于采集車輛后方的前側(cè)路面圖像，并將所述前側(cè)路面圖像存儲至所述360環(huán)視裝置中；
所述360環(huán)視裝置，用于獲取車輛的車身數(shù)據(jù)信息，并將所述車身數(shù)據(jù)信息疊加至與所述前側(cè)路面圖像對應的全景路面圖像中，以形成與所述車輛在行車過程相關(guān)的車底透視全景路面圖像；
所述顯示屏，與所述360環(huán)視裝置連接，用于根據(jù)所述車輛的當前位置實時更新顯示與所述當前位置對應的所述車底透視全景路面圖像。
2.如權(quán)利要求1所述的基于360環(huán)視裝置的車底透視路面系統(tǒng)，其特征在于，所述360環(huán)視裝置包括主處理器、電源電路及存儲卡，所述主處理器分別與所述前視攝像頭、所述顯示屏、所述電源電路及所述存儲卡連接。
3.如權(quán)利要求2所述的基于360環(huán)視裝置的車底透視路面系統(tǒng)，其特征在于，所述主處理器的數(shù)據(jù)輸入端與所述前視攝像頭連接，所述主處理器的數(shù)據(jù)輸出端與所述顯示屏連接，所述主處理器的電源接口與所述電源電路連接，所述主處理器的高速通信接口與所述存儲卡連接。
4.如權(quán)利要求2所述的基于360環(huán)視裝置的車底透視路面系統(tǒng)，其特征在于，所述360環(huán)視裝置還包括內(nèi)存模塊、非易失閃存模塊及電源管理電路，所述主處理器還分別與所述內(nèi)存模塊、所述非易失閃存模塊及所述電源管理電路連接。
5.如權(quán)利要求4所述的基于360環(huán)視裝置的車底透視路面系統(tǒng)，其特征在于，所述主處理器的內(nèi)存接口與所述內(nèi)存模塊連接，所述主處理器的閃存接口與所述非易失閃存模塊連接，所述主處理器的I2C接口與所述電源管理電路連接。
6.如權(quán)利要求2所述的基于360環(huán)視裝置的車底透視路面系統(tǒng)，其特征在于，所述基于360環(huán)視裝置的車底透視路面系統(tǒng)還包括左視攝像頭及右視攝像頭；
所述左視攝像頭，與所述360環(huán)視裝置連接，用于采集車輛左方的左側(cè)路面圖像，并將所述左側(cè)路面圖像存儲至所述360環(huán)視裝置中；
所述右視攝像頭，與所述360環(huán)視裝置連接，用于采集車輛右方的右側(cè)路面圖像，并將所述右側(cè)路面圖像存儲至所述360環(huán)視裝置中；
所述主處理器，還用于根據(jù)所述前側(cè)路面圖像、所述左側(cè)路面圖像及所述右側(cè)路面圖像進行合成得到全景路面圖像。
7.如權(quán)利要求2所述的基于360環(huán)視裝置的車底透視路面系統(tǒng)，其特征在于，所述主處理器，用于根據(jù)所述車身數(shù)據(jù)信息預先生成所述車輛的車身透視圖像，其中，所述車身數(shù)據(jù)信息包括車輪位置信息和底盤高度數(shù)據(jù)信息。
8.如權(quán)利要求7所述的基于360環(huán)視裝置的車底透視路面系統(tǒng)，其特征在于，所述主處理器，還用于實時獲取所述車輛的當前位置，并根據(jù)所述當前位置從所述存儲卡中獲取與所述當前位置對應的當前全景路面圖像，將所述車身透視圖像疊加于所述當前全景路面圖像上，以得到與所述當前位置對應的所述車底透視全景路面圖像。
9.如權(quán)利要求2所述的基于360環(huán)視裝置的車底透視路面系統(tǒng)，其特征在于，所述360環(huán)視裝置還包括一車底透視路面按鍵，所述車底透視路面按鍵與所述主處理器連接。
10.一種汽車，其特征在于，所述汽車包括如權(quán)利要求1至9中任一項所述的基于360環(huán)視裝置的車底透視路面系統(tǒng)。
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