[發(fā)明專利]車輛用輪轂電機直驅(qū)走行機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810488044.1
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN108482395A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王勇;曾京;戴煥云;鄔平波;汪群生;宋燁
• 申請（專利權(quán)）人: 成都西交智眾科技有限公司
• 主分類號: B61C9/46
• 分類號: B61C9/46;B60B17/02
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11562
• 代理人: 宋平

本發(fā)明公開了一種車輛用輪轂電機直驅(qū)走行機構(gòu)，包括走行輪組、構(gòu)架和支撐梁，支撐梁位于走形機構(gòu)的頂部，支撐梁為“T”型結(jié)構(gòu)，構(gòu)架的下方安裝有走行輪組，支撐梁由與車體固定連接的頂板以及位于構(gòu)架中間位置的豎梁組成，構(gòu)架是由位于支撐梁的豎梁前后兩側(cè)的承載塊組成，承載塊為箱型結(jié)構(gòu)，構(gòu)架與支撐梁連接在一起；走行輪組包括輪架、橡膠輪、驅(qū)動單元、橡膠輪輪轂、制動盤和制動單元。本發(fā)明將電機安裝在輪轂內(nèi)部，直接驅(qū)動走行輪組,該輪組結(jié)構(gòu)將電機與車輪安裝在一起，節(jié)約了車輛底部空間，此外，車輪采用橡膠輪，取代了傳統(tǒng)的剛性車輪和鋼軌的接觸，不需要在地面安裝兩排鋼軌，避免了因鋪設(shè)鋼軌對地面造成的破壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及交通運輸車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種車輛用輪轂電機直驅(qū)走行機構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著國民經(jīng)濟的迅速發(fā)展，城市交通日益凸顯的行車難、停車難問題及逐漸惡劣的環(huán)境污染問題已成為當今亟需解決的社會問題，而大力發(fā)展快捷、舒適、安全、環(huán)保、高效的新型城市公共交通系統(tǒng)是解決上述問題的最行之有效的手段。

現(xiàn)代有軌電車以其新穎的設(shè)計外觀、舒適的乘車環(huán)境和環(huán)保的驅(qū)動方式成為城市公共運輸?shù)闹匾x擇之一?，F(xiàn)代有軌電車等地面運輸車輛大多采用鋼輪鋼軌的運輸模式，車輛采用剛性車輪，在地面安裝鋼軌，通過車輪與鋼軌的滾動接觸實現(xiàn)了車輛的運行和導向，由此也造成了車輪和鋼軌的嚴重磨耗和噪聲污染，而且每年需要花費大量維護成本。此外，鋼軌的安裝給城市的設(shè)計規(guī)劃帶來了不利影響，專線的鋼軌需要提前設(shè)計規(guī)劃，占有大量的城市用地；安裝在公路上的兩條平行鋼軌，一方面破壞路面的完整性，另一方面頻繁的鋼軌維護容易造成公路的阻斷和路面的破壞。

有鑒于此，如何設(shè)計出能夠不需要安裝鋼軌并具有低輪軌磨耗量、低噪音的走行機構(gòu)，是本領(lǐng)域科研人員需要解決的關(guān)鍵技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種車輛用輪轂電機直驅(qū)走行機構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中有軌電車的走行機構(gòu)需依靠鋼軌而破壞路面完整性以及鋼軌維護時給公路交通帶來的問題。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，車輛用輪轂電機直驅(qū)走行機構(gòu)，包括走行輪組、構(gòu)架和支撐梁，支撐梁位于走形機構(gòu)的頂部，支撐梁為“T”型結(jié)構(gòu)，構(gòu)架的下方安裝有走行輪組，支撐梁由與車體固定連接的頂板以及位于構(gòu)架中間位置的豎梁組成，構(gòu)架是由位于支撐梁的豎梁前后兩側(cè)的承載塊組成，承載塊為箱型結(jié)構(gòu)，構(gòu)架與支撐梁連接在一起；

走行輪組包括輪架、橡膠輪、驅(qū)動單元、橡膠輪輪轂、制動盤和制動單元；驅(qū)動單元設(shè)置于橡膠輪的內(nèi)部，其中驅(qū)動單元包括電機靜子、電機動子和電機動子固定架，驅(qū)動單元與橡膠輪二者之間通過橡膠輪輪轂連接在一起，橡膠輪及驅(qū)動單元的旋轉(zhuǎn)中心處安裝有輪軸，橡膠輪通過輪軸與輪架相連，驅(qū)動單元于橡膠輪內(nèi)部與輪架相連，制動盤的中心與輪軸固定連接，且制動盤能夠隨著輪軸的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動，輪架上安裝有與制動盤相配合的制動單元，制動單元固定連接于輪架上；橡膠輪輪轂上連接有行星架，在橡膠輪內(nèi)部的輪軸周圍對應(yīng)于制動單元另一側(cè)分布有三個行星輪,行星輪和行星架組成了走行機構(gòu)的減速器，與驅(qū)動單元配合使用；電機動子的轉(zhuǎn)動作為減速器的輸入，行星架和橡膠輪輪轂連接，作為減速器的輸出驅(qū)動橡膠輪的旋轉(zhuǎn)。

進一步，走行機構(gòu)還包括導向連桿裝置，導向連桿裝置安裝在輪架之上，輪架包括前端輪架、后端輪架和中間輪架，導向連桿裝置包括兩個直連桿和兩個V型連桿，兩個V型連桿之間通過鉸接旋轉(zhuǎn)，且兩個V型連桿的開口指向相反，兩個V型連桿各與一個直連桿通過鉸接旋轉(zhuǎn)，其中一個直連桿的一端與輪架的前端輪架相連接，另一個直連桿的一端與后端輪架相連接，兩個V 型連桿與輪架的中間輪架連接，前端輪架、后端輪架上均安裝可有與直連桿相連接的安裝座，中間輪架上安裝有可與兩個V型連桿相連接的安裝座。

進一步，走行機構(gòu)還包括一系懸掛減振系統(tǒng)、二系懸掛減振系統(tǒng)和構(gòu)架懸掛約束系統(tǒng)；