[發明專利]車輛用輪轂電機直驅走行機構

在審

• 申請號: 201810488044.1
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN108482395A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 王勇;曾京;戴煥云;鄔平波;汪群生;宋燁
• 申請（專利權）人: 成都西交智眾科技有限公司
• 主分類號: B61C9/46
• 分類號: B61C9/46;B60B17/02
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 宋平

1.車輛用輪轂電機直驅走行機構，包括走行輪組、構架(14)和支撐梁(13)，其特征在于：所述支撐梁(13)位于走形機構的頂部，所述支撐梁(13)為“T”型結構，所述構架(14)的下方安裝有走行輪組，所述支撐梁(13)由與車體固定連接的頂板以及位于構架(14)中間位置的豎梁組成，所述構架(14)是由位于支撐梁(13)的豎梁前后兩側的承載塊組成，所述承載塊(18)為箱型結構，所述構架(14)與支撐梁(13)連接在一起；

所述走行輪組包括輪架(1)、橡膠輪(2)、驅動單元(3)、橡膠輪輪轂(4)、制動盤(5)和制動單元(7)；所述驅動單元(3)設置于橡膠輪(2)的內部，其中驅動單元(3)包括電機靜子(10)、電機動子(11)和電機動子固定架(12)，所述驅動單元(3)與橡膠輪(2)二者之間通過橡膠輪輪轂(4)連接在一起，所述橡膠輪(2)及驅動單元(3)的旋轉中心處安裝有輪軸(6)，所述橡膠輪(2)通過輪軸(6)與輪架(1)相連，所述驅動單元(3)于橡膠輪(2)內部與輪架(1)相連，所述制動盤(5)的中心與輪軸(6)固定連接，且所述制動盤(5)能夠隨著輪軸(6)的旋轉而轉動，所述輪架(1)上安裝有與制動盤(5)相配合的制動單元(7)，所述制動單元(7)固定連接于輪架(1)上；所述橡膠輪輪轂(4)上連接有行星架(9)，在橡膠輪(2)內部的輪軸(6)周圍對應于制動單元(7)另一側分布有三個行星輪(8),行星輪(8)和行星架(9)組成了走行機構的減速器，與驅動單元(3)配合使用；電機動子(11)的轉動作為減速器的輸入，行星架(9)和橡膠輪輪轂(4)連接，作為減速器的輸出驅動橡膠輪(2)的旋轉。

2.根據權利要求1所述的車輛用輪轂電機直驅走行機構，其特征在于：所述走行機構還包括導向連桿裝置，所述導向連桿裝置安裝在輪架(1)之上，所述輪架(1)包括前端輪架、后端輪架和中間輪架，所述導向連桿裝置包括兩個直連桿(22)和兩個V型連桿(20)，兩個V型連桿(20)之間通過鉸接旋轉，且兩個V型連桿(2)的開口指向相反，兩個V型連桿(20)各與一個直連桿(22)通過鉸接旋轉，其中一個直連桿(22)的一端與輪架(1)的前端輪架相連接，另一個直連桿(22)的一端與后端輪架相連接，兩個V型連桿(20)與輪架(1)的中間輪架連接，所述前端輪架、后端輪架上均安裝可有與直連桿(22)相連接的安裝座，所述中間輪架上安裝有可與兩個V型連桿(20)相連接的安裝座。

3.根據權利要求1或2所述的車輛用輪轂電機直驅走行機構，其特征在于：所述走行機構還包括一系懸掛減振系統(15)、二系懸掛減振系統(17)和構架懸掛約束系統(18)；

所述構架(14)與走行輪組之間安裝有一系懸掛減振系統(15)，所述構架(14)的兩個承載塊的頂部分別通過二系懸掛減振系統(17)與支撐梁(13)的底板連接，所述支撐梁(13)的豎梁前后兩側分別與構架(14)的兩個承載塊之間設置有構架懸掛約束系統(18)，所述支撐梁(13)的豎梁前后兩側分別通過構架懸掛約束系統(18)與與兩個承載塊連接。

4.根據權利要求3所述的車輛用輪轂電機直驅走行機構，其特征在于：所述一系懸掛減振系統(15)采用具有緩沖效果的鋼彈簧，并配合鋼彈簧旁邊并聯垂直的油壓減振器；

所述二系懸掛減振系統(17)由上、下兩個相接觸通過摩擦實現懸掛與減振的摩擦塊構成；

所述構架懸掛約束系統(18)是由構架(14)的豎梁前后兩個橡膠堆組成,橡膠堆兩邊分別固接在豎梁與構架(14)上。

5.根據權利要求1所述的車輛用輪轂電機直驅走行機構，其特征在于：所述制動單元(7)含前后兩個由液壓缸動作進而產生制動力的制動夾鉗。