[發(fā)明專利]一種植保用無人機(jī)的冷卻噴藥一體化裝置及其使用方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810485586.3
• 申請(qǐng)日: 2018-05-21
• 公開（公告）號(hào): CN108719249B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉近平;王俊昌;王巖松;呂掌權(quán);謝家琛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安陽工學(xué)院
• 主分類號(hào): A01M7/00
• 分類號(hào): A01M7/00;B64D1/18;B64D33/08
• 代理公司: 安陽市智浩專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41116
• 代理人: 楊紅軍

本申請(qǐng)公開一種植保用無人機(jī)的冷卻噴藥一體化裝置及其使用方法，包括水箱、發(fā)動(dòng)機(jī)水冷套、農(nóng)藥混合箱，水箱、發(fā)動(dòng)機(jī)水冷套、農(nóng)藥混合箱固定在無人機(jī)上，所述的水箱通過管路與發(fā)動(dòng)機(jī)水冷套連接，發(fā)動(dòng)機(jī)水冷套的通過進(jìn)水、出水管與預(yù)冷水箱連接，預(yù)冷水箱通過兩條管路分別與冷卻器的進(jìn)、出水口連接，所述的預(yù)冷水箱通過一條管路與農(nóng)藥混合箱連接，所述的農(nóng)藥混合箱通過管路與農(nóng)藥箱連接，所述的農(nóng)藥混合箱上設(shè)置有所述的電動(dòng)霧化噴頭，結(jié)構(gòu)合理簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低，安裝方便，在保證無人機(jī)冷卻系統(tǒng)正常工作的情況下，極大減輕了起飛重量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及植保用無人機(jī)的冷卻裝置，尤其涉及一種植保用無人機(jī)的冷卻噴藥一體化裝置及其使用方法。

背景技術(shù)

近年來無人機(jī)在農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣泛，其具有使用方便，作業(yè)效率高，飛行速度穩(wěn)定，對(duì)施藥人員無危害等優(yōu)點(diǎn)。植保用無人機(jī)工作環(huán)境較為惡劣，為保證施藥效果其運(yùn)行速度不能過高，因此無人機(jī)所搭載的發(fā)動(dòng)機(jī)散熱系統(tǒng)是保證發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作的先決條件。同時(shí)，由于植保用無人機(jī)起飛重量一般不高，需要搭載一定質(zhì)量的農(nóng)藥和稀釋農(nóng)藥用水，給無人機(jī)起飛重量提出了更高的要求，進(jìn)而影響植保用作業(yè)面積和效率。現(xiàn)有的植保用無人機(jī)施藥系統(tǒng)一般是采用預(yù)裝混合藥水的結(jié)構(gòu)形式，發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)與噴藥系統(tǒng)均單獨(dú)采用一個(gè)水箱，這種結(jié)構(gòu)大大增加了無人機(jī)的起飛重量，從而成為掣肘無人機(jī)在植保領(lǐng)域應(yīng)用的關(guān)鍵因素。因此，降低無人機(jī)起飛重量成為本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的一個(gè)難題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：提供一種新型植保用無人機(jī)冷卻噴藥一體化裝置及其使用方法，解決現(xiàn)有無人機(jī)起飛重量較大的問題，進(jìn)而提高植保用無人機(jī)的作業(yè)面積和作業(yè)效率。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種植保用無人機(jī)的冷卻噴藥一體化裝置，包括水箱1、發(fā)動(dòng)機(jī)水冷套2、預(yù)冷水箱3、農(nóng)藥混合箱6、農(nóng)藥箱4、電動(dòng)霧化噴頭7，水箱1、發(fā)動(dòng)機(jī)水冷套2、預(yù)冷水箱3、冷卻器5、農(nóng)藥混合箱6、農(nóng)藥箱4固定在無人機(jī)上，所述的水箱1通過管路與發(fā)動(dòng)機(jī)水冷套2連接，發(fā)動(dòng)機(jī)水冷套2的通過進(jìn)水、出水管與預(yù)冷水箱3連接，預(yù)冷水箱3通過兩條管路分別與冷卻器5的進(jìn)、出水口連接，所述的預(yù)冷水箱3通過一條管路與農(nóng)藥混合箱6連接，所述的農(nóng)藥混合箱6通過管路與農(nóng)藥箱4連接，所述的農(nóng)藥混合箱6上設(shè)置有所述的電動(dòng)霧化噴頭7。

所述的水箱1內(nèi)設(shè)置有液位傳感器31，用于檢測(cè)水箱1內(nèi)有、無水，所述的水箱1與發(fā)動(dòng)機(jī)水冷套2的連接管路上設(shè)置有水泵一21，用于將水箱1內(nèi)的水泵入到發(fā)動(dòng)機(jī)水冷套2內(nèi)，發(fā)動(dòng)機(jī)水冷套2與預(yù)冷水箱3連接的出水管上設(shè)置有水泵二22，用于將發(fā)動(dòng)機(jī)水冷套2內(nèi)的水泵入預(yù)冷水箱3內(nèi)，預(yù)冷水箱3內(nèi)設(shè)置有溫度傳感器32，用于檢測(cè)預(yù)冷水箱3內(nèi)的液體溫度，所述的預(yù)冷水箱3與冷卻器5連接的一條管路上設(shè)置有水泵三23，用于實(shí)現(xiàn)預(yù)冷水箱3內(nèi)的水進(jìn)入冷卻器5并循環(huán)流動(dòng)，預(yù)冷水箱3與農(nóng)藥混合箱6連接的管路上設(shè)置有電磁閥41，用于連通或斷開預(yù)冷水箱3與農(nóng)藥混合箱6的管路連接，農(nóng)藥混合箱6與農(nóng)藥箱4連接管路上設(shè)置有藥液泵24，用于將農(nóng)藥箱4內(nèi)的藥液泵入到農(nóng)藥混合箱6內(nèi)，所述的農(nóng)藥混合箱6上設(shè)置有藥液攪拌裝置。

所述的藥液攪拌裝置包括電機(jī)61、固定塊62、攪拌器63，所述的固定塊62固定在農(nóng)藥混合箱6上，固定塊62上固定電機(jī)61，電機(jī)61的輸出軸與農(nóng)藥混合箱6內(nèi)的攪拌器63固定連接，用于從農(nóng)藥箱4內(nèi)進(jìn)入農(nóng)藥混合箱6的農(nóng)藥和從預(yù)冷水箱3進(jìn)入農(nóng)藥混合箱6的水充分混合。

所述的植保用無人機(jī)的冷卻噴藥一體化裝置還包括控制系統(tǒng)，水泵一21、水泵二22、水泵三23、液位傳感器31、溫度傳感器32、電磁閥41、電機(jī)61、電動(dòng)霧化噴頭7通過線路與控制系統(tǒng)連接。