[發(fā)明專利]一種植保用無人機的冷卻噴藥一體化裝置及其使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810485586.3
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN108719249B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設計）人: 劉近平;王俊昌;王巖松;呂掌權;謝家琛
• 申請（專利權）人: 安陽工學院
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18;B64D33/08
• 代理公司: 安陽市智浩專利代理事務所(普通合伙) 41116
• 代理人: 楊紅軍

1.一種植保用無人機的冷卻噴藥一體化裝置，包括水箱（1）、發(fā)動機水冷套（2）、預冷水箱（3）、農(nóng)藥混合箱（6）、農(nóng)藥箱（4）、電動霧化噴頭（7），其特征在于：所述的水箱（1）、發(fā)動機水冷套（2）、預冷水箱（3）、冷卻器（5）、農(nóng)藥混合箱（6）、農(nóng)藥箱（4）固定在無人機上，所述的水箱（1）通過管路與發(fā)動機水冷套（2）連接，發(fā)動機水冷套（2）通過進水、出水管與預冷水箱（3）連接，預冷水箱（3）通過兩條管路分別與冷卻器（5）的進、出水口連接，所述的預冷水箱（3）通過一條管路與農(nóng)藥混合箱（6）連接，所述的農(nóng)藥混合箱（6）通過管路與農(nóng)藥箱（4）連接，所述的農(nóng)藥混合箱（6）上設置有所述的電動霧化噴頭（7）；

所述的水箱（1）內(nèi)設置有液位傳感器（31），用于檢測水箱（1）內(nèi)有、無水，所述的水箱（1）與發(fā)動機水冷套（2）的連接管路上設置有水泵一（21），用于將水箱（1）內(nèi)的水泵入到發(fā)動機水冷套（2）內(nèi)，發(fā)動機水冷套（2）與預冷水箱（3）連接的出水管上設置有水泵二（22），用于將發(fā)動機水冷套（2）內(nèi)的水泵入預冷水箱（3）內(nèi)，預冷水箱（3）內(nèi)設置有溫度傳感器（32），用于檢測預冷水箱（3）內(nèi)的液體溫度，所述的預冷水箱（3）與冷卻器（5）連接的一條管路上設置有水泵三（23），用于實現(xiàn)預冷水箱（3）內(nèi)的水進入冷卻器（5）并循環(huán)流動，預冷水箱（3）與農(nóng)藥混合箱（6）連接的管路上設置有電磁閥（41），用于連通或斷開預冷水箱（3）與農(nóng)藥混合箱（6）的管路連接，農(nóng)藥混合箱（6）與農(nóng)藥箱（4）連接管路上設置有藥液泵（24），用于將農(nóng)藥箱（4）內(nèi)的藥液泵入到農(nóng)藥混合箱（6）內(nèi)，所述的農(nóng)藥混合箱（6）上設置有藥液攪拌裝置。

2.根據(jù)權利要求1所述的植保用無人機的冷卻噴藥一體化裝置，其特征在于：所述的藥液攪拌裝置包括電機（61）、固定塊（62）、攪拌器（63），所述的固定塊（62）固定在農(nóng)藥混合箱（6）上，固定塊（62）上固定電機（61），電機（61）的輸出軸與農(nóng)藥混合箱（6）內(nèi)的攪拌器（63）固定連接，用于從農(nóng)藥箱（4）內(nèi)進入農(nóng)藥混合箱（6）的農(nóng)藥和從預冷水箱（3）進入農(nóng)藥混合箱（6）的水混合。

3.根據(jù)權利要求2所述的植保用無人機的冷卻噴藥一體化裝置，其特征在于：所述的植保用無人機的冷卻噴藥一體化裝置還包括控制系統(tǒng)，水泵一（21）、水泵二（22）、水泵三（23）、液位傳感器（31）、溫度傳感器（32）、電磁閥（41）、電機（61）、電動霧化噴頭（7）通過線路與控制系統(tǒng)連接。

4.權利要求3所述的植保用無人機的冷卻噴藥一體化裝置的使用方法，其特征在于：步驟一：無人機飛行時，控制系統(tǒng)控制水泵一（21）不工作，水泵二（22）工作，電磁閥（41）處于關閉狀態(tài)，發(fā)動機水冷套（2）內(nèi)的經(jīng)水泵二（22）泵入到預冷水箱（3）內(nèi)，在預冷水箱（3）內(nèi)進行冷卻后，通過發(fā)動機水冷套（2）與預冷水箱（3）連接的進水管流入到發(fā)動機水冷套（2）內(nèi)，對發(fā)動機進行冷卻，預冷水箱（3）內(nèi)設置的溫度傳感器（32）檢測到預冷水箱（3）超過設定溫度時，控制系統(tǒng)控制水泵三（23）工作，水泵三（23）將預冷水箱（3）內(nèi)的部分水，泵入冷卻器（5）內(nèi)冷卻，冷卻后的水流回預冷水箱（3）內(nèi)，對預冷水箱（3）內(nèi)的水進行冷卻，實現(xiàn)無人機的飛行冷卻；

步驟二：無人機噴藥時，控制系統(tǒng)控制水泵一（21）工作，水泵二（22）工作，藥液泵（24）工作，電磁閥（41）處于打開狀態(tài)、電機（61）轉(zhuǎn)動，水箱（1）內(nèi)的水經(jīng)水泵一（21）泵入發(fā)動機水冷套（2）內(nèi)，發(fā)動機水冷套（2）內(nèi)的水經(jīng)水泵二（22）泵入到預冷水箱（3）內(nèi)，由于電磁閥（41）打開，水冷套（2）內(nèi)的水壓力大于混合藥箱（6）內(nèi)的水壓，所以預冷水箱（3）內(nèi)的水進入混合藥箱（6）內(nèi)，同時藥液泵（24）將農(nóng)藥箱（4）內(nèi)的農(nóng)藥泵入混合藥箱（6）內(nèi)，電機（61）轉(zhuǎn)動帶動攪拌器（63）轉(zhuǎn)動，使農(nóng)藥與水充分混合，農(nóng)藥經(jīng)過電動霧化噴頭（7）霧化后噴出，噴藥時，預冷水箱（3）內(nèi)設置的溫度傳感器（32）檢測到預冷水箱（3）超過設定溫度時，控制系統(tǒng)控制水泵三（23）工作，水泵三（23）將預冷水箱（3）內(nèi)的部分水，泵入冷卻器（5）內(nèi)冷卻，冷卻后的水流回預冷水箱（3）內(nèi)，對預冷水箱（3）內(nèi)的水進行冷卻，無人機噴藥過程中，水箱（1）內(nèi)的液位傳感器（31）檢測到水箱無水時，執(zhí)行步驟一，無人機處于飛行冷卻狀態(tài)；

步驟三：無人機水箱（1）內(nèi)無水或者完成飛行時，執(zhí)行步驟一，無人機處于飛行冷卻狀態(tài)，直至無人機降落。