[發(fā)明專利]一種墻面刷料機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810484763.6
• 申請(qǐng)日: 2018-05-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108532922A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程軍輝;紀(jì)興峰;王成龍;黃明輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 皖西學(xué)院
• 主分類號(hào): E04F21/12
• 分類號(hào): E04F21/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及刷料機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種墻面刷料機(jī)器人，包括底座，所述底座的頂部活動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的頂部固定連接有兩個(gè)相對(duì)稱的支撐板，兩個(gè)支撐板的相對(duì)面均固定連接滑軌，兩個(gè)滑軌相對(duì)的一端之間均卡接有滑塊，所述滑塊遠(yuǎn)離滑軌的一端固定連接有支桿，兩個(gè)支桿相對(duì)的一端之間固定連接有橫板，所述橫板的頂部固定連接有螺紋套，所述螺紋套的底部貫穿并延伸至橫板的底部。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的墻面刷料設(shè)備涂抹不均勻，不能對(duì)墻面的頂部和底部有效刷料，出料量的大小無(wú)法有效控制，導(dǎo)致資源浪費(fèi)的問(wèn)題，達(dá)到了刷料均勻、有效控制出料流量大小，節(jié)約資源，更加全面的進(jìn)行對(duì)墻面刷料的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及刷料機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種墻面刷料機(jī)器人。

背景技術(shù)

墻面漆即面漆，也就是人們常說(shuō)的乳膠漆，是家庭裝修中用于墻面的主要的飾材之一，在基礎(chǔ)裝修費(fèi)用中占相當(dāng)?shù)谋壤x擇優(yōu)質(zhì)的墻面漆是非常重的，為了達(dá)到粘結(jié)的目的，墻面漆的主要成分為甲醛，能夠牢固的粘合到墻壁上，在我國(guó)，人們習(xí)慣上把合成樹(shù)脂乳液為基料，以水為分散介質(zhì)，加入顏料、填料(亦稱體質(zhì)顏料)和助劑，經(jīng)一定工藝過(guò)程制成的涂料，叫做乳膠漆，也叫乳膠涂。

刷墻面漆是建筑裝修中的工序之一，其主要的目的是讓墻面光潔整齊，而現(xiàn)有的刷漆設(shè)備，體積較大，移動(dòng)不方便，刷漆后的墻面涂料不均勻，美觀性較差，對(duì)墻壁的頂部和底部的拐角無(wú)法做到有效全面的刷漆工作，并且刷墻時(shí)用料不能夠有效的控制，出現(xiàn)漆料滴漏的情況，導(dǎo)致漆料的浪費(fèi)，也增加了投入的成本。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種墻面刷料機(jī)器人，解決了現(xiàn)有的墻面刷料設(shè)備涂抹不均勻，不能對(duì)墻面的頂部和底部有效刷料，出料量的大小無(wú)法有效控制，導(dǎo)致資源浪費(fèi)的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種墻面刷料機(jī)器人，包括底座，所述底座的頂部活動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的頂部固定連接有兩個(gè)相對(duì)稱的支撐板，兩個(gè)支撐板的相對(duì)面均固定連接滑軌，兩個(gè)滑軌相對(duì)的一端之間均卡接有滑塊，所述滑塊遠(yuǎn)離滑軌的一端固定連接有支桿，兩個(gè)支桿相對(duì)的一端之間固定連接有橫板，所述橫板的頂部固定連接有螺紋套，所述螺紋套的底部貫穿并延伸至橫板的底部，所述橫板的正面固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接有第一齒輪。

兩個(gè)支桿的外表面均固定套接有固定軸承，兩個(gè)固定軸承的外表面固定均套接有第一支架，兩個(gè)第一支架遠(yuǎn)離固定軸承的一端之間固定連接有連接板，所述橫板右側(cè)的固定軸承外表面固定套接有第二齒輪，且第二齒輪與第一齒輪相嚙合，所述連接板遠(yuǎn)離第一支架的一端固定連接有兩個(gè)相對(duì)稱的固定塊和兩個(gè)相對(duì)稱的連接桿，且兩個(gè)連接桿位于兩個(gè)固定塊之間，所述固定塊遠(yuǎn)離連接板的一側(cè)面固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿遠(yuǎn)離固定塊的一端固定連接有擋塊，所述擋塊與固定塊相對(duì)的一側(cè)面之間固定安裝有彈簧，所述擋塊遠(yuǎn)離伸縮桿的一側(cè)面固定連接有第二支架，兩個(gè)第二支架之間活動(dòng)連接有滾刷，所述連接桿遠(yuǎn)離連接板的一端之間固定連接集料倉(cāng)，所述集料倉(cāng)的背面固定安裝有等距離排列的霧化噴頭，所述連接板的正面固定連接有接頭，所述接頭的外表面固定安裝有閥門。

兩個(gè)支撐板的頂部之間固定連接有固定板，所述轉(zhuǎn)盤的頂部固定連接有第二電機(jī)和料箱，所述第二電機(jī)的輸出軸固定連接有絲桿，所述絲桿的頂端通過(guò)軸承座與固定板的底部活動(dòng)連接，且絲桿的外表面與螺紋套的內(nèi)圈螺紋連接，所述料箱的背面固定安裝有水泵，所述水泵的進(jìn)水口通過(guò)連接管與料箱的背面相連通，所述水泵的出水口連通有軟管，且軟管遠(yuǎn)離水泵的一端與接頭遠(yuǎn)離集料倉(cāng)的一端相連通。

優(yōu)選的，所述底座底部的四個(gè)拐角處均固定安裝有滾輪，所述轉(zhuǎn)盤左側(cè)支撐板的左側(cè)面固定安裝有控制面板。

優(yōu)選的，所述料箱位于第二電機(jī)的右側(cè)，且料箱位于滑軌的下方。

優(yōu)選的，所述霧化噴頭與滾刷之間的垂直長(zhǎng)度值為兩厘米，且滾刷位于霧化噴頭的正后方。