[發明專利]一種墻面刷料機器人

在審

• 申請號: 201810484763.6
• 申請日: 2018-05-20
• 公開（公告）號: CN108532922A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 程軍輝;紀興峰;王成龍;黃明輝
• 申請（專利權）人: 皖西學院
• 主分類號: E04F21/12
• 分類號: E04F21/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種墻面刷料機器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂部活動安裝有轉盤(2)，所述轉盤(2)的頂部固定連接有兩個相對稱的支撐板(3)，兩個支撐板(3)的相對面均固定連接滑軌(4)，兩個滑軌(4)相對的一端之間均卡接有滑塊(5)，所述滑塊(5)遠離滑軌(4)的一端固定連接有支桿(6)，兩個支桿(6)相對的一端之間固定連接有橫板(7)，所述橫板(7)的頂部固定連接有螺紋套(8)，所述螺紋套(8)的底部貫穿并延伸至橫板(7)的底部，所述橫板(7)的正面固定連接有第一電機(9)，所述第一電機(9)的輸出軸通過轉動軸固定連接有第一齒輪(10)；

兩個支桿(6)的外表面均固定套接有固定軸承(11)，兩個固定軸承(11)的外表面固定均套接有第一支架(12)，兩個第一支架(12)遠離固定軸承(11)的一端之間固定連接有連接板(13)，所述橫板(7)右側的固定軸承(11)外表面固定套接有第二齒輪(14)，且第二齒輪(14)與第一齒輪(10)相嚙合，所述連接板(13)遠離第一支架(12)的一端固定連接有兩個相對稱的固定塊(15)和兩個相對稱的連接桿(16)，且兩個連接桿(16)位于兩個固定塊(15)之間，所述固定塊(15)遠離連接板(13)的一側面固定連接有伸縮桿(17)，所述伸縮桿(17)遠離固定塊(15)的一端固定連接有擋塊(18)，所述擋塊(18)與固定塊(15)相對的一側面之間固定安裝有彈簧(19)，所述擋塊(18)遠離伸縮桿(17)的一側面固定連接有第二支架(20)，兩個第二支架(20)之間活動連接有滾刷(21)，所述連接桿(16)遠離連接板(13)的一端之間固定連接集料倉(22)，所述集料倉(22)的背面固定安裝有等距離排列的霧化噴頭(23)，所述連接板(13)的正面固定連接有接頭(24)，所述接頭(24)的外表面固定安裝有閥門(25)；

兩個支撐板(3)的頂部之間固定連接有固定板(26)，所述轉盤(2)的頂部固定連接有第二電機(27)和料箱(28)，所述第二電機(27)的輸出軸固定連接有絲桿(29)，所述絲桿(29)的頂端通過軸承座與固定板(26)的底部活動連接，且絲桿(29)的外表面與螺紋套(8)的內圈螺紋連接，所述料箱(28)的背面固定安裝有水泵(30)，所述水泵(30)的進水口通過連接管與料箱(28)的背面相連通，所述水泵(30)的出水口連通有軟管(31)，且軟管(31)遠離水泵(30)的一端與接頭(24)遠離集料倉(22)的一端相連通。

2.根據權利要求1所述的一種墻面刷料機器人，其特征在于：所述底座(1)底部的四個拐角處均固定安裝有滾輪(32)，所述轉盤(2)左側支撐板(3)的左側面固定安裝有控制面板(33)。

3.根據權利要求1所述的一種墻面刷料機器人，其特征在于：所述料箱(28)位于第二電機(27)的右側，且料箱(28)位于滑軌(4)的下方。

4.根據權利要求1所述的一種墻面刷料機器人，其特征在于：所述霧化噴頭(23)與滾刷(21)之間的垂直長度值為兩厘米，且滾刷(21)位于霧化噴頭(23)的正后方。

5.根據權利要求1所述的一種墻面刷料機器人，其特征在于：所述彈簧(19)的外圓直徑值小于固定塊(15)和擋塊(18)的豎直長度值，且兩個彈簧分別活動套接在兩個伸縮桿(17)的外部。

6.根據權利要求1所述的一種墻面刷料機器人，其特征在于：所述橫板(7)右側的固定軸承(11)橫向長度值大于橫板(7)左側的固定軸承(11)的橫向長度值。

7.根據權利要求1所述的一種墻面刷料機器人，其特征在于：所述橫板(7)的背面與連接板(13)的正面之間垂直長度值為五厘米，且橫板(7)的兩端分別與兩個固定軸承(11)側面之間留有間隙。

8.根據權利要求1所述的一種墻面刷料機器人，其特征在于：所述第二齒輪(14)位于第一支架(12)的右側，且第二齒輪(14)的直徑值大于第一齒輪(10)的直徑值。