[發明專利]一種新能源電動汽車用軸承生產機器人

在審

• 申請號: 201810484547.1
• 申請日: 2018-05-20
• 公開（公告）號: CN108674963A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 洪志彬
• 申請（專利權）人: 佛山市高芯科技服務有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J11/00;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種新能源電動汽車用軸承生產機器人，包括底板，所述底板的上表面上通過第一滑動機構設置有第一滑板，所述第一安裝板上固定安裝有第一伺服電機，所述第一滑板上通過第二滑動機構設置有第二滑板，所述第二安裝板上固定安裝有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出軸貫穿第二安裝板后通過聯軸器與第二絲桿傳動連接，所述第一伺服電缸的輸出端上固定安裝有支撐板，所述支撐板上固定安裝有第三伺服電機，所述第二伺服電缸的輸出端上固定安裝有托臂，所述托臂上開設有弧形托槽。本發明可快速對軸承進行傳送，自動化程度高，方便對托臂的位置進行調整，方便快速對多條生產線的軸承進行取放，增加軸承生產效率。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種新能源電動汽車用軸承生產機器人。

背景技術

新能源電動汽車的組成包括：電力驅動及控制系統、驅動力傳動等機械系統、完成既定任務的工作裝置等。電力驅動及控制系統是電動汽車的核心，也是區別于內燃機汽車的最大不同點。電力驅動及控制系統由驅動電動機、電源和電動機的調速控制裝置等組成。電動汽車的其他裝置基本與內燃機汽車相同。

軸承是新能源電動汽車上重要的裝配零件，隨著科技的發展，軸承在生產時，一般都通過機器人進行傳送，現有的軸承生產機器人一般只能對特定高度的生產線進行傳送，且一般是固定安裝在某一位置，托臂的取放范圍有限，不能同時滿足多條生產線的傳送，影響軸承生產效率。因此，我們提出一種新能源電動汽車用軸承生產機器人。

發明內容

本發明的目的在于提供一種新能源電動汽車用軸承生產機器人，可快速對軸承進行傳送，可適應不同高度的生產線，自動化程度高，方便對托臂的位置進行調整，方便快速對多條生產線的軸承進行取放，增加軸承生產效率，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種新能源電動汽車用軸承生產機器人，包括底板，所述底板的上表面上通過第一滑動機構設置有第一滑板，所述底板的上表面的左右兩端均固定安裝有第一安裝板，且兩組第一安裝板之間設置有對稱設置的第一絲桿和第一導向桿，所述第一安裝板上固定安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸貫穿第一安裝板后通過聯軸器與第一絲桿傳動連接，所述第一滑板上通過第二滑動機構設置有第二滑板，所述第二滑板的上表面的前后兩端均固定安裝有第二安裝板，且兩組第二安裝板之間設置有對稱設置的第二絲桿和第二導向桿，所述第二安裝板上固定安裝有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出軸貫穿第二安裝板后通過聯軸器與第二絲桿傳動連接，所述第二滑板的上表面中部固定安裝有第一伺服電缸，所述第一伺服電缸的輸出端上固定安裝有支撐板，所述支撐板上固定安裝有第三伺服電機，所述第三伺服電機的輸出軸上固定安裝有安裝座，所述安裝座上固定安裝有第二伺服電缸，所述第二伺服電缸的輸出端上固定安裝有托臂，所述托臂上開設有弧形托槽。

優選的，所述第一滑動機構包括第一滑軌和第一滑塊，所述第一滑軌固定安裝在底板的上表面，所述第一滑塊設置在第一滑板的下表面上，且第一滑塊與第一滑板為一體式結構，所述第一滑塊卡合在第一滑軌上。

優選的，所述第二滑動機構包括第二滑軌和第二滑塊，所述第二滑軌固定安裝在第一滑板上，所述第二滑塊設置在第二滑板的下表面上，且第二滑塊與第二滑板為一體式結構，所述第二滑塊卡設在第二滑軌上。

優選的，所述底板的下表面上固定安裝有滾輪。

優選的，所述底板的左右端面上均設置有掛環。

優選的，所述弧形托槽中固定粘結有橡膠墊。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：