[發(fā)明專利]一種新能源電動汽車用軸承生產(chǎn)機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810484547.1
• 申請日: 2018-05-20
• 公開（公告）號: CN108674963A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設計）人: 洪志彬
• 申請（專利權）人: 佛山市高芯科技服務有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J11/00;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新能源電動汽車用軸承生產(chǎn)機器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面上通過第一滑動機構(2)設置有第一滑板(3)，所述底板(1)的上表面的左右兩端均固定安裝有第一安裝板(4)，且兩組第一安裝板(4)之間設置有對稱設置的第一絲桿(5)和第一導向桿(6)，所述第一安裝板(4)上固定安裝有第一伺服電機(7)，所述第一伺服電機(7)的輸出軸貫穿第一安裝板(4)后通過聯(lián)軸器與第一絲桿(5)傳動連接，所述第一滑板(3)上通過第二滑動機構(8)設置有第二滑板(9)，所述第二滑板(9)的上表面的前后兩端均固定安裝有第二安裝板(10)，且兩組第二安裝板(10)之間設置有對稱設置的第二絲桿(11)和第二導向桿(12)，所述第二安裝板(10)上固定安裝有第二伺服電機(13)，所述第二伺服電機(13)的輸出軸貫穿第二安裝板(10)后通過聯(lián)軸器與第二絲桿(11)傳動連接，所述第二滑板(9)的上表面中部固定安裝有第一伺服電缸(14)，所述第一伺服電缸(14)的輸出端上固定安裝有支撐板(15)，所述支撐板(15)上固定安裝有第三伺服電機(16)，所述第三伺服電機(16)的輸出軸上固定安裝有安裝座(17)，所述安裝座(17)上固定安裝有第二伺服電缸(18)，所述第二伺服電缸(18)的輸出端上固定安裝有托臂(19)，所述托臂(19)上開設有弧形托槽(20)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種新能源電動汽車用軸承生產(chǎn)機器人，其特征在于：所述第一滑動機構(2)包括第一滑軌(201)和第一滑塊(202)，所述第一滑軌(201)固定安裝在底板(1)的上表面，所述第一滑塊(202)設置在第一滑板(3)的下表面上，且第一滑塊(202)與第一滑板(3)為一體式結構，所述第一滑塊(202)卡合在第一滑軌(201)上。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種新能源電動汽車用軸承生產(chǎn)機器人，其特征在于：所述第二滑動機構(8)包括第二滑軌(801)和第二滑塊(802)，所述第二滑軌(801)固定安裝在第一滑板(3)上，所述第二滑塊(802)設置在第二滑板(9)的下表面上，且第二滑塊(802)與第二滑板(9)為一體式結構，所述第二滑塊(802)卡設在第二滑軌(801)上。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種新能源電動汽車用軸承生產(chǎn)機器人，其特征在于：所述底板(1)的下表面上固定安裝有滾輪(21)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種新能源電動汽車用軸承生產(chǎn)機器人，其特征在于：所述底板(1)的左右端面上均設置有掛環(huán)(22)。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種新能源電動汽車用軸承生產(chǎn)機器人，其特征在于：所述弧形托槽(20)中固定粘結有橡膠墊(23)。