[發(fā)明專利]刀盤沿圓弧方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的水果采摘組件

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810484211.5
• 申請日: 2018-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN108650999A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王玉興;余夢;徐景承;林怡延;吳金泳;王裕佳
• 申請（專利權(quán)）人: 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/247
• 分類號(hào): A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了一種刀盤沿圓弧方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的水果采摘組件，包括底盤、擺動(dòng)刀盤、刀片、滾珠、罩蓋、雙聯(lián)齒輪、緩沖網(wǎng)袋。其中：所述底盤上端開有圓形滑槽，與刀盤下端的圓形凸起相吻合，底盤與刀盤之間有滾珠，底盤下端裝有筒狀緩沖網(wǎng)袋；所述擺動(dòng)刀盤上固定有刀片，刀盤上沿圓周方向上有系列間距相等的圓孔；所述罩蓋一側(cè)有幾個(gè)固定齒，另一側(cè)開有圓弧形長槽；所述雙聯(lián)齒輪安裝在罩蓋一側(cè)的支架上，雙聯(lián)齒輪的一聯(lián)輪齒與刀盤上的圓孔嚙合，當(dāng)另一聯(lián)輪齒受到往復(fù)驅(qū)動(dòng)時(shí)，刀盤及刀片被帶動(dòng)沿圓弧方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，與罩蓋上的固定齒形成對(duì)水果果柄的剪切。本刀盤組件結(jié)構(gòu)簡單、易于操作，能夠安全、高效、無損壞的對(duì)水果實(shí)施采摘。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種刀盤沿圓弧方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的水果采摘組件，具體涉及一種適用于高枝水果的采摘裝置。

背景技術(shù)

目前，市面上絕大多數(shù)高空摘果器都是采用傳統(tǒng)的剪刀結(jié)構(gòu)剪斷果柄，在操作過程中存在以下問題：第一，利用杠桿機(jī)構(gòu)，行程短使得采摘費(fèi)力；第二，由于果品以及樹枝的遮擋難以準(zhǔn)確定位到果柄位置進(jìn)行采摘；第三，采摘后經(jīng)常使水果從高空落下，導(dǎo)致水果磕壞碰傷。針對(duì)目前存在的問題，本發(fā)明設(shè)計(jì)的一種刀盤沿圓弧方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的水果采摘組件，對(duì)采摘果品采用切割果柄的方式實(shí)現(xiàn)摘取。當(dāng)采摘組件自下而上套住果品時(shí)，罩蓋隨即對(duì)果柄進(jìn)行固定，刀盤沿圓弧方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在有限的行程內(nèi)對(duì)果柄進(jìn)行二次切割，果品落入網(wǎng)袋后經(jīng)過多級(jí)緩沖到達(dá)收集籃，避免果品在采摘過程中的磕碰損傷，保證了果品的完整度以及美觀性，提高了采摘效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服上述背景技術(shù)的不足，提供一種可靠性高，制造成本低的水果采摘裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是，一種刀盤沿圓弧方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的水果采摘組件，包括底盤、擺動(dòng)刀盤、刀片、滾珠、罩蓋、銷軸、軸承、雙聯(lián)齒輪、緩沖網(wǎng)袋、頂絲和螺栓固定件。其中：所述底盤一側(cè)有筒狀結(jié)構(gòu)，筒狀結(jié)構(gòu)上方裝有支架，底盤中間有大孔；所述底盤上端開有圓形滑槽，與刀盤下端的圓形凸起相吻合，底盤與刀盤之間有滾珠；所述底盤下端裝有筒狀緩沖網(wǎng)袋，網(wǎng)上裝有多級(jí)橡皮繩；所述擺動(dòng)刀盤上固定有刀片，刀盤上沿圓周方向上有系列間距相等的圓孔；所述罩蓋上端開有圓弧形長槽，使刀盤上的系列圓孔朝向該長槽；所述罩蓋上也有使水果通過的大孔，孔的一側(cè)有幾個(gè)固定齒，另一側(cè)開有圓弧形長槽，使刀盤上的系列圓孔朝向該長槽；所述罩蓋一側(cè)裝有支架，，與底盤上的支架之間裝有雙聯(lián)齒輪，齒輪兩端分別裝有軸承，通過銷軸齒輪與兩支架連接。

所述的刀盤沿圓弧方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的水果采摘組件，雙聯(lián)齒輪的輪齒為圓臺(tái)形，一聯(lián)齒輪穿過罩蓋的圓弧形長槽，靠圓臺(tái)齒與刀盤上間距相等的圓孔嚙合，擺動(dòng)刀盤上相鄰圓孔之間的圓弧距離與雙聯(lián)齒輪節(jié)距相等。

所述的底盤上端開有圓形滑槽，與刀盤下端的圓形凸起相吻合，底盤與刀盤之間有滾珠，滾珠位于底盤的球面坑和刀盤環(huán)形槽之間，刀盤上除圓形凸起面外，其它部分與底盤無接觸。

所述的刀盤沿圓弧方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的水果采摘組件，刀片為雙面刀刃，雙面刀刃都與罩蓋呈60°夾角。

所述的刀盤沿圓弧方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的水果采摘組件，采摘面與主桿垂直，網(wǎng)袋為筒狀緩沖網(wǎng)，網(wǎng)上裝有多級(jí)可調(diào)長度橡皮繩形成葫蘆形收口。

所述的刀盤沿圓弧方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的水果采摘組件，罩蓋、刀盤和底盤都有使果品經(jīng)過的大孔，罩蓋孔直徑小于刀片刀尖運(yùn)動(dòng)軌跡直徑。

附圖說明

圖一是刀盤沿圓弧方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的水果采摘組件結(jié)構(gòu)原理圖。

圖二是刀盤沿圓弧方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的水果采摘組件結(jié)構(gòu)爆炸圖。

圖三是手持水果采摘器結(jié)構(gòu)原理圖。

圖四是手持水果采摘器結(jié)構(gòu)爆炸圖。