[發明專利]刀盤沿圓弧方向往復運動的水果采摘組件

在審

• 申請號: 201810484211.5
• 申請日: 2018-05-19
• 公開（公告）號: CN108650999A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 王玉興;余夢;徐景承;林怡延;吳金泳;王裕佳
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種刀盤沿圓弧方向往復運動的水果采摘組件，包括底盤、擺動刀盤、刀片、滾珠、罩蓋、銷軸、軸承、雙聯齒輪、緩沖網袋、頂絲和螺栓固定件，其中：所述底盤一側有筒狀結構，筒狀結構上方裝有支架，底盤中間有大孔；所述底盤上端開有圓形滑槽，與刀盤下端的圓形凸起相吻合，底盤與刀盤之間有滾珠；所述底盤下端裝有筒狀緩沖網袋，網上裝有多級橡皮繩；所述擺動刀盤上固定有刀片，刀盤上沿圓周方向上有系列間距相等的圓孔；所述罩蓋上也有使水果通過的大孔，孔的一側有幾個固定齒，另一側開有圓弧形長槽，使刀盤上的系列圓孔朝向該長槽；所述罩蓋一側裝有支架，與底盤上的支架之間裝有雙聯齒輪，齒輪兩端分別裝有軸承，通過銷軸齒輪與兩支架連接。

2.如權利要求1所述的刀盤沿圓弧方向往復運動的水果采摘組件，其中：雙聯齒輪的輪齒為圓臺形，一聯齒輪穿過罩蓋上的長槽，靠圓臺齒與刀盤上間距相等的圓孔嚙合，擺動刀盤上相鄰圓孔之間的圓弧距離與雙聯齒輪節距相等。

3.如權利要求1所述的刀盤沿圓弧方向往復運動的水果采摘組件，其中：底盤上端開有圓形滑槽，與刀盤下端的圓形凸起相吻合，底盤與刀盤之間有滾珠，滾珠位于底盤的球面坑和刀盤環形槽之間，刀盤上除圓形凸起面外，其它部分與底盤無接觸。

4.如權利要求1所述的刀盤沿圓弧方向往復運動的水果采摘組件，其中：刀片為雙面刀刃，雙面刀刃都與罩蓋呈60°夾角。

5.如權利要求1所述的刀盤沿圓弧方向往復運動的水果采摘組件，其中：采摘面與主桿垂直，網袋為筒狀緩沖網，網上裝有多級可調長度橡皮繩形成葫蘆形收口。

6.如權利要求1所述的刀盤沿圓弧方向往復運動的水果采摘組件，其中：罩蓋、刀盤和底盤都有使果品經過的大孔，罩蓋孔直徑小于刀片刀尖運動軌跡直徑。