[發明專利]一種檢測錫波形態的裝置和檢測方法

在審

• 申請號: 201810483947.0
• 申請日: 2018-05-19
• 公開（公告）號: CN108465901A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 王慶富;程官平
• 申請（專利權）人: 東莞市合易自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08;B23K1/08;G01B11/00;G01B11/02;G01B11/30;B23K101/42
• 代理公司: 廣東眾達律師事務所 44431
• 代理人: 王睿

1.一種檢測錫波形態的裝置，包括焊錫爐，焊錫爐上設有至少一出錫咀，其特征在于：包括，

XY輸送平臺，與焊錫爐驅動連接，用于帶動焊錫爐運動移動至氧化層清除刷處，并與氧化層清除刷進行相對運動，以實現清除氧化層；

Z軸升降裝置，設置在焊錫爐的下方，并與焊錫爐驅動連接，用于帶動焊錫爐沿Z軸方向運動；

第一光電傳感器，位于出錫咀上方，能夠發出和接受光電信號；

第二光電傳感器，與第一光電傳感器設置在同一水平面上，能夠發出和接受光電信號；

第一光電傳感器發出的光電信號與第二光電傳感器相互垂直，并有一交點，交點處用于檢測錫波的高度、寬度、表面平滑度以及表面整體形態。

2.根據權利要求1所述的一種檢測錫波形態的裝置，其特征在于：所述第一光電傳感器包括分別設置在焊錫爐左右兩側的X方向光信號發射器與X方向信號接收器，第二光電傳感器包括分別設置在焊錫爐前后兩側的Y方向光信號發射器與Y方向信號接收器；X方向光信號發射器發出的光信號與Y方向光信號反射器發出的光信號相互垂直，且有交點。

3.一種如權利要求1所述的檢測錫波形態的裝置的檢測方法，其特征在于，

包括以下步驟：

A.檢測錫波形態，在開始作業之前，所述出錫咀噴出錫波，所述XY輸送平臺帶動所述焊錫爐移動至所述第一、第二光電傳感器的信號交點處的正下方，所述Z軸升降裝置驅動焊錫爐沿Z軸方向運動，使錫波逐漸與信號交點處相交匯；

B.第一、第二光電傳感器開啟，光信號照射到錫波的表面，同時Z軸升降裝置驅動焊錫爐沿著Z軸方向緩慢上升或下降，以實現通過第一、第二光電傳感器獲取錫波的高度、寬度、表面平滑度以及表面整體形態，并將信號反饋至控制系統中，與控制系統中標準的錫波形態進行比對；

C. 將錫波形態的檢測結果一報告的形式發送給用戶。