[發明專利]一種多功能六足蜘蛛爬行機器人

在審

• 申請號: 201810483908.0
• 申請日: 2018-05-19
• 公開（公告）號: CN108674516A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 吳子岳;宋彥良;吳志峰;高睿;周帥福;劉善民
• 申請（專利權）人: 上海海洋大學
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能六足蜘蛛爬行機器人，其特征在于，包括：

執行機構，包括機械腿、輕型連接板和驅動舵機，所述機械腿包括六條腿，分為前機械腿和后機械腿，所述舵機固定在所述機械腿上，每條機械腿安裝有所述舵機兩個，所述每條機械腿分成上下兩部分，兩部分通過連接板連接在一起，所述舵機分別放在機械腿的兩部分上，同時驅動機械腿的兩部分，所述每條機械腿都包括三個自由度；

驅動機構，包括無線傳輸部分、天線、控制板和12V鋰電池，所述天線安裝在所述控制板上，所述無線傳輸部分發出驅動信號，所述天線接收信號后傳達到控制板，進而驅動所述執行機構運動；

傳感機構，包括高清攝像頭、壓力傳感器部分和測距傳感部分，所述高清攝像頭安裝在機器人的身體最前端，所述壓力傳感器部分安裝在所述機械腿的底部，每條機械腿均包含一個壓力傳感器部分，所述測距傳感器安裝在所述高清攝像頭的左右兩側，每側各一個。

2.如權利要求1所述的一種多功能六足蜘蛛爬行機器人，其特征在于，所述執行機構包含六條機械腿，每條機械腿均分為兩部分組成，所述舵機分別安裝在所述機械腿的兩部分，分別為每條機械腿提供動力，所述每條機械腿兩部分采用輕型連接板固定在一起。

3.如權利要求1所述的一種多功能六足蜘蛛爬行機器人，其特征在于，所述驅動機構包括無線傳輸部分、天線、控制板和12V鋰電池，所述機器人采用無線傳輸進行控制，所述天線接收無線傳輸信號并傳送給控制板，所述機器人采用12V的鋰電池作為動力源。

4.如權利要求1或2所述的一種多功能六足蜘蛛爬行機器人，其特征在于，所述每條機械腿的底部安裝有一個壓力傳感器部分，所述高清攝像頭安裝在機器人身體最前端，所述測距傳感器分布在所述高清攝像頭的兩側，且每側各有一個高清攝像頭。

5.如權利要求3或4所述的一種多功能六足蜘蛛爬行機器人，其特征在于，所述驅動機構包含12V鋰電池，所述電池固定在機器人身體內部，所述鋰電池與所述舵機相連，為舵機提供動力源，所述舵機進一步地驅動所述機械腿進行運動。

6.如權利要求1或2所述的一種多功能六足蜘蛛爬行機器人，其特征在于，所述每條機械腿分為兩部分，且每條機械腿都含有三個自由度，六條機械腿均勻分布在機器人身體的兩側。

7.如權利要求1或2所述的一種多功能六足蜘蛛爬行機器人，其特征在于采用六條腿設計，機器人的運動更加穩定，平衡性更好。