[發明專利]包括C形臂的醫學檢查或治療設備

在審

• 申請號: 201810483417.6
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN108937986A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: M·阿青格;S·格羅斯;B·鮑曼
• 申請（專利權）人: 西門子醫療有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00;A61N5/10
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 王茂華

公開了一種包括C形臂的醫學檢查或治療設備，C形臂被布置在機器人的支撐支架上，機器人在空間中移動C形臂，其中C形臂(2)由多個臂元件和至少一個耦合單元(7)組成，多個臂元件是金屬薄片部件(11)的形式，至少一個耦合單元(7)包括至少一個鑄造金屬部件(12)，用于將C形臂(2)耦合到支撐支架(8)。

技術領域

本發明涉及一種包括C形臂的醫學檢查或治療設備，C形臂被布置在機器人的支撐支架上，機器人在空間中移動C形臂。

背景技術

這樣的醫學檢查或治療設備被用于例如血管造影、心臟病學和神經病學領域。這些設備包括C形臂，輻射設備(通常為X射線發射器)被布置在該C形臂的一端，輻射接收器被布置在相對端。C形臂本身被布置在機器人的支撐支架上，機器人在空間中移動C形臂，所述機器人通常被安裝在地板上。支撐支架本身是具有多個軸線的支撐支架，具有例如六個調節軸，因此有六個移動自由度，允許臂沿著空間中的幾乎任何軌跡移動，并提供寬廣范圍的定位選項或移動選項，包括軌道移動。

為了將C形臂緊固到支撐支架上，通常在支撐支架上設置對應的緊固凸緣，通過使用對應的緊固接口或耦合單元，C形臂被安裝在凸緣上。為了不過度限制機器人和支撐支架的移動空間，換句話說，為了盡可能少地限制移動運動學，試圖確保機器人或支撐支架盡可能小，換句話說，保持機器人具有小尺寸。與此相反的是，要求支撐支架有效載荷應盡可能大，因為C形臂和附接件(輻射源、輻射接收器、供電線等)非常重。C形臂本身通常是具有對應的框架結構的鑄造鋁部件，在其內部，供電線穿過，并且在供電線端部布置成像組件，其中最重的組件是輻射源。由于所有臂元件的相當大的固有重量，最大有效載荷極限會相對快速地達到，這轉而會被機器人的對應的大尺寸連同支撐支架一起抵消。

從DE 20 2011 002 199 U1已知一種用于C形臂X射線儀器的C形臂。C形臂由鋼板組成，鋼板被焊接在一起，并形成C形臂的C形臂輪廓。它是中空輪廓，具有沿C形臂形狀、在側邊向外開口的凹槽，以及支撐或調節設備的引導滾筒，C形臂沿引導滾筒可以被調節、支承或引導。

從DE 41 11 780 A1中已知一種用于制造環形或彎曲金屬部件的方法，金屬部件可以是X射線檢查儀器的C形臂。這里，金屬薄片被彎曲成環，并且板的端部被連接，使得圍繞由此形成的金屬薄片環延伸的隆起或凹陷可以通過布置在金屬薄片內部或外部的滾筒來形成，它們相互作用的輪廓被調整成要被制造的隆起或凹陷。在成形過程中，滾筒同時在徑向方向上和平行于金屬薄片環的軸線方向上移動，使得金屬薄片環僅在徑向方向上被拉伸或壓縮。這允許通過隆起或凹陷在成形部件的周邊處產生必要的穩定性。

最后，DE 10 2011 077 086 A1公開了一種具有驅動C形臂軸承滾筒的C形臂X射線儀器。X射線儀器包括用于通過軸承滾筒移動和停止C形臂的驅動單元，C形臂以可移動的方式而被支撐在軸承滾筒上，驅動單元可操作地連接到軸承滾筒。C形臂也可以沿固定支撐移動。

因此，本發明要處理的問題是：指定一種改進的醫學檢查或治療設備。

發明內容

為了解決這個問題，根據本發明，對于在背景技術中提及的這種類型的設備，提供了如下C形臂，該C形臂由多個臂元件和至少一個耦合單元組成，多個臂元件是金屬薄片部件的形式，至少一個耦合單元包括至少一個鑄造金屬部件，用于將C形臂耦合到支撐支架。

根據本發明，提出C形臂主要由金屬薄片部件制成，并且至少一個鑄造金屬部件僅被提供用于耦合單元，形成用于支撐支架的接口。換句話說，除了耦合單元之外不使用另外的鑄造金屬部件，在耦合單元的兩側上延伸的支架或臂的段僅由對應的金屬薄片部件形成。由于金屬薄片部件重量更輕，這意味著C形臂本身可以比先前已知的具有鑄造鋁框架結構的臂更輕，并且通過適當地設計部件的幾何形狀和布置，可以實現非常大的有效載荷，因此臂本身極其穩定，同時重量也很低。