[發明專利]包括C形臂的醫學檢查或治療設備在審
| 申請號: | 201810483417.6 | 申請日: | 2018-05-18 |
| 公開(公告)號: | CN108937986A | 公開(公告)日: | 2018-12-07 |
| 發明(設計)人: | M·阿青格;S·格羅斯;B·鮑曼 | 申請(專利權)人: | 西門子醫療有限公司 |
| 主分類號: | A61B6/00 | 分類號: | A61B6/00;A61N5/10 |
| 代理公司: | 北京市金杜律師事務所 11256 | 代理人: | 王茂華 |
| 地址: | 德國*** | 國省代碼: | 德國;DE |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 醫學檢查 支撐支架 治療設備 耦合單元 個臂 機器人 金屬薄片部件 鑄造金屬部件 耦合到 移動 | ||
1.一種醫學檢查或治療設備,其包括一個C形臂,所述C形臂被布置在一個機器人的一個支撐支架上,所述機器人在空間中移動所述C形臂,所述醫學檢查或治療設備的特征在于,所述C形臂(2)由多個臂元件和至少一個耦合單元(7)組成,所述多個臂元件是多個金屬薄片部件(11)的形式,所述至少一個耦合單元(7)包括至少一個鑄造金屬部件(12),用于將所述C形臂(2)耦合到所述支撐支架(8)。
2.根據權利要求1所述的醫學檢查或治療設備,其特征在于,所述多個金屬薄片部件(11)是多個深拉部件,并且所述多個鑄造金屬部件(12)是多個精密鑄造鋼部件。
3.根據權利要求1或2所述的醫學檢查或治療設備,其特征在于,所述多個金屬薄片部件(11)包括多個殼體部件(13、14、15、16)和多個加強部件(17、18、19)。
4.根據權利要求3所述的醫學檢查或治療設備,其特征在于,所述多個殼體部件包括多個內殼部件(13、14)和多個外殼部件(15、16),在所述內殼部件和所述外殼部件之間布置有一個或多個加強部件(17、18、19)。
5.根據權利要求4所述的醫學檢查或治療設備,其特征在于,至少在所述C形臂(2)的一個支架(4)中,一個加強部件(18)被布置為相對于所述內殼部件(14)和所述外殼部件(16)垂直站立,所述加強部件(18)至少部分地圍繞所述支架(3)的周邊延伸。
6.根據權利要求4或5所述的醫學檢查或治療設備,其特征在于,至少在所述C形臂(2)的一個支架(4)中,與所述內殼部件(13)和所述外殼部件(15)的形狀對應的至少一個加強部件(17)被布置在所述內殼部件(13)和所述外殼部件(15)之間。
7.根據權利要求3至6中任一項所述的醫學檢查或治療設備,其特征在于,所述多個殼體部件(13、14、15、16)向外彎曲。
8.根據前述權利要求中任一項所述的醫學檢查或治療設備,其特征在于,所述耦合單元(7)包括一個第一鑄造金屬部件(20)和一個第二鑄造金屬部件(21),所述第一鑄造金屬部件(20)用于連接到所述支撐支架(8),并且所述多個金屬薄片部件(11)的一個第一部件被布置在所述第一鑄造金屬部件(20)上,所述第二鑄造金屬部件(21)以一種線性可移動的方式被連接到所述第一鑄造金屬部件(20),并且所述多個金屬薄片部件(11)的一個第二部件被布置在所述第二鑄造金屬部件(21)上。
9.根據前述權利要求中任一項所述的醫學檢查或治療設備,其特征在于,多個包層部件被提供,所述多個包層部件至少在外側包覆所述C形臂(2)。
10.根據前述權利要求中任一項所述的醫學檢查或治療設備,其特征在于,所述多個金屬薄片部件(11)具有在1.0mm-3.0mm之間的壁厚度。
11.根據前述權利要求中任一項所述的醫學檢查或治療設備,其特征在于,所述多個鑄造金屬部件(12)具有至少3mm至幾厘米的壁厚度。
12.根據前述權利要求中任一項所述的醫學檢查或治療設備,其特征在于,一個6-軸的支撐支架(8)被提供。
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