[發明專利]一種蔬菜生鮮自動化物流系統及其工作流程

在審

• 申請號: 201810483351.0
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN108438304A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 劉強
• 申請（專利權）人: 湖南鮮達農業發展有限公司
• 主分類號: B65B25/04
• 分類號: B65B25/04;B65B43/52;B65B37/18;B65B37/04;B65B37/00;B65B35/16;B65B57/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 潘俊達

本發明屬于自動化物流設備技術領域，具體涉及一種蔬菜生鮮自動化物流系統，包括下料系統、稱重打包系統、輸送系統、裝框系統、暫存上載系統和控制系統，下料系統對蔬菜生鮮進行分散下料后輸送到稱重打包系統中，稱重打包系統對蔬菜生鮮稱重打包后將其傳遞給輸送系統，輸送系統將打包好的蔬菜生鮮運輸到裝框系統，裝框系統對蔬菜生鮮進行裝框后進入暫存上載系統，暫存上載系統對蔬菜生鮮進行暫時存儲或者上載出貨，下料系統、稱重打包系統、輸送系統、裝框系統和暫存上載系統均與控制系統電連接。該系統實現了自動化生產。此外，本發明還公開了一種該系統的工作流程，提高了生產的穩定性、可靠性和效率。

技術領域

本發明屬于自動化物流設備技術領域，具體涉及一種蔬菜生鮮自動化物流系統及其工作流程。

背景技術

在蔬菜生鮮流通行業，按照客戶的要求需要先對不同品種的蔬菜生鮮進行分散，接著對其稱重打包，然后對其進行分揀裝框，最后將需要臨時存儲的送入暫存區存儲，將需要出貨的送入上載區進行上載出貨。傳統的生產方式是大量的工人同時工作，先將大量的堆積在一起的蔬菜生鮮分成一小份一小份的，進行人工分散和稱重，接著工人們對稱重好的蔬菜生鮮進行標記和打包，然后將打包好的蔬菜生鮮進行人工搬運裝框，最后工人們將需要臨時存儲的蔬菜生鮮進行人工搬運放置到暫存區存儲，將需要出貨的蔬菜生鮮人工搬運到上載區進行上載出貨。

由于蔬菜生鮮品種有很多，且大小不同，形狀各異，現有技術還未對其進行自動化生產，對工人的依賴程度高。

這個過程中，人工對蔬菜生鮮的分散速度慢，人工稱重獲得的數據誤差大，人工分揀的出錯率高，人工搬運裝框出貨勞動強度大，且效率低，工人們很容易疲勞造成工傷，企業單位為此付出了高成本，且生產效率和質量跟不上，嚴重影響了客戶滿意度。這種生產方式不利于企業的長遠發展，亟待優化。

發明內容

本發明的目的之一在于：針對現有技術的不足，而提供一種蔬菜生鮮自動化物流系統，實現了自動化的分揀生產，降低了生產成本，提高了生產效率。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種蔬菜生鮮自動化物流系統，包括下料系統、稱重打包系統、輸送系統、裝框系統、暫存上載系統和控制系統，所述下料系統對蔬菜生鮮進行分散后輸送到所述稱重打包系統中，所述稱重打包系統對蔬菜生鮮稱重打包后將其傳遞給所述輸送系統，所述輸送系統將打包好的蔬菜生鮮運輸到所述裝框系統，所述裝框系統對蔬菜生鮮進行裝框后進入所述暫存上載系統，所述暫存上載系統對蔬菜生鮮進行暫時存儲或者上載出貨，所述下料系統、所述稱重打包系統、所述輸送系統、所述裝框系統和所述暫存上載系統均與所述控制系統電連接。在控制系統的控制下，下料系統、稱重打包系統、輸送系統、裝框系統和暫存上載系統有序地工作，保證了工作的穩定性。

作為本發明所述的蔬菜生鮮自動化物流系統的一種改進，所述下料系統包括下料機架、取料機構、升降桿、振動盤和槽盤，所述取料機構、所述升降桿和所述振動盤均設置于所述下料機架，所述槽盤設置于所述升降桿和所述振動盤，所述取料機構、升降桿和所述振動盤均與所述控制系統電連接。取料機構能靈活抓取蔬菜生鮮并將其放入振動盤中進行振動分散，通過調節振動盤的振動頻率和槽盤的傾斜度將蔬菜生鮮更加順利地滑落到稱重平臺上。

作為本發明所述的蔬菜生鮮自動化物流系統的一種改進，所述取料機構包括第一伸縮桿、設置于所述第一伸縮桿的第一懸臂桿以及設置于所述第一懸臂桿的第一機械抓手，所述第一伸縮桿和所述第一機械抓手均與所述控制系統電連接。第一伸縮桿可以帶動第一懸臂梁旋轉，也可以帶動第一懸臂梁升降，以便于第一機械抓手靈活地抓取來料蔬菜生鮮。

作為本發明所述的蔬菜生鮮自動化物流系統的一種改進，所述稱重打包系統包括稱重機架、稱重平臺、打包機和抓取裝置，所述稱重平臺、所述打包機和所述抓取裝置均設置于所述稱重機架，所述稱重平臺、所述打包機和所述抓取裝置均與所述控制系統電連接。稱重平臺、打包機和抓取裝置集成設置在稱重機架上，減小了廠房占地空間，節約了生產成本。