[發明專利]一種蔬菜生鮮自動化物流系統及其工作流程

在審

• 申請號: 201810483351.0
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN108438304A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 劉強
• 申請（專利權）人: 湖南鮮達農業發展有限公司
• 主分類號: B65B25/04
• 分類號: B65B25/04;B65B43/52;B65B37/18;B65B37/04;B65B37/00;B65B35/16;B65B57/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 潘俊達

1.一種蔬菜生鮮自動化物流系統，其特征在于：包括下料系統(1)、稱重打包系統(2)、輸送系統(3)、裝框系統(4)、暫存上載系統(5)和控制系統(6)，所述下料系統(1)對蔬菜生鮮進行分散下料后輸送到所述稱重打包系統(2)中，所述稱重打包系統(2)對蔬菜生鮮稱重打包后將其傳遞給所述輸送系統(3)，所述輸送系統(3)將打包好的蔬菜生鮮運輸到所述裝框系統(4)，所述裝框系統(4)對蔬菜生鮮進行裝框后進入所述暫存上載系統(5)，所述暫存上載系統(5)對蔬菜生鮮進行暫時存儲或者上載出貨，所述下料系統(1)、所述稱重打包系統(2)、所述輸送系統(3)、所述裝框系統(4)和所述暫存上載系統(5)均與所述控制系統(6)電連接。

2.如權利要求1所述的蔬菜生鮮自動化物流系統，其特征在于：所述下料系統(1)包括下料機架(11)、取料機構(12)、升降桿(13)、振動盤(14)和槽盤(15)，所述取料機構(12)、所述升降桿(13)和所述振動盤(14)均設置于所述下料機架(11)，所述槽盤(15)設置于所述升降桿(13)和所述振動盤(14)，所述取料機構(12)、升降桿(13)和所述振動盤(14)均與所述控制系統(6)電連接；所述取料機構(12)包括第一伸縮桿(121)、設置于所述第一伸縮桿(121)的第一懸臂桿(122)以及設置于所述第一懸臂桿(122)的第一機械抓手(123)，所述第一伸縮桿(121)和所述第一機械抓手(123)均與所述控制系統(6)電連接。

3.如權利要求1所述的蔬菜生鮮自動化物流系統，其特征在于：所述稱重打包系統(2)包括稱重機架(21)、稱重平臺(22)、打包機(23)和抓取裝置(24)，所述稱重平臺(22)、所述打包機(23)和所述抓取裝置(24)均設置于所述稱重機架(21)，所述稱重平臺(22)、所述打包機(23)和所述抓取裝置(24)均與所述控制系統(6)電連接；所述抓取裝置(24)包括第二伸縮桿(241)、設置于所述第二伸縮桿(241)的第二懸臂桿(242)以及設置于所述第二懸臂桿(242)的第二機械抓手(243)，所述第二伸縮桿(241)和所述第二機械抓手(243)均與所述控制系統(6)電連接。

4.如權利要求1所述的蔬菜生鮮自動化物流系統，其特征在于：所述輸送系統(3)包括輸送機架(31)、菜品輸送帶(32)、第一輸送帶(33)、第二輸送帶(34)、第三輸送帶(35)、第一萬向輸送帶(36)、步進電機(37)、第一電機(38)、第二電機(39)、第三電機(301)、編碼器(302)以及用于檢測裝框狀態的深度傳感器(303)，所述深度傳感器(303)設置于所述第二輸送帶(34)，所述菜品輸送帶(32)架設于所述第一輸送帶(33)，所述第一萬向輸送帶(36)連接所述第一輸送帶(33)與所述第二輸送帶(34)，所述菜品輸送帶(32)與所述步進電機(37)的輸出端連接，所述第一輸送帶(33)與所述第一電機(38)的輸出端連接，所述第二輸送帶(34)與所述第二電機(39)的輸出端連接，所述第三輸送帶(35)與所述第三電機(301)連接，所述步進電機(37)與所述編碼器(302)電連接，所述第一萬向輸送帶(36)、所述第一電機(38)、所述第二電機(39)、所述第三電機(301)、所述編碼器(302)和所述深度傳感器(303)均與所述控制系統(6)電連接。

5.如權利要求1所述的蔬菜生鮮自動化物流系統，其特征在于：所述裝框系統(4)包括第一升降機構(41)、活動板(42)、裝框氣缸(43)和推板(44)，所述第一升降機構(41)設置于所述菜品輸送帶(32)，所述活動板(42)設置于所述第一升降機構(41)，所述裝框氣缸(43)設置于所述活動板(42)，所述推板(44)與所述裝框氣缸(43)的輸出端連接，所述第一升降機構(41)和所述裝框氣缸(43)均與所述控制系統(6)電連接。