[發(fā)明專利]虛擬肢體構(gòu)建方法及裝置、人機交互方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810482523.2
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN108734774B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 詹前旭
• 申請（專利權(quán)）人: 網(wǎng)易（杭州）網(wǎng)絡(luò)有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T15/00
• 代理公司: 北京律智知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11438
• 代理人: 王輝;闞梓瑄

1.一種虛擬肢體構(gòu)建方法，其特征在于，包括：

構(gòu)建虛擬肢體的初始中心曲線，所述初始中心曲線包括若干主節(jié)點；

根據(jù)所述虛擬肢體的狀態(tài)確定所述初始中心曲線的運動軌跡，并根據(jù)所述運動軌跡確定各時刻下各所述主節(jié)點的位置；

通過插值確定各時刻下任意兩相鄰主節(jié)點之間的中間節(jié)點位置，獲得完整中心曲線；

將所述完整中心曲線渲染成肢體的形象；

其中，根據(jù)所述虛擬肢體的狀態(tài)確定所述初始中心曲線的運動軌跡包括：

根據(jù)狀態(tài)規(guī)則及接收到的操作指令確定所述虛擬肢體的狀態(tài)；

當(dāng)所述虛擬肢體處于預(yù)設(shè)狀態(tài)時，將各所述預(yù)設(shè)狀態(tài)的軌跡確定為所述運動軌跡；

當(dāng)所述虛擬肢體處于運動狀態(tài)時，通過數(shù)學(xué)曲線模擬得到所述運動軌跡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過數(shù)學(xué)曲線模擬得到所述運動軌跡包括：

獲取所述虛擬肢體的連接對象及目標(biāo)對象，并在所述連接對象與目標(biāo)對象之間通過數(shù)學(xué)曲線模擬得到所述運動軌跡。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)狀態(tài)包括正常狀態(tài)、前搖狀態(tài)與后搖狀態(tài)，所述運動狀態(tài)包括向前狀態(tài)、返回狀態(tài)、停頓向前狀態(tài)及停頓返回狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過數(shù)學(xué)曲線模擬得到所述運動軌跡包括：

當(dāng)所述操作指令為第一指令時，通過一階貝塞爾曲線模擬得到所述運動軌跡；

當(dāng)所述操作指令為第二指令時，通過二階貝塞爾曲線模擬得到所述運動軌跡。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述插值包括多項式插值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

在渲染所述完整中心曲線時，根據(jù)所述虛擬肢體的狀態(tài)及/或所述完整中心曲線的長度調(diào)整所述虛擬肢體的形態(tài)。

7.一種人機交互方法，其特征在于，包括：

提供第一虛擬角色，所述第一虛擬角色具有根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的方法構(gòu)建的虛擬肢體；

響應(yīng)于第一終端的預(yù)設(shè)指令，控制所述第一虛擬角色通過所述虛擬肢體與第二虛擬角色產(chǎn)生碰撞；

將所述第二虛擬角色的碰撞的結(jié)果反饋至第二終端。

8.一種虛擬肢體構(gòu)建裝置，其特征在于，包括：

中心曲線構(gòu)建模塊，用于構(gòu)建虛擬肢體的初始中心曲線，所述初始中心曲線包括若干主節(jié)點；

運動軌跡確定模塊，用于根據(jù)所述虛擬肢體的狀態(tài)確定所述初始中心曲線的運動軌跡，并根據(jù)所述運動軌跡確定各時刻下各所述主節(jié)點的位置；

中間節(jié)點插值模塊，用于通過插值確定各時刻下任意兩相鄰主節(jié)點之間的中間節(jié)點位置，獲得完整中心曲線；

虛擬肢體渲染模塊，用于將所述完整中心曲線渲染成肢體的形象；

其中，運動軌跡確定模塊可以包括：

狀態(tài)確定單元，用于根據(jù)狀態(tài)規(guī)則及接收到的操作指令確定所述虛擬肢體的狀態(tài)；

預(yù)設(shè)狀態(tài)處理單元，當(dāng)所述虛擬肢體處于預(yù)設(shè)狀態(tài)時，將各所述預(yù)設(shè)狀態(tài)的軌跡確定為所述運動軌跡；

運動狀態(tài)處理單元，用于當(dāng)所述虛擬肢體處于運動狀態(tài)時，通過數(shù)學(xué)曲線模擬得到所述運動軌跡。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

處理器；以及

存儲器，用于存儲所述處理器的可執(zhí)行指令；

其中，所述處理器配置為經(jīng)由執(zhí)行所述可執(zhí)行指令來執(zhí)行權(quán)利要求1-7任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-7任一項所述的方法。