[發明專利]一種用于無人機的安全投放系統

在審

• 申請號: 201810482393.2
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN108674661A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 朱銀廣
• 申請（專利權）人: 智飛智能裝備科技東臺有限公司
• 主分類號: B64D1/12
• 分類號: B64D1/12;B66D1/48
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 劉曉暉

本發明公開了一種用于無人機的安全投放系統，包括設置在無人機上的控制系統、距離傳感器、電動機、與電動機連接的繩輪、與電動機相匹配的電子調速器、飛控系統、可分離地卷繞在繩輪上的繩帶、具有無線信號發送功能的掛鉤、用于檢測繩帶速度的測速傳感器以及限位輪組，限位輪組與繩帶之間的摩擦力略大于繩輪和掛鉤的重力，飛控系統與電子調速器通信連接，電動機為無刷電機，電子調速器包括內置調速電路，飛控系統包括信號接收器。相比現有技術，其不需要快遞柜，并且可以直接投放給收件人，同時繩帶可與繩輪分離，不會造成無人機被惡意拉下的問題，飛控系統與電子調速器通信連接，可控制動力系統使無人機實現飛起、加速、減速、停機動作。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種用于無人機的安全投放系統。

背景技術

隨著快遞行業和無人機技術的發展，現在已經出現利用無人機來投放快遞包裹的技術。如申請號為201610075391.2，名稱為無人機快遞系統的專利，公開了采用無人機投放快遞的技術，但是該技術需要結合快遞柜一起使用，推廣起來費用高昂，并且在一些無條件設置快遞快遞柜的地方，無人機便無法將快遞包裹投送給收件人，因此需要新的技術，能夠將快遞包裹直接投送給收件人，同時由于使用環境的安全性不確定，新技術也需保證投送過程中無人機的安全。

發明內容

本發明提供一種用于無人機的安全投放系統，可以有效解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于無人機的安全投放系統，包括設置在無人機上的控制系統和距離傳感器，還包括設置在無人機上的電動機、與電動機的轉軸連接的繩輪、與電動機相匹配的電子調速器、飛控系統、可分離地卷繞在繩輪的繩帶、固定連接在繩帶末端的具有無線信號發送功能的掛鉤、設置在無人機上的用于檢測繩帶釋放速度的測速傳感器以及限位輪組，所述繩帶穿過限位輪組，所述限位輪組與繩帶之間的摩擦力略大于繩輪和掛鉤的重力，所述飛控系統與所述電子調速器通信連接，用于控制動力系統使無人機實現飛起、加速、減速、停機動作，所述電動機為無刷電機，所述電子調速器包括內置調速電路，其通過輸入PWM調速信號，并輸出三相直流電壓控制所述電動機的運作，所述飛控系統包括信號接收器；

所述投放系統在投放包裹過程中執行如下步驟：

1)、無人機到達投放地點上空，距離傳感器檢測與地面的距離數據并傳輸給控制系統，控制系統控制無人機移動至高度小于繩帶長度的位置并且保持懸停狀態；

2)、控制系統控制電動機帶動繩輪正向轉動釋放繩帶，使吊掛在掛鉤上的包裹以一定速度下降；

3)、在包裹下降過程中，測速傳感器檢測繩帶的速度并將數據傳輸給控制系統，控制系統判斷該速度是否等于或接近于0，若否，則繼續執行步驟2)，若是，則控制電動機斷電停機，此時包裹著地；

4)、收件人打開掛鉤，掛鉤發送無線信號給控制系統，控制系統判斷包裹是否取下，若否，則保持當前狀態，若是，則執行步驟5)；

5)、控制系統控制無人機上升到一定高度，再控制電動機帶動繩輪(2)反向轉動卷起繩帶，繩帶收起后無人機返回。

進一步的，在步驟3)中，所述電動機斷電停機后，所述控制系統再控制無人機下降一段距離。

進一步的，還包括設置在無人機上的警報器，從步驟3)無人機下降一段距離到步驟5)無人機上升到一定高度的過程中，所述測速傳感器檢測繩帶的速度并將數據傳輸給控制系統，控制系統對速度的判斷執行以下步驟：

步驟a，判斷該速度是否為0，若是，則保持當前狀態，若否，則執行步驟b；

步驟b，判斷該速度是否大于最大預設值，若是，則控制警報器發出警報聲，若否，則執行步驟c；