[發(fā)明專利]單籬架葡萄園自動化噴藥采摘裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810481918.0
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN108605510B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王云;王子睿;宋玉庚;洪凡
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類號: A01D46/28
• 分類號: A01D46/28;A01D46/30;A01M7/00;A01G17/04
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

本發(fā)明公開了單籬架葡萄園自動化噴藥采摘裝置。人工或地面運(yùn)行機(jī)器設(shè)備在采摘搬運(yùn)過程中因地形復(fù)雜容易造成葡萄損壞。本發(fā)明包括葡萄架、運(yùn)送架、采摘車和運(yùn)送車。所述的葡萄架包括采摘吊軌組和葡萄框架。葡萄框架包括采摘橫梁和n根葡萄支架。運(yùn)送架包括運(yùn)送框架、固定梁、運(yùn)送軌道和限位器。運(yùn)送車包括運(yùn)送車基座、滑動組件、運(yùn)送吊軌、運(yùn)送轉(zhuǎn)軸、運(yùn)送車驅(qū)動件和主動滾子。采摘車包括采摘驅(qū)動機(jī)構(gòu)、采摘手臂、托架、葡萄籃和藥箱。采摘驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括小車基座、滑臺組件、行進(jìn)轉(zhuǎn)軸、主動輪、從動輪、行進(jìn)驅(qū)動件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件和升降驅(qū)動件。本發(fā)明在葡萄架和運(yùn)送架上端架設(shè)軌道，使采摘車和運(yùn)送車在軌道上懸空運(yùn)行，機(jī)動性較高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種單籬架葡萄園自動化噴藥采摘裝置。

背景技術(shù)

葡萄的枝蔓比較柔軟，栽培時需要搭架，主要架式分為籬架和棚架兩大類型。籬架式架面與地面垂直，形似籬笆故稱籬架。籬架又分為單籬架和雙臂籬架，單籬架每行設(shè)一個架面，優(yōu)點(diǎn)是通風(fēng)透光好，便于田間管理和機(jī)械化耕作、采收、噴藥等被廣泛應(yīng)用。缺點(diǎn)是葡萄支架通常采用水泥柱，牢固性不強(qiáng)。

葡萄因具有較高的營養(yǎng)價值、藥用價值和經(jīng)濟(jì)價值，其消費(fèi)需求逐年增加。但隨著葡萄種植產(chǎn)業(yè)的規(guī)模化發(fā)展，葡萄種植產(chǎn)業(yè)正在邁向現(xiàn)代農(nóng)業(yè)，生產(chǎn)與管理方式向自動化、智能化轉(zhuǎn)型。人工采摘葡萄與果樹噴藥需要大量的勞動力，勞動強(qiáng)度大，人員管理繁瑣，增加農(nóng)戶的成本。為了提高土地與空間的利用效率，大多數(shù)農(nóng)戶在葡萄園套種其它作物，使得人工或地面運(yùn)行機(jī)器設(shè)備不宜進(jìn)行葡萄采摘與果樹噴藥操作。而且葡萄皮薄多汁，人工或地面運(yùn)行機(jī)器設(shè)備在搬運(yùn)途中因地形復(fù)雜容易造成葡萄損壞。因此，需要一種自動化水平高、功能多樣、適用于復(fù)雜地形的農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種單籬架葡萄園自動化噴藥采摘裝置。

本發(fā)明包括葡萄架、運(yùn)送架、采摘車和運(yùn)送車。所述的葡萄架包括采摘吊軌組和葡萄框架。所述的葡萄框架包括采摘橫梁和n根葡萄支架，2≤n≤50。n根葡萄支架沿垂直葡萄地壟向的方向依次等間隔排列設(shè)置，且頂端均與采摘橫梁固定。所述的葡萄框架共有m個，3≤m≤20。m個葡萄框架沿葡萄地的壟向依次等距排列設(shè)置。采摘吊軌組由兩根沿葡萄地壟向設(shè)置的采摘吊軌組成。兩根采摘吊軌均與采摘橫梁固定。采摘吊軌組共有n-1個。同一葡萄框架內(nèi)任意兩根相鄰葡萄支架之間均有一個采摘吊軌組。n-1個采摘吊軌組對應(yīng)n-1個采摘通道。

所述的運(yùn)送架包括運(yùn)送框架、固定梁、運(yùn)送軌道和限位器。所述的運(yùn)送框架包括運(yùn)送橫梁和n根運(yùn)送支架。n根運(yùn)送支架的頂端均與運(yùn)送橫梁固定。其中一個位于最外端的葡萄框架為兩用葡萄框架。固定梁的一端與運(yùn)送橫梁固定,另一端與兩用葡萄框架內(nèi)采摘橫梁固定。兩根沿垂直葡萄地壟向的方向設(shè)置的運(yùn)送軌道均與固定梁固定。

所述的限位器共有n-1個。n-1個限位器均與其中一根運(yùn)送軌道固定。同一運(yùn)送框架內(nèi)任意兩根相鄰的運(yùn)送支架之間均有一個限位器。所述的限位器包括限位架、第一限位塊和第二限位塊。第一限位塊及第二限位塊均與限位架構(gòu)成滑動副。第一限位塊由第一電動推桿驅(qū)動。第二限位塊由第二電動推桿驅(qū)動。第一限位塊的內(nèi)側(cè)面與第二限位塊的內(nèi)側(cè)面相對且間隔設(shè)置。第一限位塊的內(nèi)側(cè)面及第二限位塊的內(nèi)側(cè)面上均嵌有壓力傳感器。

所述的運(yùn)送車包括運(yùn)送車基座、滑動組件、運(yùn)送吊軌、運(yùn)送轉(zhuǎn)軸、運(yùn)送車驅(qū)動件和主動滾子。運(yùn)送車基座頂部的四個角上設(shè)置有滑動組件?；瑒咏M件包括U形架和從動滾子。從動滾子的內(nèi)端支承在U形架上。其中兩個滑動組件上的從動滾子與其中一根運(yùn)送軌道滾動接觸。另兩個滑動組件上的從動滾子與另一根運(yùn)送軌道滾動接觸。運(yùn)送轉(zhuǎn)軸支承在運(yùn)送車基座的頂部。運(yùn)送轉(zhuǎn)軸的兩端與兩個主動滾子分別固定。兩個主動滾子與兩根運(yùn)送軌道分別滾動接觸。運(yùn)送轉(zhuǎn)軸由運(yùn)送車驅(qū)動件驅(qū)動。兩根運(yùn)送吊軌均與運(yùn)送車基座的底部固定。運(yùn)送吊軌的橫截面與采摘吊軌的橫截面相同。運(yùn)送吊軌與采摘吊軌等高設(shè)置。