[發(fā)明專利]一種人工智能機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810481827.7
• 申請(qǐng)日: 2018-05-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108544467A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳向群
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東信智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種人工智能機(jī)器人，機(jī)器人本體上設(shè)置有主控制模塊、監(jiān)測(cè)模塊、人機(jī)交互模塊、通信模塊、表情模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊；監(jiān)測(cè)模塊包括有超聲傳感器和深度攝像頭；機(jī)器人本體的各個(gè)表面上均布有超聲傳感器；人機(jī)交互模塊包括有姿態(tài)及人臉識(shí)別系統(tǒng)、語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)、身份證模塊、高清顯示觸摸屏、指紋識(shí)別器、揚(yáng)聲器、狀態(tài)指示燈和拾音器；姿通信模塊包括有WIFI網(wǎng)絡(luò)收發(fā)裝置及其控制電路、I/O擴(kuò)展接口、USB接口、RJ45和串行接口。在使用本發(fā)明時(shí)，該結(jié)構(gòu)的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了人機(jī)信息互換，利用激光雷達(dá)、超聲傳感器和深度攝像頭進(jìn)行對(duì)路況的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自行緊急壁障功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種人工智能機(jī)器人。

背景技術(shù)

醫(yī)療機(jī)器人經(jīng)歷了幾十年的發(fā)展，到目前為止已經(jīng)有了較為細(xì)致的分支和應(yīng)用。就商業(yè)化的醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)而言，機(jī)器人大致可分為神經(jīng)外科機(jī)器人，骨科機(jī)器人，腹腔鏡機(jī)器人，血管介入機(jī)器人，假肢、外骨骼機(jī)器人，輔助、康復(fù)機(jī)器人，醫(yī)院服務(wù)機(jī)器人和膠囊機(jī)器人等種類。在每一個(gè)分類領(lǐng)域中，醫(yī)療機(jī)器人又有它們各自的特點(diǎn)與發(fā)展趨勢(shì)，比如，神經(jīng)外科機(jī)器人的操作運(yùn)行具有較高的精確度，而外骨骼機(jī)器人的發(fā)展趨向于功能的豐富化。醫(yī)療機(jī)器人作為服務(wù)型機(jī)器人的一個(gè)典型分支，很好地展示了當(dāng)下服務(wù)型機(jī)器人發(fā)展的趨勢(shì)和特點(diǎn)。

現(xiàn)今的服務(wù)機(jī)器人的智能話程度低，自主定位導(dǎo)航和避障能力較差，在人機(jī)信息互通的技術(shù)上基本通過(guò)手動(dòng)在鍵盤上輸入信息進(jìn)行與機(jī)器人溝通，機(jī)器人應(yīng)用范圍較為狹窄。

故有必要對(duì)現(xiàn)有人工智能機(jī)器人進(jìn)行進(jìn)一步地技術(shù)革新。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種人工智能機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明所述的一種人工智能機(jī)器人，它包括有機(jī)器人本體；所述機(jī)器人本體由上身和底座組成；所述底盤的底部設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)；所述機(jī)器人本體上設(shè)置有主控制模塊、監(jiān)測(cè)模塊、人機(jī)交互模塊、通信模塊、表情模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊；所述監(jiān)測(cè)模塊、人機(jī)交互模塊、通信模塊、表情模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊均連接在主控制模塊上；所述行走機(jī)構(gòu)連接在運(yùn)動(dòng)控制模塊上；

所述監(jiān)測(cè)模塊包括有超聲傳感器和深度攝像頭；所述機(jī)器人本體的各個(gè)表面上均布有超聲傳感器；所述激光雷達(dá)和深度攝像頭均設(shè)置在機(jī)器人本體的前表面；所述超聲傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人周邊的障礙物；所述激光雷達(dá)用于獲取障礙物的圖像；所述激光雷達(dá)獲取的視角為雷達(dá)視角；所述深度攝像頭用于捕獲不同于的雷達(dá)視角的圖像；

所述人機(jī)交互模塊包括有姿態(tài)及人臉識(shí)別系統(tǒng)、語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)、身份證模塊、高清顯示觸摸屏、指紋識(shí)別器、揚(yáng)聲器、狀態(tài)指示燈和拾音器；所述姿態(tài)及人臉識(shí)別系統(tǒng)為攝像頭；所述語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)為拾音器；所述揚(yáng)聲器用于輸出音頻信號(hào)；所述高清顯示觸摸屏固定在機(jī)器人本體的胸前；

所述狀態(tài)指示燈用于顯示機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)；所述狀態(tài)指示燈分別設(shè)置與機(jī)器人本體的兩手臂外側(cè)；

所述通信模塊包括有WIFI網(wǎng)絡(luò)收發(fā)裝置及其控制電路、I/O 擴(kuò)展接口、USB 接口、RJ45和串行接口；

所述身份證模塊為身份證感應(yīng)器；所述身份證感應(yīng)器用于獲取用戶身份證信息；所述指紋識(shí)別器用于獲取和識(shí)別個(gè)人指紋信息；

所述表情模塊為表情顯示器；表情顯示器由若干個(gè)燈珠組成。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器人本體背部設(shè)置有接口槽；所述I/O 擴(kuò)展接口、USB 接口、RJ45 和串行接口均設(shè)置在接口槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器人本體的上身后表面設(shè)置有上身維修門；所述機(jī)器人本體的底底座后表面設(shè)置有底座維修門；所述底座維修門和上身維修門均與機(jī)器人本體卡扣連接；所述上身維修門的外表面和底座維修門的外表面均設(shè)置有把手槽。