[發明專利]一種人工智能機器人

在審

• 申請號: 201810481827.7
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN108544467A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 陳向群
• 申請（專利權）人: 東信智能科技股份有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種人工智能機器人，其特征在于：它包括有機器人本體；所述機器人本體由上身和底座組成；所述底盤的底部設置有行走機構（10）；所述機器人本體上設置有主控制模塊、監測模塊、人機交互模塊、通信模塊、表情模塊和運動控制模塊；所述監測模塊、人機交互模塊、通信模塊、表情模塊和運動控制模塊均連接在主控制模塊上；所述行走機構（10）連接在運動控制模塊上；

所述監測模塊包括有超聲傳感器（9）和深度攝像頭（16）；所述機器人本體的各個表面上均布有超聲傳感器（9）；所述激光雷達（8）和深度攝像頭（16）均設置在機器人本體的前表面；所述超聲傳感器（9）用于檢測機器人周邊的障礙物；所述激光雷達（8）用于獲取障礙物的圖像；所述激光雷達（8）獲取的視角為雷達視角；所述深度攝像頭（16）用于捕獲不同于的雷達視角的圖像；

所述人機交互模塊包括有姿態及人臉識別系統、語音識別系統、身份證模塊、高清顯示觸摸屏（3）、指紋識別器（5）、揚聲器（6）、狀態指示燈（11）和拾音器（15）；所述姿態及人臉識別系統為攝像頭（1）；所述揚聲器（6）用于輸出音頻信號；所述高清顯示觸摸屏（3）固定在機器人本體的胸前；

所述狀態指示燈（11）用于顯示機器人運行狀態；所述狀態指示燈（11）分別設置與機器人本體的兩手臂外側；

所述通信模塊包括有WIFI網絡收發裝置及其控制電路、I/O 擴展接口、USB 接口、RJ45和串行接口；

所述身份證模塊為身份證感應器（4）；所述身份證感應器（4）用于獲取用戶身份證信息；所述指紋識別器（5）用于獲取和識別個人指紋信息；

所述表情模塊為表情顯示器（2）；表情顯示器由若干個燈珠組成。

2.根據權利要求1所述的一種人工智能機器人，其特征在于：所述機器人本體背部設置有接口槽（13）；所述I/O 擴展接口、USB 接口、RJ45 和串行接口均設置在接口槽（13）內。

3.根據權利要求1所述的一種人工智能機器人，其特征在于：所述機器人本體的上身后表面設置有上身維修門（14）；所述機器人本體的底底座后表面設置有底座維修門（12）；所述底座維修門（12）和上身維修門（14）均與機器人本體卡扣連接；所述上身維修門（14）的外表面和底座維修門（12）的外表面均設置有把手槽。

4.根據權利要求1所述的一種人工智能機器人，其特征在于：所述機器人本體設置有電量指示燈組（7）。