[發明專利]一種無人遙控潛水器的中繼器在審
| 申請號： | 201810481698.1 | 申請日： | 2018-05-18 |
| 公開（公告）號： | CN108528665A | 公開（公告）日： | 2018-09-14 |
| 發明（設計）人： | 方勵 | 申請（專利權）人： | 北京南風科創應用技術有限公司;上海勞雷儀器系統有限公司 |
| 主分類號： | B63C11/34 | 分類號： | B63C11/34 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 王寶筠 |
| 地址： | 100095 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 水下推進器 航行控制器 預設位置信息 定位模塊 中繼器 無人遙控潛水器 定位位置 動力定位 推進方向 船只 發送 申請 | ||
1.一種無人遙控潛水器的中繼器，其特征在于，所述中繼器TMS包括：多個水下推進器、航行控制器和定位模塊；
所述多個水下推進器設置在所述TMS上的不同推進方向；所述航行控制器分別與所述定位模塊、所述多個水下推進器相連；所述定位模塊用于向所述航行控制器發送所述TMS的位置信息；所述航行控制器用于當所述TMS的位置信息不滿足預設位置信息時，控制所述多個水下推進器中的至少一個水下推進器進行工作，直至所述TMS的位置信息滿足所述預設位置信息為止；其中，所述預設位置信息包括所述TMS的定位位置。
2.根據權利要求1所述的TMS，其特征在于，所述多個水下推進器包括四個水下推進器。
3.根據權利要求2所述的TMS，其特征在于，所述四個水下推進器相互對稱地設置在所述TMS上的不同推進方向。
4.根據權利要求2所述的TMS，其特征在于，所述四個水下推進器分別設置在所述TMS的四個不同的角上。
5.根據權利要求1所述的TMS，其特征在于，所述TMS還包括：所述電力驅動控制器；所述電力驅動控制器與所述多個水下推進器相連，用于為所述多個水下推進器提供工作所需電能。
6.根據權利要求5所述的TMS，其特征在于，所述電力驅動控制器通過臍帶纜與船只相連；所述臍帶纜中包括電源線，用于所述船只通過所述臍帶纜為所述電力驅動控制器提供電能。
7.根據權利要求1所述的TMS，其特征在于，所述TMS還包括：浮力支撐系統；所述浮力支撐系統是根據所述TMS的重浮心位置，在所述TMS的主體結構上平衡設置的，使得所述TMS可自扶正。
8.根據權利要求1至7中任意一項所述的TMS，其特征在于，所述TMS還包括：水下對接連鎖裝置；所述水下對接連鎖裝置設置在所述TMS的主體結構的下部，用于對ROV的吊頭進行連接和鎖緊。
9.根據權利要求1至7中任意一項所述的TMS，其特征在于，所述TMS為半潛式中繼器。
10.根據權利要求1至7中任意一項所述的TMS，其特征在于，所述TMS通過臍帶纜與自動儲纜絞車連接，所述儲纜絞車設置在船只上；所述自動儲纜絞車用于控制所述臍帶纜的收放。
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