[發明專利]用于廢氣處理催化劑凈化工控機工作方法

有效

• 申請號: 201810481138.6
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN108579416B
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 羅云;葉麗;樊毅;李嚴;羅偉
• 申請（專利權）人: 重慶市機電設計研究院
• 主分類號: B01D53/88
• 分類號: B01D53/88;B01D53/56;B01D53/96
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務所(普通合伙) 50240
• 代理人: 路寧

本發明提出了一種用于廢氣處理催化劑凈化工控機工作方法，包括如下步驟：S1，啟動工控機，在觸摸顯示屏操作的主界面調整工作參數；控制進料小車進入到鋁型材料架，啟動行走機構進行運動；S2，行走機構帶動攝像系統進行觀測操作，檢查進料小車的工件清洗狀況，如果通過攝像系統進行判斷之后發現未清洗的工件，則執行疏通部件運動指令；S3，通過轉動絲桿帶動疏通部件進行運動，定位在未清洗的工件上進行清洗操作，清洗完畢之后，通過攝像系統進行查看是否清洗干凈。

技術領域

本發明涉及電子電路領域，尤其涉及一種用于廢氣處理催化劑凈化工控機工作方法。

背景技術

隨著國家環保政策的日趨嚴格，煙氣污染物排放控制標準也逐步提高，采用催化劑對煙氣進行處理被認為是一種降低氮氧化物排放量的有效方法。一直以來，蜂窩式催化劑在我國催化劑市場占有率最高，因此被廣泛應用于火電廠、玻璃廠等行業的煙氣污染物處理。

然而，在我國高灰煙氣環境下，經過長期使用，蜂窩式催化劑孔道容易因飛灰、硫酸鹽的沉積而堵塞，導致脫硝反應器壓降升高、脫硝效率下降，需要經常進行蜂窩孔道清洗，有效清除催化劑孔道內堵塞污物。

現目前，催化劑孔道堵塞物清洗由人工控制疏通頭在蜂窩孔道內上下往復運動并結合沖水的方式，沒有針對催化劑進行凈化的完整工作方法，造成了人力物力成本的浪費，這就亟需本領域技術人員解決相應的技術問題。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題，特別創新地提出了一種用于廢氣處理催化劑凈化工控機工作方法。

為了實現本發明的上述目的，本發明提供了一種用于廢氣處理催化劑凈化工控機工作方法，包括如下步驟：

S1，啟動工控機，在觸摸顯示屏操作的主界面調整工作參數；控制進料小車進入到鋁型材料架，啟動行走機構進行運動；

S2，行走機構帶動攝像系統進行觀測操作，檢查進料小車的工件清洗狀況，如果通過攝像系統進行判斷之后發現未清洗的工件，則執行疏通部件運動指令；

S3，通過轉動絲桿帶動疏通部件進行運動，定位在未清洗的工件上進行清洗操作，清洗完畢之后，通過攝像系統進行查看是否清洗干凈。

所述的用于廢氣處理催化劑凈化工控機工作方法，優選的，所述S1中設定工作參數包括：

S1-1，控制進料小車運動電機前進，帶動清洗工件運動，預先設定進料小車前進速度以及即將到達限位擋塊時的減速度，防止撞擊造成的限位擋塊損害，限位擋塊設置光電傳感器對進料小車進行感應，光電傳感器感知到進料小車即將到達時，發送指令停止進料小車運動電機工作；

S1-2，進料小車到位之后，啟動行走機構伺服電機控制器，設置行走機構前進前進速度，以及回到初始點的運行速度，其中左右行走機構伺服電機控制器和前后行走機構伺服電機控制器分別控制行走機構的左右動作以及前后動作，并分別控制左右行走機構伺服電機控制器和前后行走機構伺服電機控制器的前進速度以及回到初始點的運行速度。

所述的用于廢氣處理催化劑凈化工控機工作方法，優選的，所述S2包括：

S2-1，行走機構帶動攝像系統進行觀測時，攝像系統通過圖像判斷過程，將待清洗的工件進行圖像采集，將采集的圖像和攝像系統預存的未清洗圖像進行比對，經過攝像系統的圖像判斷后，如果發現未清洗工件則啟動疏通部件進行工作，如果攝像系統經過判斷之后發現已經全部清洗完畢，則停止疏通部件進行工作，如果發現清洗完畢的工件與預先設定的清潔狀態不同，則繼續執行疏通部件進行疏通操作；

S2-2，設定疏通部件升降伺服電機控制器的下沉深度值和升降速度值，根據待清洗工件的污垢狀態設定疏通部件升降伺服電機控制器是否是勻速下降或者是減速下降，在疏通部件旋轉伺服電機控制器向下旋轉過程中設定旋轉速度，根據污垢輕重狀態從而增速或者減速旋轉速度。