[發(fā)明專利]用于廢氣處理催化劑凈化工控機(jī)工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810481138.6
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN108579416B
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅云;葉麗;樊毅;李嚴(yán);羅偉
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶市機(jī)電設(shè)計(jì)研究院
• 主分類號: B01D53/88
• 分類號: B01D53/88;B01D53/56;B01D53/96
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50240
• 代理人: 路寧

1.一種用于廢氣處理催化劑凈化工控機(jī)工作方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1，啟動(dòng)工控機(jī)，在觸摸顯示屏操作的主界面調(diào)整工作參數(shù)；控制進(jìn)料小車進(jìn)入到鋁型材料架，啟動(dòng)行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；

S2，行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)攝像系統(tǒng)進(jìn)行觀測操作，檢查進(jìn)料小車的工件清洗狀況，如果通過攝像系統(tǒng)進(jìn)行判斷之后發(fā)現(xiàn)未清洗的工件，則執(zhí)行疏通部件運(yùn)動(dòng)指令；

S3，通過轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿帶動(dòng)疏通部件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，定位在未清洗的工件上進(jìn)行清洗操作，清洗完畢之后，通過攝像系統(tǒng)進(jìn)行查看是否清洗干凈；

所述S3還包括：

S3-1，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿帶動(dòng)疏通部件進(jìn)行疏通操作時(shí)，疏通管為中空狀態(tài)，噴射出清潔水進(jìn)行清潔操作，在疏通過程中對不同的污垢程度進(jìn)行不同的清潔操作；

S3-2，如果疏通管下沉過程中遇到污垢較多或者觸碰到工件底部，由于浮動(dòng)彈簧的收縮，使浮動(dòng)套向上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到一定距離之后，浮動(dòng)套內(nèi)部觸碰到力傳感器，此時(shí)力傳感器發(fā)送信號到工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)從而執(zhí)行疏通部件旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)控制器進(jìn)行反轉(zhuǎn)的指令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于廢氣處理催化劑凈化工控機(jī)工作方法，其特征在于，所述S1中設(shè)定工作參數(shù)包括：

S1-1，控制進(jìn)料小車運(yùn)動(dòng)電機(jī)前進(jìn)，帶動(dòng)清洗工件運(yùn)動(dòng)，預(yù)先設(shè)定進(jìn)料小車前進(jìn)速度以及即將到達(dá)限位擋塊時(shí)的減速度，防止撞擊造成的限位擋塊損害，限位擋塊設(shè)置光電傳感器對進(jìn)料小車進(jìn)行感應(yīng)，光電傳感器感知到進(jìn)料小車即將到達(dá)時(shí)，發(fā)送指令停止進(jìn)料小車運(yùn)動(dòng)電機(jī)工作；

S1-2，進(jìn)料小車到位之后，啟動(dòng)行走機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)控制器，設(shè)置行走機(jī)構(gòu)前進(jìn)速度，以及回到初始點(diǎn)的運(yùn)行速度，其中左右行走機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)控制器和前后行走機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)控制器分別控制行走機(jī)構(gòu)的左右動(dòng)作以及前后動(dòng)作，并分別控制左右行走機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)控制器和前后行走機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)控制器的前進(jìn)速度以及回到初始點(diǎn)的運(yùn)行速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于廢氣處理催化劑凈化工控機(jī)工作方法，其特征在于，所述S2包括：

S2-1，行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)攝像系統(tǒng)進(jìn)行觀測時(shí)，攝像系統(tǒng)通過圖像判斷過程，將待清洗的工件進(jìn)行圖像采集，將采集的圖像和攝像系統(tǒng)預(yù)存的未清洗圖像進(jìn)行比對，經(jīng)過攝像系統(tǒng)的圖像判斷后，如果發(fā)現(xiàn)未清洗工件則啟動(dòng)疏通部件進(jìn)行工作，如果攝像系統(tǒng)經(jīng)過判斷之后發(fā)現(xiàn)已經(jīng)全部清洗完畢，則停止疏通部件進(jìn)行工作，如果發(fā)現(xiàn)清洗完畢的工件與預(yù)先設(shè)定的清潔狀態(tài)不同，則繼續(xù)執(zhí)行疏通部件進(jìn)行疏通操作；

S2-2，設(shè)定疏通部件升降伺服電機(jī)控制器的下沉深度值和升降速度值，根據(jù)待清洗工件的污垢狀態(tài)設(shè)定疏通部件升降伺服電機(jī)控制器是否是勻速下降或者是減速下降，在疏通部件旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)控制器向下旋轉(zhuǎn)過程中設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度，根據(jù)污垢輕重狀態(tài)從而增速或者減速旋轉(zhuǎn)速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于廢氣處理催化劑凈化工控機(jī)工作方法，其特征在于，所述疏通過程包括：

S-A，正常疏通過程，電磁控制閥開通自來水進(jìn)入疏通管，同時(shí)由正反轉(zhuǎn)伺服電機(jī)軸上安裝的第二齒輪與安裝立座的齒條嚙合驅(qū)動(dòng)疏通部件向下移動(dòng)，接觸工件后力傳感器感知到阻力上升，當(dāng)阻力下降到設(shè)定值后可視為工件的蜂窩孔道已經(jīng)疏通，疏通部件上升回位；左右行走機(jī)構(gòu)、前后行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)疏通部件到第二工作位置重復(fù)以上過程，直至疏通完所有蜂窩孔道；

S-B，強(qiáng)力疏通過程，電磁控制閥開通自來水進(jìn)入疏通管，同時(shí)由正反轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)疏通部件向下移動(dòng)，接觸工件后力傳感器感知阻力上升，浮動(dòng)彈簧的預(yù)壓力能滿足正常的疏通力；當(dāng)阻力大到能克服浮動(dòng)彈簧時(shí)，由于浮動(dòng)彈簧的壓縮，外套繼續(xù)下行，疏通管、浮動(dòng)套、擺動(dòng)頭、進(jìn)水管暫時(shí)停止下行，并在擺動(dòng)頭的帶動(dòng)下相對中間套螺旋上升運(yùn)動(dòng)，即螺旋導(dǎo)向槽在導(dǎo)向螺釘?shù)膶?dǎo)向作用下螺旋上升運(yùn)動(dòng)，并通過疏通管下端頭的齒形結(jié)構(gòu)破碎堵塞物，若擺動(dòng)頭轉(zhuǎn)動(dòng)到極限位置時(shí)，力傳感器感知到阻力急速顯著上升，正反轉(zhuǎn)伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)外套上升，這時(shí)疏通管在擺動(dòng)頭的帶動(dòng)下反轉(zhuǎn)繼續(xù)破碎堵塞物，當(dāng)阻力下降到設(shè)定值后可判定堵塞物已脫離蜂窩孔道，正反轉(zhuǎn)伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)重復(fù)以上過程，直至完全疏通。