[發明專利]全自動進藥裝置

在審

• 申請號: 201810480529.6
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN108438701A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 崔云海;李牧
• 申請（專利權）人: 蘇州吉成智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;G07F17/00
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 陳思思

本發明公開了一種全自動進藥裝置，包括：分離模塊和檢測模塊，其中，所述分離模塊包括儲藥箱和安裝在所述儲藥箱出口處的藥品推進機構；所述檢測模塊包括位置與藥品推進機構的推出端對應的多級傳送機構，安裝在所述多級傳送機構的頂部的圖像采集裝置，安裝在所述多級傳送機構一側的掃碼機構，固定在所述多級傳送機構末端的機器人以及分設于所述機器人兩側的入庫機構和不良品出口。本發明利用分離模塊和多級傳送機構，可以將藥盒分散開，從而使每個藥盒都可以平鋪。再利用圖像采集裝置、機器人和掃碼機構可以獲取藥盒的信息，進而可以將合格的藥品入庫，不合格的藥品剔除，故本發明無需人工分揀，省時省力，提高了藥師的工作效率。

技術領域

本發明涉及智能藥房領域，特別涉及一種全自動進藥裝置。

背景技術

自動化藥房，是國際上在藥店運營領域的一項成熟的技術，現已在全球發達國家得到較為普遍的應用。這項技術通過人工智能和機器傳輸手段，可以極大地提高藥品在零售終端儲運的效率，減少差錯率，節約寶貴的營業面積，繼而引發零售企業業務流程的再造，帶來經營方式的轉變和運營模式的升級。

藥品需按照類別進行存放，而如何對外界的藥品進行識別和分類，并存儲到藥房中，是自動化藥房管理中重要的一環。現有技術中采用的常規做法是，通過人工對藥品逐個掃描二維碼后，將藥品傳送到藥房內部。當需要同時存放多種藥品或者多種藥品混雜在一起時，就需要人工先將各類藥品進行區分后再分別掃碼傳送，這種分揀藥品的方式費時費力，影響藥師的工作效率。

發明內容

本發明提供一種全自動進藥裝置，以解決現有技術中存在的上述技術問題。

為解決上述技術問題，本發明提供一種全自動進藥裝置，包括：分離模塊和檢測模塊，其中，所述分離模塊包括儲藥箱和安裝在所述儲藥箱出口處的藥品推進機構；所述檢測模塊包括位置與藥品推進機構的推出端對應的多級傳送機構，安裝在所述多級傳送機構的頂部的圖像采集裝置，安裝在所述多級傳送機構一側的掃碼機構，固定在所述多級傳送機構末端的機器人以及分設于所述機器人兩側的入庫機構和不良品出口。

作為優選，所述藥品推進機構包括支架、斜設在所述支架上的底板、安裝在所述底板上的推板組件以及驅動所述推板組件移動的驅動電機，其中，所述推板組件包括位于底板下部的第一推板、位于所述底板上部的第二推板以及設置在所述第一推板和第二推板之間的擋板。

作為優選，所述第一推板采用柔性鏈板，所述支架底部設置有供所述柔性鏈板移送和存儲的鏈板支架。

作為優選，所述第一推板、擋板和第二推板由上向下依次鋪設在所述底板上，且所述支架頂部兩側設置有與第一推板和第二推板分別對應的導槽。

作為優選，所述多級傳送機構包括：一級傳送帶和二級傳送帶，其中，所述一級傳送帶的輸入端伸至所述藥品推進機構的推出端的下方，所述二級傳送帶的輸入端伸至所述一級傳送帶的輸出端的下方。

作為優選，所述掃碼機構包括：安裝在所述二級傳送帶一側的掃碼臺和安裝在所述掃碼臺的端部上方的掃碼器。

作為優選，所述圖像采集裝置包括：位于所述二級傳送帶頂部的相機和與所述相機匹配的光源。

作為優選，還包括安裝在所述分離模塊一側的擴展模塊。

作為優選，所述擴展模塊包括：藥品箱和動力傳送機構，所述動力傳送機構的一端位于所述藥品箱的底部，另一端伸至所述分離模塊的藥品推進機構上方。

作為優選，所述機器人上設置有真空吸附系統。