[發明專利]全自動進藥裝置

在審

• 申請號: 201810480529.6
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN108438701A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 崔云海;李牧
• 申請（專利權）人: 蘇州吉成智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;G07F17/00
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 陳思思

1.一種全自動進藥裝置，其特征在于，包括：分離模塊和檢測模塊，其中，所述分離模塊包括儲藥箱和安裝在所述儲藥箱出口處的藥品推進機構；所述檢測模塊包括位置與藥品推進機構的推出端對應的多級傳送機構，安裝在所述多級傳送機構的頂部的圖像采集裝置，安裝在所述多級傳送機構一側的掃碼機構，固定在所述多級傳送機構末端的機器人以及分設于所述機器人兩側的入庫機構和不良品出口。

2.如權利要求1所述的全自動進藥裝置，其特征在于，所述藥品推進機構包括支架、斜設在所述支架上的底板、安裝在所述底板上的推板組件以及驅動所述推板組件移動的驅動電機，其中，所述推板組件包括位于底板下部的第一推板、位于所述底板上部的第二推板以及設置在所述第一推板和第二推板之間的擋板。

3.如權利要求2所述的全自動進藥裝置，其特征在于，所述第一推板采用柔性鏈板，所述支架底部設置有供所述柔性鏈板移送和存儲的鏈板支架。

4.如權利要求2所述的全自動進藥裝置，其特征在于，所述第一推板、擋板和第二推板由上向下依次鋪設在所述底板上，且所述支架頂部兩側設置有與第一推板和第二推板分別對應的導槽。

5.如權利要求1所述的全自動進藥裝置，其特征在于，所述多級傳送機構包括：一級傳送帶和二級傳送帶，其中，所述一級傳送帶的輸入端伸至所述藥品推進機構的推出端的下方，所述二級傳送帶的輸入端伸至所述一級傳送帶的輸出端的下方。

6.如權利要求5所述的全自動進藥裝置，其特征在于，所述掃碼機構包括：安裝在所述二級傳送帶一側的掃碼臺和安裝在所述掃碼臺的端部上方的掃碼器。

7.如權利要求1所述的全自動進藥裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置包括：位于所述二級傳送帶頂部的相機和與所述相機匹配的光源。

8.如權利要求1所述的全自動進藥裝置，其特征在于，還包括安裝在所述分離模塊一側的擴展模塊。

9.如權利要求8所述的全自動進藥裝置，其特征在于，所述擴展模塊包括：藥品箱和動力傳送機構，所述動力傳送機構的一端位于所述藥品箱的底部，另一端伸至所述分離模塊的藥品推進機構上方。

10.如權利要求1所述的全自動進藥裝置，其特征在于，所述機器人上設置有真空吸附系統。