[發明專利]能夠以平移方式移位的機器人平臺的支撐軌道以及具有該支撐軌道的位移系統和機器人系統

在審

• 申請號: 201810480239.1
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN109382846A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: F.多爾;T.科爾馬
• 申請（專利權）人: 機器人用智能外部設備有限責任公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張小文;李雪瑩

1.一種用于能夠以平移的方式移位的機器人平臺（120）的支撐軌道（10），所述支撐軌道（10）具有以下特征：

a. 所述支撐軌道（10）以在主長度方向上定位的細長構造元件的方式被構造，所述支撐軌道具有用于引導所述機器人平臺（120）的至少一個金屬導軌（42），所述金屬導軌（42）設置在外側上并且在主長度方向上延伸；以及

b. 所述支撐軌道（10）在向下指向的部件部分中具有至少一個下金屬連接凸緣（30），以用于將所述支撐軌道（10）緊固到例如棚底部的下基部，或者緊固到門架基部；以及

c. 所述支撐軌道（10）在向上指向的部件部分中在外側上具有至少一個上金屬連接凸緣（40）以用于附接所述金屬導軌，和/或直接附接所述至少一個金屬導軌（42）；

其特征在于，

d. 所述支撐軌道（10）具有混凝土支撐結構（20）；以及

e. 所述支撐軌道（10）具有環繞所述支撐結構（20）的金屬外部結構（70），并且所述金屬外部結構由具有最大為8 mm的壁厚的金屬中空區段（72）形成，所述下金屬連接凸緣（30）和所述上金屬連接凸緣（40）或者所述導軌（42）相應地被設置成所述金屬中空區段（72）的部分，或者被設置在所述金屬中空區段的外側上；以及

f. 所述支撐軌道（10）具有金屬內部結構（80），所述金屬內部結構被嵌入在所述支撐結構（20）的混凝土中。

2.根據權利要求1所述的支撐軌道（10），所述支撐軌道具有如下附加特征：

a. 所述金屬中空區段（72）具有最大為6 mm的壁厚，優選地最大為4 mm。

3.根據權利要求1或2所述的支撐軌道（10），所述支撐軌道具有如下附加特征：

a. 所述下金屬連接凸緣和/或所述上金屬連接凸緣和/或所述至少一個金屬導軌借助于焊接連接被緊固到所述中空區段的外側。

4.一種用于能夠以平移的方式移位的機器人平臺（120）的支撐軌道（10），所述支撐軌道（10）具有如下特征：

a. 所述支撐軌道（10）以在主長度方向上定位的細長構造元件的方式被構造，所述支撐軌道具有用于引導所述機器人平臺（120）的至少一個金屬導軌（42），所述金屬導軌（42）設置在外側上并且在主長度方向上延伸；以及

b. 所述支撐軌道（10）在向下指向的部件部分中具有至少一個下金屬連接凸緣（30），以用于將所述支撐軌道（20）緊固到例如棚底部的下基部，或者緊固到門架基部；以及

c. 所述支撐軌道（10）在向上指向的部件部分中在外側上具有至少一個上金屬連接凸緣（40）以用于附接所述金屬導軌，和/或直接附接所述至少一個金屬導軌；

其特征在于，

d. 所述支撐軌道（10）具有混凝土支撐結構（20），所述下金屬連接凸緣（30）和所述上金屬連接凸緣（40）或者所述導軌（42）相應地被設置在所述支撐結構（20）的外側上；以及

e. 在一側上的所述下連接凸緣（30），以及在另一側上的所述上連接凸緣或者所述導軌相應地被剛性金屬外骨骼結構（90）連接，所述剛性金屬外骨骼結構設置在所述支撐結構的外側上，并且至少部分地、并且優選地完全地環繞所述支撐結構。

5.根據權利要求4所述的支撐軌道（10），所述支撐軌道具有如下附加特征：

a. 所述外骨骼結構（90）具有圍繞的環形部分（92），在一側上的所述至少一個下連接凸緣（30）以及在另一側上的所述至少一個上連接凸緣（40）或者所述至少一個導軌（42）通過所述環形部分相互連接，以便以環形的方式環繞所述支撐結構（20）；

所述支撐軌道優選地具有如下附加特征：

b. 所述支撐軌道具有兩個上連接凸緣和兩個下連接凸緣，所述兩個上連接凸緣和所述兩個下連接凸緣通過結構元件（94, 95, 96）以環形的方式相互連接。