[發明專利]一種豆類脫殼機器人

在審

• 申請號: 201810479148.6
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN110495627A
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 姚政;李蘇文;張宗偉;楊峰;張鑫豪;陳杰;徐婧怡;杭啟鵬;陳高權;石志娟;周澤文;高鵬;袁佳鑫;秦嶺;劉愷;竺飛翔;曹洋陽;劉禹;劉淑琪;高瀚軒;杜蘇云
• 申請（專利權）人: 姚政
• 主分類號: A23N15/10
• 分類號: A23N15/10;B25J11/00;B25J13/00;B25J19/02
• 代理公司: 32243 南京正聯知識產權代理有限公司
• 代理人: 文雯<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本發明提供了一種豆類脫殼機器人，它由車載系統、拍打系統和遠程控制系統組成，拍打系統設置于車載系統上，遠程控制系統控制車載系統和拍打系統，支架上設有機械臂，支架兩端設有減速電機，減速電機下端設有滑動導軌，滑動導軌側端設有接近開關，鋼纜部件穿設在機械臂內，機械臂下端通過鋼纜部件與拍子部件相連接，雙路遙控開關和無線攝像頭通過拍打系統中機械臂對豆類進行左右拍打動作和拍打力度、速度進行控制，針對不同的豆角類農作物選擇拍打力量和速度，改善農民的勞動強度，達到模仿人工拍打豆類糧食對其進行脫殼的效果，使人員給糧食進行脫殼時無需人力敲打達到全自動給糧食進行脫殼的目的。

技術領域

本發明涉及一種豆類脫殼機器人，尤其涉及到豆類農作物拍打脫殼的機器人設備。

背景技術

豆類農作物在曬干后需要人工脫殼，傳統方式為將谷物曬干后利用連蓋對豆角進行拍打，使從殼中分離出來，存在三大問題：1、人工拍打費時費力效率低，2、操作人員容易曬傷，3、拍打揚起大量果殼屑和灰塵，對人體造成傷害，且連蓋容易損壞，損耗木材，那么如何提供一種全自動給糧食進行脫殼的機器成為目前迫切需要解決的問題。

發明內容

針對上述問題，本發明要解決的技術問題是提供一種全自動對豆類谷物連續或間斷式的拍打且針對不同的豆類農作物選擇拍打力量和速度，實現對殼類糧食快速敲打脫殼、能均勻平鋪在地面上，達到快速脫殼的機器人。

為了解決上述問題，本發明的技術方案如下：一種豆類脫殼機器人，其特征在于，它由車載系統、拍打系統和遠程控制系統組成，所述拍打系統設置于車載系統上，所述遠程控制系統控制車載系統和拍打系統，所述拍打系統由支架、機械臂、減速電機、鋼纜部件和拍子部件組成，所述支架上設有機械臂，所述支架兩端設有減速電機，所述減速電機下端設有滑動導軌，所述滑動導軌側端設有接近開關，以調節與機械臂之間的感應距離，所述鋼纜部件穿設在機械臂內，機械臂下端通過鋼纜部件與拍子部件相連接，所述遠程控制系統由雙路遙控開關和無線攝像頭，所述雙路遙控開關和無線攝像頭通過拍打系統中機械臂對豆類進行左右拍打動作和拍打力度、速度進行控制。

優選地，所述無線攝像頭設置于支架上。所述減速電機上也設有接近開關。所述拍子部件設有至少二個。

優選地，所述車載系統上設有覆帶，所述支架焊接于覆帶上端，所述支架設置為回字形結構。

優選地，所述機械臂通過聯軸器與電機軸相連接。

本發明具有如下有益效果：

一種豆類脫殼機器人，它由車載系統、拍打系統和遠程控制系統組成，所述拍打系統設置于車載系統上，所述遠程控制系統控制車載系統和拍打系統，所述拍打系統由支架、機械臂、減速電機、鋼纜部件和拍子部件組成，所述支架上設有機械臂，所述支架兩端設有減速電機，所述減速電機下端設有滑動導軌，所述滑動導軌側端設有接近開關，以調節與機械臂之間的感應距離，實現機械臂帶動拍子輕輕揚起，重重落下，快速脫殼的目的，同時脫殼時只需人坐在遠離拍打區域的陰涼區，通過視頻操控機器人對豆類農作物進行連續或間斷式的拍打，且針對不同的豆角類農作物選擇拍打力量和速度，極大的改善了農民的勞動強度，實現切換電壓改變轉速的目的，達到模仿人工拍打豆類糧食對其進行脫殼的效果，使人員給糧食進行脫殼時無需人力敲打達到全自動給糧食進行脫殼的目的。

附圖說明

圖1為本發明的豆類脫殼機器人的結構示意圖。

具體實施方式

為了易于說明，本發明由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。