[發明專利]一種豆類脫殼機器人在審
| 申請號： | 201810479148.6 | 申請日： | 2018-05-18 |
| 公開（公告）號： | CN110495627A | 公開（公告）日： | 2019-11-26 |
| 發明（設計）人： | 姚政;李蘇文;張宗偉;楊峰;張鑫豪;陳杰;徐婧怡;杭啟鵬;陳高權;石志娟;周澤文;高鵬;袁佳鑫;秦嶺;劉愷;竺飛翔;曹洋陽;劉禹;劉淑琪;高瀚軒;杜蘇云 | 申請（專利權）人： | 姚政 |
| 主分類號： | A23N15/10 | 分類號： | A23N15/10;B25J11/00;B25J13/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 32243 南京正聯知識產權代理有限公司 | 代理人： | 文雯<國際申請>=<國際公布>=<進入國 |
| 地址： | 225300 江蘇省泰州市陵區城*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 拍打系統 機械臂 拍打 車載系統 遠程控制系統 鋼纜 滑動導軌 減速電機 豆類 下端 雙路遙控開關 無線攝像頭 豆類糧食 接近開關 支架兩端 側端 支架 糧食 敲打 模仿 農作物 力量 農民 | ||
1.一種豆類脫殼機器人，其特征在于，它由車載系統（1）、拍打系統（2）和遠程控制系統（3）組成，所述拍打系統(2)設置于車載系統（1）上，所述遠程控制系統（3）控制車載系統（1）和拍打系統（2），所述拍打系統（2）由支架（201）、機械臂（202）、減速電機（203）、鋼纜部件（204）和拍子部件（205）組成，所述支架（201）上設有機械臂（202），所述支架（201）兩端設有減速電機（203），所述減速電機（203）下端設有滑動導軌（206），所述滑動導軌（206）側端設有接近開關（207），以調節與機械臂（202）之間的感應距離，所述鋼纜部件（204）穿設在機械臂（202）內，機械臂（202）下端通過鋼纜部件（204）與拍子部件（205）相連接，所述遠程控制系統（3）由雙路遙控開關（301）和無線攝像頭（302），所述雙路遙控開關（301）和無線攝像頭（302）通過拍打系統（2）中機械臂（202）對豆類進行左右拍打動作和拍打力度、速度進行控制。
2.根據權利要求1所述的豆類脫殼機器人，其特征在于，所述無線攝像頭（302）設置于支架（201）上。
3.根據權利要求1所述的豆類脫殼機器人，其特征在于，所述減速電機（203）上也設有接近開關（207）。
4.根據權利要求1所述的豆類脫殼機器人，其特征在于，所述拍子部件（205）設有至少二個。
5.根據權利要求1所述的豆類脫殼機器人，其特征在于，所述車載系統（1）上設有覆帶（101），所述支架（201）焊接于覆帶（101）上端，所述支架（201）設置為回字形結構。
6.根據權利要求1所述的豆類脫殼機器人，其特征在于，所述機械臂（202）通過聯軸器與電機軸相連接。
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