[發明專利]一種道路移動路權系統

有效

• 申請號: 201810479030.3
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN110499721B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 馮江華;胡云卿;谷豐;袁希文;龍騰蛟;陳楊;葉明盛;張新銳;王斌
• 申請（專利權）人: 中車株洲電力機車研究所有限公司
• 主分類號: E01F9/582
• 分類號: E01F9/582
• 代理公司: 北京聿華聯合知識產權代理有限公司 11611
• 代理人: 李哲偉;張文娟

1.一種道路移動路權系統，其特征在于，所述系統根據車輛的實際行車位置來激活并點亮車輛行車路徑兩側對應的地面警示燈，從而形成車輛前后一段距離、以地面警示燈為基礎的移動路權警示區間，該系統包括路面警示裝置、車載控制器和中心服務器：

路面警示裝置，其包括多個結構相同的警示燈，多個警示燈間隔地設置在地面車道線上，其中，

所述警示燈由控制電路以及發光電路組成，控制電路對車載控制器所傳輸來的控制信息進行解析，從而得到包括時鐘信息、控制范圍信息和線路信息的道路指示信息，并根據所述道路指示信息生成相應的燈光控制信息以控制燈光電路的點亮或熄滅；

車載控制器，其與所述路面警示裝置通信連接，從車載控制系統中獲取所述控制范圍信息和線路信息，向所述路面警示裝置發送控制信息，以控制所述路面警示裝置進行燈光警示；

中心服務器，其與所述車載控制器連接，所述車載控制器配置為獲取所述路面警示裝置的運行狀態，并將所述路面警示裝置的運行狀態傳輸至所述中心服務器，以實現對所述路面警示裝置的狀態監控。

2.如權利要求1所述的道路移動路權系統，其特征在于，在接收到所述控制信息后，各個警示燈配置為根據所述控制信息同步自身時鐘，以同步地點亮或熄滅。

3.如權利要求2所述的道路移動路權系統，其特征在于，在接收到所述控制信息后，各個警示燈配置為以預設頻率同時閃爍。

4.如權利要求1所述的道路移動路權系統，其特征在于，針對所述道路指示信息中的控制范圍信息，所述控制電路配置為判斷自身位置是否處于所述控制范圍信息所對應的控制范圍內，其中，

如果處于，則生成表征所述發光電路需要處于工作狀態的第一燈光控制信息；否則生成表征所述發光電路不需要處于工作狀態的第二燈光控制信息。

5.如權利要求4所述的道路移動路權系統，其特征在于，針對所述道路指示信息中的線路信息，所述控制電路配置為進一步檢測自身預先配置的線路信息與解析得到的線路信息是否一致，其中，

如果警示燈自身位置處于所述控制范圍信息所對應的控制范圍內且自身預先配置的線路信息與解析得到的線路信息一致，則生成表征所述發光電路需要處于工作狀態的第一燈光控制信息；否則生成表征所述發光電路不需要處于工作狀態的第二燈光控制信息。

6.如權利要求1所述的道路移動路權系統，其特征在于，所述車載控制器配置為通過無線廣播和/或組播的方式向所述路面警示裝置發送控制信息。