[發明專利]一種人機混廠預警演算系統

在審

• 申請號: 201810478944.8
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN108717295A
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 劉宇泰;王忠輝;黃啟貿;劉武
• 申請（專利權）人: 寧波海神機器人科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

1.一種人機混廠預警演算系統，包括物流機器人以及監控系統，所述監控系統用戶抓取廠區內的影像，包括作業員和所述物流機器人的影像，其特征在于，還包括中央控制系統，所述中央控制系統將所述監控系統返回的作業員行走軌跡與所述物流機器人的行進軌跡比較，在判斷所述作業員與所述物流機器人當前速度下存在碰撞可能即發出告警或者控制調整所述物流機器人的行進軌跡。

2.根據權利要求1所述的人機混廠預警演算系統，其特征在于，

所述中央控制系統配置有所述物流機器人的行進路線及正常行進速度，所述中央控制系統通過邊緣提取算法計算監控系統抓取的所述影像中的物流機器人的位置、以及作業員的位置和行走速度，再計算出所述作業員接下來的行走軌跡，將所述行走軌跡與所述物流機器人的行進路線對比如發生重合即存在碰撞可能，所述中央控制系統控制發出告警或者控制降低所述物流機器人的行進速度使得所述行進軌跡調整。

3.根據權利要求2所述的人機混廠預警演算系統，其特征在于，

中央控制系統中配置有人員識別系統或者人臉識別系統，通過中央控制系統識別所述作業員的行走方向，進而勾勒劃出所述作業員的行走軌跡。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的人機混廠預警演算系統，其特征在于，

所述中央控制系統中對應于所述作業員的行走軌跡的不同狀況配置有至少兩個等級的解決標準，第一解決標準是所述中央控制系統判斷得出所述作業員準備進入所述物流機器人的行進路線時即針對所述作業員發出聲光告警；第二解決標準則是在第一解決標準的前提下所述中央控制系統進一步判斷出所述作業員與所述物流機器人存在碰撞可能時所述中央控制系統向所述物流機器人的執行機構發出控制指令，控制所述物流機器人減速并在作業員走出物流機器人的行進路線后對物流機器人進行提速。

5.根據權利要求4所述的人機混廠預警演算系統，其特征在于，

在所述第二解決標準執行時，所述中央控制系統通過人臉識別技術提取監控系統返回的影像中的對應作業員的人臉并進行比對，識別所述作業員的身份后記錄信息并登記此次第二解決標準執行過程中所耽誤的工時。

6.根據權利要求4所述的人機混廠預警演算系統，其特征在于，

所述執行機構包括物流機器人處所配置的制動器以及驅動電機。

7.根據權利要求1所述的人機混廠預警演算系統，其特征在于，

所述人機混廠預警演算系統還包括設置在物流機器人的車頭處的超聲傳感器，用于檢測所述物流機器人的行進軌跡上是否存在障礙物，存在障礙物即發出告警或者通過執行機構進行降速調整。