[發明專利]柱塞泵控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201810478254.2
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN110500252B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 黃忠華
• 申請（專利權）人: 佛山市科達液壓機械有限公司
• 主分類號: F04B1/26
• 分類號: F04B1/26
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊澤;劉芳

本發明提供一種柱塞泵控制方法及裝置。其中柱塞泵控制方法包括；通過獲取柱塞泵的目標流量；獲取電機的最大效率值；根據所述電機的最大效率值獲取與其對應的最小轉速值；根據所述最小轉速值與所述目標流量計算得到所述柱塞泵的第一擺角值；若所述第一擺角值在預設范圍以內，則將所述第一擺角值和最小轉速值確定為目標擺角值和目標轉速值；根據所述目標轉速值和目標擺角值控制所述柱塞泵。本發明提供的柱塞泵控制方法及裝置可以獲得電機的目標轉速值和柱塞泵的目標擺角值，從而可以提高電機的工作效率，提高能源的利用率。

技術領域

本發明涉及液壓控制技術，尤其涉及一種柱塞泵控制方法及裝置。

背景技術

柱塞泵是液壓系統中的動力元件，用于向液壓系統中的執行元件輸出一定流量的液壓油，以提供液體的壓力能。執行元件可以將液體的壓力能轉換為機械能，用于驅動與該執行元件相連的負載作直線往復運動或回轉運動。上述柱塞泵可以為定量柱塞泵或變量柱塞泵。

目前，變量軸向柱塞泵為常見的變量柱塞泵之一，該變量軸向柱塞泵(以下簡稱“柱塞泵”)包括：泵本體、與泵本體相連的電機、以及控制器，柱塞泵的排量主要與電機的轉速以及泵本體中斜盤的擺角相關，當需要調節柱塞泵的排量時，控制器控制電機工作在額定轉速，并根據用戶輸入的目標流量計算泵本體中斜盤的擺角，進而調整泵本體的輸出流量，使得柱塞泵所輸出的液壓油量能夠滿足用戶需求。

然而，現有技術中，電機一直工作在額定轉速，當柱塞泵的輸出流量過大或過小時，電機的效率較低，導致電機的輸入功率只有少部分轉換為機械動能，造成了能源的浪費。

發明內容

本發明提供一種柱塞泵控制方法及裝置，以提高電機的效率，提高能源利用效率。

本發明提供一種柱塞泵控制方法，包括：獲取柱塞泵的目標流量；獲取電機的最大效率值；根據所述最大效率值獲取與其對應的最小轉速值；根據所述最小轉速值與所述目標流量計算得到所述柱塞泵的第一擺角值；若所述第一擺角值在預設范圍以內，則將所述第一擺角值和最小轉速值確定為目標擺角值和目標轉速值；根據所述目標轉速值和目標擺角值控制所述柱塞泵。

如上所述的柱塞泵控制方法，還包括：若所述第一擺角值在預設范圍以外；則從小到大依次遍歷與所述最大效率值對應的其他轉速值，直至當前遍歷到的轉速值與所述目標流量計算得到的第二擺角值在預設范圍以內；將所述第二擺角值和當前遍歷到的轉速值確定為所述目標擺角值和目標轉速值。

如上所述的柱塞泵控制方法，還包括：若與所述最大效率值對應的其他轉速值與預設流量計算得到的第二擺角值都在預設范圍以外；則從大到小依次遍歷所述電機可供選取的其他效率值；獲取遍歷到的該效率值所對應的轉速區間，并從小到大依次遍歷所述轉速區間內的各個轉速值，直至其中一個轉速值與所述目標流量計算得到的第三擺角值在預設范圍以內；將所述第三擺角值和當前遍歷到的轉速值確定為所述目標擺角值和目標轉速值。

如上所述的柱塞泵控制方法，其中，所述根據所述目標轉速值和目標擺角值控制所述柱塞泵，包括：獲取所述柱塞泵的當前擺角值；若所述當前擺角值與所述目標擺角值不相等，則控制所述柱塞泵的斜盤運動，以使所述當前擺角值與所述目標擺角值相等。

如上所述的柱塞泵控制方法，其中，獲取電機的最大效率值，根據所述電機的最大效率值獲取與其對應的最小轉速值，包括：在效率-轉速數據庫中選取所述電機的最大效率值，并根據所述電機的最大效率值在該效率-轉速數據庫中選取與該最大效率值對應的最小轉速值。

本發明還提供一種柱塞泵控制裝置，包括：獲取模塊，用于獲取柱塞泵的目標流量；所述獲取模塊還用于獲取電機的最大效率值；所述獲取模塊還用于根據所述最大效率值獲取與其對應的最小轉速值；確定模塊，用于根據所述最小轉速值與所述目標流量計算得到所述柱塞泵的第一擺角值；判斷模塊，用于若所述第一擺角值在預設范圍以內，則將所述第一擺角值和最小轉速值確定為目標擺角值和目標轉速值；驅動模塊，根據所述目標轉速值和目標擺角值控制所述柱塞泵。