[發(fā)明專(zhuān)利]柱塞泵控制方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810478254.2
• 申請(qǐng)日: 2018-05-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110500252B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃忠華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佛山市科達(dá)液壓機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F04B1/26
• 分類(lèi)號(hào): F04B1/26
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 楊澤;劉芳

1.一種柱塞泵控制方法，其特征在于，包括：

獲取柱塞泵的目標(biāo)流量；

獲取電機(jī)的最大效率值；

根據(jù)所述最大效率值獲取與其對(duì)應(yīng)的最小轉(zhuǎn)速值；

根據(jù)所述最小轉(zhuǎn)速值與所述目標(biāo)流量計(jì)算得到所述柱塞泵的第一擺角值；

若所述第一擺角值在預(yù)設(shè)范圍以?xún)?nèi)，則將所述第一擺角值和最小轉(zhuǎn)速值確定為目標(biāo)擺角值和目標(biāo)轉(zhuǎn)速值；

根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速值和目標(biāo)擺角值控制所述柱塞泵。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柱塞泵控制方法，其特征在于，還包括：

若所述第一擺角值在預(yù)設(shè)范圍以外；

則從小到大依次遍歷與所述最大效率值對(duì)應(yīng)的其他轉(zhuǎn)速值，直至當(dāng)前遍歷到的轉(zhuǎn)速值與所述目標(biāo)流量計(jì)算得到的第二擺角值在預(yù)設(shè)范圍以?xún)?nèi)；

將所述第二擺角值和當(dāng)前遍歷到的轉(zhuǎn)速值確定為所述目標(biāo)擺角值和目標(biāo)轉(zhuǎn)速值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柱塞泵控制方法，其特征在于，還包括：

若與所述最大效率值對(duì)應(yīng)的其他轉(zhuǎn)速值與所述目標(biāo)流量計(jì)算得到的第二擺角值都在預(yù)設(shè)范圍以外；

則從大到小依次遍歷所述電機(jī)可供選取的其他效率值；

獲取遍歷到的該效率值所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速區(qū)間，并從小到大依次遍歷所述轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)的各個(gè)轉(zhuǎn)速值，直至其中一個(gè)轉(zhuǎn)速值與所述目標(biāo)流量計(jì)算得到的第三擺角值在預(yù)設(shè)范圍以?xún)?nèi)；

將所述第三擺角值和當(dāng)前遍歷到的轉(zhuǎn)速值確定為所述目標(biāo)擺角值和目標(biāo)轉(zhuǎn)速值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的柱塞泵控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速值和目標(biāo)擺角值控制所述柱塞泵，包括：

獲取所述柱塞泵的當(dāng)前擺角值；

若所述當(dāng)前擺角值與所述目標(biāo)擺角值不相等，則控制所述柱塞泵的斜盤(pán)運(yùn)動(dòng)，以使所述當(dāng)前擺角值與所述目標(biāo)擺角值相等。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的柱塞泵控制方法，其特征在于，獲取電機(jī)的最大效率值，根據(jù)所述電機(jī)的最大效率值獲取與其對(duì)應(yīng)的最小轉(zhuǎn)速值，包括：

在效率-轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)庫(kù)中選取所述電機(jī)的最大效率值，并根據(jù)所述電機(jī)的最大效率值在該效率-轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)庫(kù)中選取與該最大效率值對(duì)應(yīng)的最小轉(zhuǎn)速值。

6.一種柱塞泵控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取柱塞泵的目標(biāo)流量；

所述獲取模塊還用于獲取電機(jī)的最大效率值；

所述獲取模塊還用于根據(jù)所述最大效率值獲取與其對(duì)應(yīng)的最小轉(zhuǎn)速值；

確定模塊，用于根據(jù)所述最小轉(zhuǎn)速值與所述目標(biāo)流量計(jì)算得到所述柱塞泵的第一擺角值；

判斷模塊，用于若所述第一擺角值在預(yù)設(shè)范圍以?xún)?nèi)，則將所述第一擺角值和最小轉(zhuǎn)速值確定為目標(biāo)擺角值和目標(biāo)轉(zhuǎn)速值；

驅(qū)動(dòng)模塊，根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速值和目標(biāo)擺角值控制所述柱塞泵。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的柱塞泵控制裝置，其特征在于，所述判斷模塊還用于：

若所述第一擺角值在預(yù)設(shè)范圍以外；

則從小到大依次遍歷與所述最大效率值對(duì)應(yīng)的其他轉(zhuǎn)速值，直至當(dāng)前遍歷到的轉(zhuǎn)速值與所述目標(biāo)流量計(jì)算得到的第二擺角值在預(yù)設(shè)范圍以?xún)?nèi)；

將所述第二擺角值和當(dāng)前遍歷到的轉(zhuǎn)速值確定為所述目標(biāo)擺角值和目標(biāo)轉(zhuǎn)速值。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的柱塞泵控制裝置，其特征在于，所述判斷模塊還用于：

若與所述最大效率值對(duì)應(yīng)的其他轉(zhuǎn)速值與所述目標(biāo)流量計(jì)算得到的第二擺角值都在預(yù)設(shè)范圍以外；

則從大到小依次遍歷所述電機(jī)可供選取的其他效率值；

獲取遍歷到的該效率值所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速區(qū)間，并從小到大依次遍歷所述轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)的各個(gè)轉(zhuǎn)速值，直至其中一個(gè)轉(zhuǎn)速值與所述目標(biāo)流量計(jì)算得到的第三擺角值在預(yù)設(shè)范圍以?xún)?nèi)；

將所述第三擺角值和當(dāng)前遍歷到的轉(zhuǎn)速值確定為所述目標(biāo)擺角值和目標(biāo)轉(zhuǎn)速值。