[發明專利]一種自動上下料熱壓設備及其方法

有效

• 申請號: 201810477894.1
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN108437599B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 解邦銀;解暢;宋國慶;聶卉;倪明堂
• 申請（專利權）人: 襄陽逸順機電科技有限公司
• 主分類號: B32B37/06
• 分類號: B32B37/06;B32B37/10;B32B37/12;B32B38/18;G01D21/02
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 高慧娟

本發明提供一種自動上下料熱壓設備，包括工作臺、機器人、熱壓機，所述工作臺設置在熱壓機熱壓操作臺的一側，工作臺上設置有上料臺和下料臺，所述上料臺上設置有上膠片定位臺、下膠片定位臺和鋼板定位臺，所述機器人固定設置在工作臺上，機器人以固定處為軸旋轉，所述熱壓機的熱壓操作面和工作臺設置在機器人的旋轉運動范圍內；所述機器人伸出端設置有夾具，所述夾具設置有若干個，所述夾具沿伸出端的軸線旋轉。本發明提供一種能自動上下料、準確性高、生產效率高的熱壓設備及其方法。

技術領域

本發明涉及一種在自動化生產線上的熱壓設備，特別是一種自動上下料熱壓設備及其方法，屬于機械技術領域。

背景技術

汽車發動機密封片、剎車片、發動機護板等多層需要熱壓成型的部件的制作需要采用專用的熱壓設備熱壓成型，首先將多層的材料按照順序重合疊放上料，再將預熱好的鋼板放置在疊放材料上經過熱壓設備熱壓成型，最后將熱壓成型好的部件拿走下料。現有的熱壓成型設備存在以下缺點：1、自動化程度低，每次熱壓時都需要人工預先分張、按照順序疊放、控制設備熱壓成型、下料，整個過程全部需要人工監控操作，生產效率極低；2、缺乏精準控制，人工擺放堆疊精準度差，熱壓后的部件一致性差；3、部件的多層材料分別不同，人工上料容易出錯。

因此需要研發出一種能自動上下料、準確性高、生產效率高的熱壓設備。

發明內容

為解決上述現有多層需要熱壓成型的部件熱壓裝置和生產存在的問題，本發明提供一種能自動上下料、準確性高、生產效率高的熱壓設備及其方法。

本發明提供一種自動上下料熱壓設備，包括工作臺、機器人、熱壓機，所述工作臺設置在熱壓機熱壓操作臺的一側，工作臺上設置有上料臺和下料臺，所述上料臺上設置有上膠片定位臺、下膠片定位臺和鋼板定位臺，所述機器人固定設置在工作臺上，機器人以固定處為軸旋轉，所述熱壓機的熱壓操作臺和工作臺設置在機器人的旋轉運動范圍內；所述機器人伸出端設置有夾具，所述夾具設置有若干個，所述夾具沿伸出端的軸線旋轉。

作為本發明的進一步改進，上料臺設置有分張裝置，所述分張裝置由帶倒鉤的撥片和磁力分張器構成，所述帶倒鉤的撥片用于分張上膠片和下膠片，所述磁力分張器用于分張鋼板。

作為本發明的進一步改進，帶倒鉤的撥片設置在上膠片定位臺、下膠片定位臺上，所述帶倒鉤的撥片為多個，設置在上膠片或者下膠片的周圍。

作為本發明的進一步改進，還包括防錯感應裝置，所述防錯感應裝置包括顏色感應器和用于夾具與待抓取物距離的距離感應器；還包括用于感應夾具抓取待抓取物數量的傳感器；所述顏色感應器設置在夾具上；距離感應器設置在工作臺的保護罩上，與上料臺和下料臺的位置相對應；所述傳感器固定在工作臺靠近熱壓機的一側，并且傳感器設置在機器人的運動路徑上。

作為本發明的進一步改進，工作臺上設置有提升裝置，提升裝置包括氣缸，氣缸固定在工作臺上的支座上，支座與上料臺通過滑軌滑動連接，氣缸的伸出端與支撐板一端固定連接，支撐板的另一端與上料臺固定連接。

作為本發明的進一步改進，夾具底部設置有吸盤，吸盤通過抽氣管連接真空抽氣機，所述吸盤為耐高溫吸盤。

作為本發明的進一步改進，夾具上設置有溫度感應器。

本發明還提供一種自動上下料熱壓設備的方法，包括以下步驟：

S1：人工分別將批量的上膠片、鋼板和下膠片放在相應定位臺上供機器人抓取；